«Российская Академия Наук Институт психологии ПРОБЛЕМНОСТЬ В ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ: ...»
В связи с тем, что структура регуляции имеет пять уровней, все возможные алгоритмы проблемностеи можно разбить на пять классов. К первому классу относятся алгоритмы, состоящие из проблемностеи первого уровня, например, типа: М(11); М(11) + М(13). Второй класс составляют алгоритмы из проблемностеи первого и второго уровней. Эти алгоритмы могут начинаться с яроблемностей как на первом, так и на втором уровнях, в част-
2- 35
ности: М(11) + С(21) + М(13); С(22) + С(23) + М(11). К третьему, четвертому и пятому классам принадлежат алгоритмы с про-блемностями, максимальный уровень которых третий, четвертый и пятый соответственно. Характерные примеры алгоритмов про-блемностей и их классы вместе с соответствующими ведущими уровнями регуляции приведены в таблице 5.
Таблица 5
Характерные алгоритмы разрешения проблемностей
№ | Алгоритмы разрешения проблемностей | Переходы между уровнями регуляции | Ведущий уровень регуляции | Класс алгоритма |
1 2 3 | М(11) М(11)+М(13) М(12)+М(13)+М(14) | 1 1-1 1-1-1 | Непосредственного взаимодействия | 1 |
4 5 6 | М(12)+С(22) 0(21) С(22)+С(23)+М(14) | 1-2 2 2-2-1 | Опосредованной координации | 2 |
7 3 9 | М(11)+С(22)+С(31) С(32) С(33)+С(21)+М(14)+М(11) | 1-2-3 3 3-2-1-1 | Программно-целевой организации | 3 |
10 11 12 | С(31)+П(41) Щ42)+С(32)+С(21)+М(14) Щ43) | 3-4 4-3-2-1 4 | Личностно- нормативных изменений | 4 |
13 14 15 | С(22)+С<31)+П(41)+П(51) П(41)+П(51)+П(41)+С(32) П(51) | 2-3-4-5 4-5-4-3 5 | Мировоззренческих коррекций | 5 |
Таким образом, при изложенной классификации ведущий уровень регуляции в оперативной системе и, следовательно, субъективная сложность деятельности на некотором временном интервале будут характеризоваться классом соответствующего алгоритма разрешения проблемностей. При этом макродинамика деятельности может быть представлена в виде последовательности таких временных интервалов с обозначением классности алгоритмов проблемностей.
Разработанный массив проблемностей вместе с характерными признаками позволяет непосредственно проводить их анализ в индивидуальной деятельности, который состоит из следующих трех этапов:
36
— осуществление наблюдения, опроса и записи репортажа оператора;
— выделение проблемностей на основе анализа полученных данных;
— формирование алгоритмов разрешения проблемностей, определение их классности и временных интервалов существования.
На первом этапе в процессе выполнения определенного режима управления в специально разработанной бланковой форме 1 регистрируются внешние особенности деятельности и поведения оператора; после окончания режима управления в этой форме также фиксируются результаты опроса. Форма 1 представляет собой таблицу из трех колонок разной ширины. В первой колонке фиксируется время деятельности, во второй — соответствующие этому времени результаты наблюдения, а в третьей — результаты опроса по уточнению и объяснению отдельных особенностей деятельности. Фрагмент формы 1 с результатами экспериментов по оценке деятельности операторов на лабораторном тренажере транспортного космического корабля «Союз-Т» представлен на рис. 2.
Репортаж оператора в ходе режима управления записывается на магнитофон. При обработке результатов его содержание заносится в бланковую форму 2 — таблицу, состоящую из двух колонок: в первой обозначена временная шкала с пятисекундной разметкой, во второй — по горизонтальным строкам, на которых также представлена пятисекундная разметка, фиксируются речевые сообщения оператора. Фрагмент этой формы для той же самой деятельности показан на рис. 3.
Выделение проблемностей на втором этапе осуществляется путем сравнения каждой особенности деятельности, зафиксированной при наблюдении, опросе и в репортаже, с характерными признаками проблемностей, после чего их коды также записываются в формы 1 и 2 рядом с соответствующими особенностями.
На следующем третьем этапе из выделенных таким образом проблемностей формируются алгоритмы их разрешения. Для этого в деятельности по имеющимся данным определяются субъективно значимые события, которые являются первичными для Некоторой последовательности взаимнообусловленных проблемностей. Затем в алгоритме выделяется нроблемность максимального уровня и тем самым устанавливается его классность. Временные границы алгоритма оцениваются по временам возникновения первой и окончания последней проблемностей. Все эти
37
Форма 1
Оператор
Анализ данных наблюдения и опроса
Вн Эксперимент 3014 Этап
Наблюдение/Коды проблсмностей | Опрос/Коды проблемностей | |
60 n 67 U | Обнаружил отказ в системе термо- | |
регулирования /М(11), С(22) | ||
68 | Ищет алгоритм управления для пре- | — Никак не мог понять |
одоления отказа в инструкции, после- | взаимосвязь между ветвями | |
довательно просматривает то левую, | алгоритма управления | |
84 | ото правую часть алгоритма /С(23) | /С(33) |
85 п | Никак не может разобраться в инст- | — Не мог разобраться, что |
рукции, не понимает смысла погаса- | же означает запись в инст- | |
ния сигнализатора «поток воздуха из | рукции о сигнализаторе | |
ХСА» /С(31) | «поток воздуха из ХСА» и | |
104 | как поступать дальше / | |
105 | Принимает решения о 1-й команде | С(31). Щ41) |
управления и выбирает линейку Т, но | ||
112 | команду не выдает / С(31), С(33) | |
из | Сомневается в правильности своего | — После размышления по- |
решения и уточняет у инструктора | нял, что велика вероятность | |
смысл логического условия в инструк- | ошибки; не знал, что делать | |
ции /С(31) | дальше, и решил обратиться | |
к инструктору за разъясне- | ||
нием /С(31), Щ41) | ||
119 | После разъяснения выдает 1-ю коман- | — В процессе объяснения |
ду /С(31), С(33), М(14) | пришло полное понимание | |
139 | ситуации и отдельные | |
140 | Последовательный, с перепроверками | фрагменты сложились в об- |
поиск следующей команды управления | щую картину /Щ51) | |
и ее осуществление /С(22), С(33), | ||
147 | М(41) | |
148 | Анализирует ситуацию и неожиданно | |
для себя обнаруживает снятия отка- | ||
152 | за/С(21), С(32), С(33) | |
154 [ | Разбирается с заключительными опе- | |
рациями; не понял смысла записи и | ||
обращается за разъяснением к инст- | ||
руктору/С(31) | ||
С неуверенностью выдает заключи- | ||
163 | тельную команду/С(31), М(14) |
Рис. 2. Фрагмент формы 1 с результатами анализа деятельности оператора Вн в режиме 3014.
38
Форма 2
Рис. 3. Фрагмент формы 2 с результатами анализа деятельности оператора Бн в режиме 3014.
39
результаты отображаются в форме 3, которая представляет собой таблицу из шести колонок: в первой колонке фиксируется время появления субъективно значимого события, во второй — обозначается само это событие; в третьей — по данным из форм 1 и 2 указываются конкретные проблемности, обусловленные этим событием, и их коды; в четвертой — обозначаются алгоритмы разрешения этих проблемностей; в пятой — заносятся номера классов алгоритмов; в шестой — фиксируются временные границы алгоритмов. В этой форме используются следующие сокращения для обозначения разных видов проблемностей: неопределенности — НП, неоднозначности — НД, затруднения — ЗТ. Фрагмент формы 3 для анализируемой деятельности представлен на рис. 4.
В итоге, по данным последних двух колонок строится графическое изображение макродинамики деятельности в виде циклограммы классов алгоритмов разрешения проблемностей (АРП), в которой по горизонтали откладывается время деятельности (в секундах), а по вертикали — номер класса АРП. И таким образом, циклограмма является последовательностью столбцов разной ширины и высоты: ширина столбца определяется величиной временного интервала существования алгоритма, а высота — номером его класса. Пример построенной таким образом циклограммы для деятельности, фрагменты результатов которой были представлены на рис. 2-4, показан на рис. 5.
Следует заметить, что применяемые методы наблюдения, опроса и репортажа не всегда позволяют с достаточной точностью и достоверностью выделять все проблемности в деятельности. С наименьшей точностью выделяются проблемности низших уровней — непосредственного взаимодействия и опосредованной координации — в связи с их быстротечностью и внешней невыраженностью. Поэтому в циклограмме некоторые периоды деятельности, для которых не удается идентифицировать проблемности, условно оцениваются как интервалы существования алгоритмов проблемностей первого уровня. Для компенсации этой неточности предназначен количественный метод регистрации и таксономии межсаккадических интервалов движений глаз.
40
Оператор
Результаты анализа проблемностей
Вн Эксперимент 3014 Этап _1_
Форма 3
Тс | Субъективно-значимые | Виды проблемностей / | Алгоритм проблемно- | Класс алго- | Тс |
события | Коды проблемностей | стей | ритыа | ||
6>- | Изменение состоя | НП опознания изменившихся сиг | М(11) + | 2 | 60 |
ния сигнализаторов | нализаторов / М(11) и НП иден | С(22) | |||
наТСЭ | тификации отказа / С/22) | 1е? | |||
68- | Начала поиска деис | НП оценки параметров системы / | С(22) + | 3 | 68 |
тейп по преодолению | С(22). НП поиска алгоритма | С(23)+ | |||
отказа | управления / С(23) и НП понима | С(ЭЗ) | |||
ния взаимосвязи между ветвями | |||||
алгоритма / С(33) | 84 | ||||
85 — | Необходимость про | НП понимания причин отказа | С(31) + | 4 | 85 |
должения поиска | 1 С(31); НД оценки параметров | С(22) + | |||
путей преодоления | системы / С(22) и НП дальнейше | Щ41) | |||
отказа | го поведения / П(41) | u 104 | |||
105~ | Выбор ветви алго | НД оценки параметров системы | С(22) + | 3 | 105 |
ритма управления | 1 С(22); НП понимания причин | С(31) + | |||
отказа / С(31), ЗТразличения | М(14) + | ||||
линейки КСП1 М(14) и НП пони | С(33) | ||||
хинин дальнейших действий | 112 | ||||
из~ | Необходимость | ! с(зз) | С(22) + | 4 | из |
уточнения выбран- | НД оценки параметров системы | С(31)+ | |||
ной команды | 1 С(22), НП понимания причин | Щ41) | |||
отказа / С(31) и НП дальнейшего | |||||
поведения / Щ41) | 119 | ||||
119- | Начало разъяснения | НП уточнения знаний о системе | Щ51) + | 5 | |
инструктора | СОТР 1 Щ51); НД оценки пара- | С(22) + | |||
метров системы / С(22), НП | С(31) + | ||||
понимания причин отказа и даль | С(33) + | ||||
нейших действий / С(31), С(33); | М(14) | ||||
НП выдачи команды управления 1 | |||||
М(14) | 139 | ||||
140— | Отключение насосов | НД оценки параметров системы. | С(22) + | 3 | П140 |
1 С(22); НП понимания дальней- | С(33) + | ||||
ших действии / С(33) и НП выда | М(14) | U147 | |||
чи команды управления / М(14) | П148 | ||||
148" | Включение контроля | НД контроля, параметров систе | С(21) + | S | и |
решетки | мы j С(21) и НП понимания даль | С(33) | 7.152 | ||
нейших действий / С(33) | |||||
152_ | Снятие отказа | НП понимания снятия отказа | С(31) | 3 | |
/ С(31) | "154 | ||||
154~ | Переход к заключи | НП понимания смысла указания е | С(31) + | 3 | п |
тельным операциям | инструкции / С(31) и НП выдачи | М(14) | |||
команды 1 М(14) | U163 |
Рис. 4. Фрагмент формы 3 с результатами анализа деятельности оператора Вн в режиме 3014.
41
Кл&са
АИ!
Рис. 5. Циклограмма классов алгоритмов разрешения проблемностей у оператора Вн в режиме 3014.
2.2. Метод таксономии межсаккадических интервалов движений глаз для оценки уровней психической регуляции
Целями метода таксономии МСИ, разработанного А. Н. Костиным, являются количественная оценка межсаккадических ин-тервалов движений глаз в реальном масштабе времени для отображения макродинамики деятельности и определение диапазонов изменения длительностей МСИ как параметра циклов регуляции на разных уровнях [20, 31, 32].
Для выделения саккад применяется созданный нами совместно с В. А. Чурсиновым новый трехэлектродный способ регистрации ЭОГ [21], в котором измерения движений глаз осуществляются в косоугольной системе координат: верхний электрод располагается на пересечении бровных дуг, а пара нижних электродов — по краям глазных впадин снизу на малоподвижных участках лица. При этом линии, соединяющие нижние электроды с верхним, должны проходить через центры зрачков глаз (рис. 6).
Разработанный способ регистрации ЭОГ имеет ряд преимуществ по сравнению с традиционным четырехэлектродным способом, который основывается на независимом измерении вертикальной и горизонтальной составляющих движений глаз [37]. За счет симметричности расположения электродов относительно вертикальной оси симметрии лица человека ликвидируется перекос измеряемых сигналов, обусловленный аномальным электрическим сопротивлением переносицы. Установка всех электродов происходит теперь только на малоподвижных участках лица, что обеспечивает плотность их прилегания и повышает надежность контакта
42
с кожей. Исключение четвертого электрода увеличивает степень комфортности условий деятельности оператора, позволяет использовать различное спецснаряжение типа шлема и снижает уровень биоэлектрических помех, которые пропорциональны суммарной площади соприкосновения электродов с кожей лица.
Рис. 6. Схема расположения электродов ЭОГ ва лице оператора:
1— сигнальные электроды; 2 — глаза; 3 — бровные дуги;
U — амплитуда движения глаз; Ux, Uy — компоненты
амплитуды; f] — угол между осями координат.
В используемом трехэлектродном способе регистрируются потенциалы Ux и Uy, соответствующие компонентам истинного движения глаз. Выделение саккад осуществляется с помощью сравнения на каждом цикле измерений абсолютной величины градиента сигнала с установленным пороговым значением. Для повышения точности определения саккад вычисляется квадрат градиента движений глаз (тшс. 6):
Аппаратная часть системы регистрации ЭОГ (разработка Ю. И. Друшлякова) состоит из электродов для съема потенциалов, блока усилителя с гальванической развязкой и с питанием от аналого-цифрового преобразователя, вставляемого в персональный компьютер типа IBM PC. В системе используется усилитель переменного тока с постоянной времени 10 секунд, что соответствует рекомендациям к данного типа усилителям для надежного выделения в измеряемом сигнале быстрых движений глаз, представленных в работах А. М. Боукадома (А. М. Bouka-doum) и П. Ю. Ктонаса (P. Y. Ktonas) [47]. Кроме того, данная аппаратура удовлетворяет требованиям к медицинской технике по электробезопасности и имеет разрешение на применение ее Для психофизиологических исследований.
Программное обеспечение системы (разработка Н. Ф. Бакусе-ва) предназначено для выделения саккад и оценки МСИ в реаль-
Л 1
ном масштабе времени с представлением на дисплей в виде циклограммы длительностей МСИ. Также предусмотрена возможность непосредственной записи сигналов ЭОГ в файл, что позволяет осуществлять их визуализацию и интерактивный анализ. Для определения чувствительности измерений предусмотрен режим калибровки по двум задаваемым меткам на дисплее.
В программе использовался алгоритм выделения саккад по скорости, в котором величина порога выделения саккад устанавливалась равной 5 градусам в секунду, что соответствует рекомендациям П. Инчиньоло (P. Inchingolo) и М. Спанъо (М. Spanio) [48], Ю. Бергера, А. Луука, Т. Могома [4, 5]. Кроме того, при анализе сигнала ЭОГ из него исключаются моргания глазных век.
Для определения диапазонов изменения МСИ на каждом уровне регуляции нами используется модификация одной из процедур таксономического анализа — метода выделения формальных элементов «ФОРЭЛЬ-1», разработанного Н. Г. Загоруйко [28].
Данная процедура принадлежит к классу итерационных, что позволяет проводить обработку больших массивов данных. Таксоны здесь имеют вид вырожденных гиперсфер единичной размерности, которые характеризуются радиусом и центром тяжести или просто центром;, получаемым на основе усреднения МСИ, попавших в гиперсферу. Принадлежащими гиперсфере считаются МСИ, отстоящие от центра на величину, меньшую ее радиуса.
Цель алгоритма таксономии заключается в поиске остановившихся центров гиперсфер, то есть процедура анализа МСИ на принадлежность к таксону продолжается до тех пор, пока координаты центра гиперсферы не перестанут изменяться. Требование на остановку гиперсферы необходимо для того, чтобы исключить зависимость результатов таксономии от порядка обработки исходных данных. Очевидно, что при этом гиперсфера остановится в области локального или главного максимума плотности величин МСИ.
После остановки гиперсферы все принадлежащие ей МСИ из дальнейшего анализа исключаются. Однако те МСИ, через которые она проходила на своем пути к конечному положению, но к моменту остановки «выпавшие» из нее, сохраняются. Далее происходит поиск следующего таксона. Процесс анализа завершается, когда все имеющиеся МСИ будут распределены по таксонам.
Естественно, что при последовательном изменении радиуса гиперсфер количество таксонов будут меняться. Основанием для
44
выбора наиболее предпочтительного числа таксонов может слу-ясить многократное повторение одного и того же их числа для нескольких последовательных значений радиусов и его резкое возрастание на следующем шаге.
Ранее нами была разработана модификация данной процедуры для оценки четырехуровневого варианта структуры регуляции, построенной на основании усложнения формы психического отражения [15]. Применительно к проводимому анализу необходимо максимальный диапазон изменения МСИ, заведомо включающий все пять уровней регуляции, разбить на пять таксонов. Поэтому выбор радиусов таксонов следует искать методом последовательных приближений, выбирая минимально возможный радиус при сохранении указанного числа таксонов.
Обоснование процедуры таксономии обеспечивалось посредством сравнения расчетных параметров таксонов МСИ с их диапазонами, определенными по временным интервалам существования алгоритмов разрешения проблемностей соответствующих классов. Проведенные предварительные эксперименты показали их существенное несовпадение. Поэтому для повышения достоверности результатов была изменена процедура таксономии. Суть доработки выразилась в предварительном нелинейном преобразовании исходного массива данных МСИ с помощью степенной функции. Данное изменение процедуры таксономии явилось реальной формой сочетания и взаимодополнения двух разработанных нами методов — анализа проблемностей и регистрации и таксономии МСИ.
Результаты таксономии позволили также оценить размытость границ между соседними таксонами. Итоговые параметры таксонов для разных уровней регуляции даны в таблице 6.
Для контроля деятельности в процессе экспериментальных исследований параметры таксонов МСИ были введены в программу обработки сигналов ЭОГ. Отнесение каждого из регистрируемых МСИ к определенному таксону происходило в программе с помощью сравнения со значениями верхних границ таксонов. И таким образом, программа позволяла получить графическое представление макродинамики деятельности в виде двух циклограмм: длительностей МСИ и их таксонов, в которых по горизонтальным осям откладывается время деятельности (в секундах), по вертикальным осям — в первом случае величины длительности МСИ на правой шкале (также в секундах) и верхние границы таксонов на левой шкале (они обозначены пунктиром),
45
а во втором случае — номера таксонов. Эти циклограммы так же, как и циклограмма классов алгоритмов разрешения проблемностеи, имеют вид последовательностей столбцов разной высоты и ширины: ширина столбца определяет величину длительности МСИ; высотой столбца в первом случае является та же длительность МСИ, но в укрупненном масштабе, а во втором случае — номер таксона МСИ. В качестве примеров на рис. 7 и 8 показаны данные циклограммы для случая деятельности, циклограмма проблемностеи которой представлена на рис. 5.
Таблица 6
Параметры таксонов МСИ для модели психической регуляции операторской деятельности
№ | Уровни психической регуляции | Таксоны МСИ (с) |
1 | Непосредственного взаимодействия | 0.03 - 1.0 |
2 | Опосредованной координации | 0.9 - 2.0 |
3 | Программно-целевой организации | 1.9 - 5.0 |
4 | Личностно-нормативных изменений | 4.6 - 11.5 |
5 | Мировоззренческих коррекций | 10.7 - 30.0 |
Рис. 7. Циклограмма длительностей МСИ у оператора Вн в режиме 3014.
46
Рис. 8. Циклограмма таксонов МСИ у оператора Вн } в режиме 3014.
Опыт использования методов и интерпретация результатов
Разработанные методы анализа психической регуляции — качественный метод анализа проблемностей и количественный метод регистрации и таксономии МСИ движений глаз — были применены нами для исследования особенностей операторской деятельности на лабораторном варианте тренажера, моделирующего режимы управления бортовыми системами транспортного космического корабля «Союз-Т» в нештатных, аварийных ситуациях. Проведенное экспериментальное исследование было направлено на оценку нестационарности процессов психической регуляции и макродинамики деятельности операторов СЧМК с помощью данных методов.
Результаты исследований выявили некоторые общие особенности макродинамики деятельности операторов, которые в обобщенном виде можно изложить следующим образом.
Прежде всего необходимо отметить, что для всех операторов характер макродинамики деятельности на разных этапах обучения оказался примерно одинаковым.
На первом начальном этапе у операторов наблюдается значительная нестационарность деятельности и возникновение оперативных систем регуляции с высокими ведущими уровнями. Интервалы деятельности с такими оперативными системами встречаются довольно часто. Это говорит о серьезной субъективной сложности на этих интервалах, что подтверждается большим количеством ошибок, которые допускаются операторами чаще всего именно здесь.
Характерно, что на этом этапе, когда происходит формирование отдельных элементов знаний и навыков по управлению, доминирующими проблемностями в алгоритмах становятся различные
47
неопределенности 3-го, 4-го и даже 5-го уровней, что и приводит к высокой и наиболее выраженной нестационарности макродинамики деятельности.
Так, хотя и достаточно редко и не у всех испытуемых, могут возникать проблемное™ уровня мировоззренческих коррекций, выражающиеся в неопределенностях по дополнению и корректировке системы знаний об особенностях и закономерностях управления. Проблемности уровня личностно-нормативных изменений могут быть представлены неопределенностями, связанными с формированием профессиональных норм, обусловливающих общую стратегию поведения и деятельности при невозможности принять решение в возникшей ситуации. На уровне программно-целевой организации проблемности заключались в неопределенностях понимания причин и путей ликвидации отказов, взаимосвязей между ветвями алгоритма, последовательности и критериев контроля систем.
Типичный пример макродинамики деятельности на этом этапе экспериментов для оператора Вн в режиме 3014 в виде циклограммы классов алгоритмов разрешения проблемностей представлен на рис. 5, циклограммы длительностей МСИ — на рис. 7 и циклограммы таксонов МСИ — на рис. 8. Результаты деятельности именно в этом режиме и были приведены на рис. 24,
Наиболее существенная нестационарность в макродинамике деятельности проявилась на интервале 85-139 с, когда происходили переходы главным образом между 3-м, 4-м и 5-м классами алгоритмов проблемностей и соответствующими таксонами МСИ. Результаты наблюдения на этом интервале показали, что после нескольких попыток последовательного перебора вариантов алгоритмов управления оператор, не понимая смысл одного логического условия, обратился за разъяснением к инструктору и только после этого принял окончательное решение и выдал первую команду управления. В репортаже этот процесс сопровождался рядом вопросительных высказываний: «здесь есть что-нибудь?... не горит «поток воздуха из ХСА»... значит?... Т5... не горит... значит, тогда?... а вот это что?...». В ходе опроса оператора после режима выяснилось, что он действительно никак не мог разобраться в сути логического условия в инструкции, связанного с состоянием сигнализатора «поток воздуха из ХСА», не знал, как поступать дальше, и только в процессе объяснения инструктора к нему пришло полное понимание ситуации и ее отдельные фрагменты сложились в общую картину.
48
Анализ этих результатов дал основание оценить процессы регуляции на этих интервалах алгоритмами разрешения проблемностеи 4-го (85-104 с и 113-119 с), 3-го (105-112 с) и 5-го (119-139 с) классов (рис. 5). На циклограммах длительностей МСИ и их таксонов (рис. 7, 8) на этих интервалах на фоне МСИ с длительностями менее одной секунды зарегистрированы МСИ с наибольшей длительностью 5.23 с {начало 91.3 с), 4.69 с (96.7 с), 4.49 с (104.6 с), 8.49 с (112.9 с), 15.58 с (121.4 с), которые принадлежат 3-му, 4-му и 5-му таксонам.
На втором, промежуточном этапе оперативные системы с высокими ведущими уровнями регуляции и, следовательно, интервалы времени со значительной субъективной сложностью появляются эпизодически, то есть нестационарность деятельности существенно снижается. Доминирующими проблемностями в алгоритмах на этом этапе, когда устанавливаются связи между уже сформировавшимися элементами системы знаний и навыков, являются как неопределенности, так и неоднозначности 2-го, 3-го и иногда 4-го уровней.
Проблемности на уровне личностно-нормативных изменений, как и на первом этапе, заключаются в неопределенностях по общей организации деятельности при отсутствии необходимых решений по управлению. На уровне программно-целевой организации регистрируемые проблемности сводятся в основном к неоднозначностям выбора нужной ветви алгоритма управления при ликвидации отказа, а проблемности уровня опосредованной координации — к неоднозначностям сопоставления реального состояния сигнализаторов с нормативными.
Пример макродинамики деятельности на этом этапе для оператора Ан в режиме 3014 в виде циклограмм классов алгоритмов проблемностеи и длительностей МСИ представлены на рис. 9 и 10. В этой макродинамике можно выделить два наиболее выраженных интервала нестационарности (60-82 с и 120-160 с). Результаты наблюдения показали, что на первом интервале после обнаружения отказа в системе СОТР оператор пытался разобраться с его причиной, но к определенному решению не гхри- шел. Комментарий оператора в репортаже показал на его коле-бания в выборе между двумя ветвями алгоритмов управления — /Действиями по воздушному или жидкостному контурам СОТР:,«могут быть две вещи... не качает насос... «РРЖ закрыт» не горит... может быть, что-то с РРВ?...».
49
i АИ1
ISO
Рис. 9. Циклограмма классов алгоритмов разрешения проблемностей у оператора Ан в режиме 3014.
Рис. 10. Циклограмма длительностей МСИ у оператора Ан в режиме 3014.
Приняв неправильное решение и быстро исправив свою ошибку, оператор на втором интервале вновь приступил к этому выбору, но уже с большей степенью осторожности и неуверенности, что видно из следующих его слов: «может быть... настройка РРЖ плохая?... сейчас посмотрим... настройка РРЖ... 7... температура больше, чем настройка... если мы настроим РРЖ на 17... ло-моему...». Отказавшись от одной ветви алгоритма, оператор разбирается с другой ветвью и затем также от нее отказывается, сделав вывод о необходимости поиска решения в другом разделе инструкции. Окончательное решение он принял только после разъяснения инструктора.
Процессы регуляции на рассматриваемых интервалах были оценены алгоритмами разрешения проблемностеи 2-го, 3-го и 4-го классов; соответственно на этих интервалах наблюдались МСИ длительностью 6.52 с (75.1 с) и 8.53 с (150.9 с) в то время, как длительность большинства МСИ не превышала 1—2 секунд.
50
J
На третьем, завершающем этапе обучения оперативные системы регуляции с высокими уровнями практически не наблюдаются; макродинамика деятельности имеет слабо выраженную дестационарность. Возникающие в деятельности проблемности в основном связаны с незначительными неоднозначностями и затруднениями 1-го и 2-го уровней по своевременному обнаружению и опознанию изменяющихся состояний сигнализаторов, выдаче необходимых команд и оценке возникающих ситуаций в процессе управления. Таким образом, субъективная сложность деятельности здесь относительно невелика.
Пример макродинамики деятельности на этом этапе для оператора Бл в режиме 1015 в виде циклограммы длительностей МСИ представлен на рис. 11. Единственный интервал выраженной в определенной степени нестационарности — 80-110 с, на котором наблюдаются переходы не только между 1-ми 2-м уровнями, но и переходы на 3-й уровень. Это было связано с тем, что оператор на 75 с допустил случайную незначительную ошибку, последствия которой он и исправлял на данном интервале. В остальном, по результатам наблюдения, действия оператора были уверенными и правильными, а их комментарий в репортаже — своевременным и исчерпывающим. Поэтому в основном процессы регуляции в этой деятельности оценены алгоритмами разрешения проблемностей 1-го и 2-го классов; соответственно длительность МСИ не превышала 1-2 с.
Рис. 11. Циклограмма длительностей МСИ у оператора Бл в режиме 1015.
На четвертом усложненном этапе экспериментов при отработке режимов управления с несколькими отказами макродинамика операторской деятельности имеет специфический характер. До момента возникновения дополнительного отказа в еще одной системе макродинамика сохраняет черты деятельности, наблюдаемой
51
на предыдущем, заключительном этапе обучения, то есть ее нестационарность слабо выражена. После возникновения новой нештатной ситуации, особенно если она является нерасчетной, нестационарность деятельности резко возрастает: появляются оперативные системы с высокими уровнями регуляции — личносгао-нормативных изменений и даже мировоззренческих коррекций.
Так, в качестве проблемностей 4-го уровня регистрировались неоднозначности в оценке приоритетности разных отказов, затруднения при принятии на себя ответственности за вариант управления, не рассмотренный в эксплуатационной инструкции; проблем-ности 5-го уровня заключались в неопределенностях по дополнению системы профессиональных знаний новыми особенностями управления. Это свидетельствует о значительном повышении субъективной сложности на данных интервалах деятельности, что также подтверждается появлением серьезных ошибок в управлении при неразрешении оператором этих проблемностей.
Пример макродинамики деятельности на этом этапе для оператора Мл в режиме 6013 в виде циклограмм классов алгоритмов проблемностей и длительностей МСИ представлены на рис. 12 и 13. До возникновения второй, нерасчетной нештатной ситуации на 150 с нестационарность деятельности относительно невелика. Обнаружив новый отказ, оператор сначала старался найти в инструкции указания по его устранению (155—165 с). Не найдя их, он попытался действовать из общих соображений, качественно анализируя сложившуюся ситуацию, но выдал ошибочную команду (170—180 с). После этого в полной растерянности, не понимая, что делать дальше, предпринял неудачные действия по исправлению ошибки (180—209 с), в результате чего режим прекращен. Репортаж после второго отказа становится скупым и бессвязным, в то время, как до этого, комментарий деятельности был достаточно полноценным. Проведенный опрос подтвердил, что оператор не смог найти нестандартное решение, требующееся в данной ситуации, хотя и пытался действовать, исходя из сложившихся у него норм управления.
Поэтому процессы регуляции на интервалах 115—165 с, 170— 180 с и 180-195 с были оценены алгоритмами разрешения проблемностей 4-го класса. Им соответствовали МСИ длительностью 8.09 с (155.2 с), 5.55 с (169.9 с) и 9.92 с (186.6 с), чередовавшиеся, как всегда, МСИ малой длительности.
Таким образом, разработанные методы психологического анализа позволили выявить особенности нестационарности опе-
52
раторской деятельности. Эти особенности главным образом заключаются в высокой нестационарности деятельности на начальном этапе обучения, ее постепенном снижении по мере освоения деятельности, слабой выраженности на завершающем этапе обучения и резком возрастании в ходе деятельности на четвертом этапе экспериментов.
Рис. 12. Циклограмма классов алгоритмов разрешения проблемностей у оператора Мл в режиме 6013.
Рис. 13. Циклограмма длительностей МСИ у оператора Мл в режиме 6013.
Перспективы использования методов
Результаты проведенных экспериментальных исследований показали возможность использования метода анализа проблемностей и метода регистрации и таксономии МСИ как инструментов качественного психологического анализа и автоматизированной количественной оценки многоуровневых процессов психической регуляции и нестационарности макродинамики операторской Деятельности, в том числе для оценки степени профессиональной подготовленности операторов на тренажерах.
53
Кроме того, имеется опыт применения данных методов и для эргономических экспериментов в ходе создания сложной техники. Это позволяет говорить о широких возможностях и перспективности использования разработанных методов в разных областях психологических и эргономических исследований, в том числе и в реальных условиях эксплуатации СЧМК, по анализу принятия решений, особенностей мышления, планирования и прогнозирования и других регуляционных процессов в сложной операторской деятельности.
3. РАЗВИТИЕ КОНЦЕПЦИИ ПРОБЛЕМНОСТЕЙ ДЛЯ СОВМЕСТНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ РЕГУЛЯЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СОСТОЯНИЙ
Эффективность деятельности операторов многих сложных технических комплексов определяется успешностью выполнения ими своих профессиональных функций и возможностью преодоления влияния внешних экстремальных условий. Психологические механизмы реализации операторами профессиональных функций обычно раскрываются в различных концепциях деятельности, в то время как воздействие на человека экстремальных условий рассматривается в концепциях психических и функциональных состояний. Несмотря на явную взаимосвязь и взаимообусловленность профессиональной деятельности и функциональных состояний человека теоретические концепции их совместного рассмотрения только начинают разрабатываться.
В первом разделе была изложена многоуровневая модель психической регуляции профессиональной деятельности. В связи с общностью процессов психической регуляции, которые лежат в основе и профессиональной деятельности, и функциональных состояний для их совместного исследования с единых методологических позиций необходимо обобщение указанной модели и соответствующее развитие концепции проблемностей.
3.1. Методологические основы разработки обобщенной модели психической регуляции деятельности и функциональных состояний
Разработка модели психической регуляции профессиональной деятельности основывалась на положениях и принципах системного подхода; полагалось, что деятельность представляет собой
54
Кроме того, имеется опыт применения данных методов и для эргономических экспериментов в ходе создания сложной техники. Это позволяет говорить о широких возможностях и перспективности использования разработанных методов в разных областях психологических и эргономических исследований, в том числе и в реальных условиях эксплуатации СЧМК, по анализу принятия решений, особенностей мышления, планирования и прогнозирования и других регуляционных процессов в сложной операторской деятельности.
3. РАЗВИТИЕ КОНЦЕПЦИИ ПРОБЛЕМНОСТЕЙ ДЛЯ СОВМЕСТНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ РЕГУЛЯЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СОСТОЯНИЙ
Эффективность деятельности операторов многих сложных технических комплексов определяется успешностью выполнения ими своих профессиональных функций и возможностью преодоления влияния внешних экстремальных условий. Психологические механизмы реализации операторами профессиональных функций обычно раскрываются в различных концепциях деятельности, в то время как воздействие на человека экстремальных условий рассматривается в концепциях психических и функциональных состояний. Несмотря на явную взаимосвязь и взаимообусловленность профессиональной деятельности и функциональных состояний человека теоретические концепции их совместного рассмотрения только начинают разрабатываться.
В первом разделе была изложена многоуровневая модель психической регуляции профессиональной деятельности. В связи с общностью процессов психической регуляции, которые лежат в основе и профессиональной деятельности, и функциональных состояний для их совместного исследования с единых методологических позиций необходимо обобщение указанной модели и соответствующее развитие концепции проблемностей.
3.1. Методологические основы разработки обобщенной модели психической регуляции деятельности и функциональных состояний
Разработка модели психической регуляции профессиональной деятельности основывалась на положениях и принципах системного подхода; полагалось, что деятельность представляет собой
54
целостное явление, регуляция которого имеет многоуровневую иерархическую структуру. В то же время при исследовании функциональных состояний в экстремальных условиях деятельности Л- Г. Дикой отмечалась неоднозначность отношений между психологическими системами профессиональной деятельности и деятельности по саморегуляции состояний по мере возрастания экстремальности внешних условий [2325]. В зависимости от обстоятельств и личностных особенностей человека возможно как доминирование профессиональной деятельности в ущерб состоянию, так и отказ от нее при стремлении сохранить некоторое приемлемое состояние. Иначе говоря, может происходить смена детерминант психической регуляции и нарушение ее целостности.
Кроме того, в наших работах показано, что системный подход по сути своих принципов обладает внутренней противоречивостью; область его существования не может быть адекватно распространена на абсолютно все существующие в действительности объекты сложной природы, в том числе с дезинтегрирующими и иррациональными типами связей и взаимодействий.
В связи с этим в качестве методологического основания исследований иррационального типа взаимодействий нами разработан межсистемный подход. Главным понятием межсистемного подхода является «системный комплекс», который мы определяем как некоторое множество самостоятельных систем, иррационально взаимодействующих между собой. Анализ свойств объекта как системного комплекса позволил сформулировать следующие принципы межсистемного подхода: соединенности, неупорядоченного множества, вариативности, иррегуляции, неоднозначной обусловленности и разнонаправленной активно-сти [16, 18, 19].
Мы полагаем, что межсистемный подход является методологической позицией для рассмотрения системных комплексов как одного из классов объектов сложной природы. Одновременно системный подход остается методологической позицией для изучения другого класса сложных объектов — систем, но по существу понятий и принципов его следует считать внутрисистемным подходом.
С позиции межсистемного подхода методологическая проблема классификации объектов исследования заключается в их разделении на системы и системные комплексы по качеству рациональности или иррациональности взаимодействий. Ее решение можно представить состоящим из двух этапов. Прежде всего — на первом
55
этапе — в объекте исследования следует оценить возможность выделения самостоятельных систем, исходя из определения принципиально возможной и несводимой друг к другу природы, типа или источника управления. Если таких типов управления несколько, то столько же должно быть и самостоятельных систем. Тогда на следующем этапе определяются соответствующие границы систем по высшим и низшим пределам управления.
В силу того, что самостоятельные системы в общем случае могут иррационально взаимодействовать между собой, объект исследования в этом случае по определению должен считаться системным комплексом. Если же в объекте исследования на первом этапе выделяется только один тип управления, то он должен рассматриваться как система.
Сочетание системного и межсистемного подходов позволяет по-новому рассмотреть процессы образования, и распада сложных многоуровневых объектов, которые на разных этапах этих процессов могут представлять собой или системы, или системные комплексы.
Превращение систем в системный комплекс и наоборот может происходить разными способами. Так, распад системы на отдельные самостоятельные системы (или микросистемы), которые до этого являлись ее подсистемами или элементами, и образование из них системного комплекса осуществляется вследствие появления иррациональных взаимодействий между ними и сопровождается сужением первоначальных пределов управления. Объединение, синтез систем, входящих в системный комплекс, в более общую систему (макро- или метасистему) реализуется в процессе изменения типов иррациональных межсистемных взаимодействий и трансформации, преобразования их в рациональные, что приводит к расширению пределов управления.
Объединение систем в метасистему по определению должно приводить к образованию новой целостности и единой иерархии управления. При этом неизбежно происходит потеря самостоятельности некоторых из объединяющихся систем.
Потеря самостоятельности системы может быть достигнута только за счет разрушения ее целостности, которая обеспечивается высшим уровнем управления, осуществляющим системообразующую функцию. Для этого данный уровень должен быть заменен или соединен с уровнем управления другой системы, с которой происходит объединение. В противном случае, то есть при сохранении целостности отдельных систем даже в рамках
56
единой иерархии сохраняется основа для иррациональных процессов межсистемного взаимодействия между ними, и поэтому такие системы фактически будут образовывать не мета-, а квазисистему.
Для организации единой иерархической структуры в метасистеме одна из систем должна взять на себя ведущую функцию по реализации общего управления и подчинения других систем. При Этом ее низший уровень управления заменяет или соединяется с высшим уровнем подчиняемой системы.
Последовательное попарное объединение систем позволяет образовать метасистему из любого количества систем. Для соединения низшего уровня одной системы с высшим уровнем другой системы управление на этих уровнях должно иметь определенную общность и непротиворечивость в характере протекающих процессов.
В то же время самостоятельные системы, войдя в метасистему, должны сохранять свою специфичность, так как иначе метасистема ничем не будет отличаться от просто системы. Для этого хотя бы один уровень управления в каждой системе должен остаться неизменным и сохранять ее изначальные, специфические черты.
Следовательно, наиболее целесообразно и минимально необходимо в каждой системе иметь три уровня управления: один (средний) для сохранения специфичности системы в метасистеме и два (низший и высший) для возможности соединения в метасистему. При этом число уровней в метасистеме будет равно удвоенному числу систем плюс один.
3.2. Структура обобщенной модели психической регуляции
Решение проблемы классификации объекта исследований, в качестве которого в данном случае выступает психическая регуляция, на основе сочетания системного и межсистемного подходов предлагается в следующем виде. Как показано выше, на первом этапе в объекте необходимо выделение самостоятельных систем посредством определения типов и источников управления.
Психическая активность человека в общем случае, как было показано выше, разделяется на три типа: текущую, ситуативную и долгосрочную. Текущая активность инициализируется необходимостью обеспечения непосредственного реагирования на события, ситуативная — выхода из некоторой ситуации, долгосроч-
57
яая — формирования общей стратегии поведения. Перечисленные источники психической активности лежат как бы в трех разных сферах, качественно отличаются между собой и не могут быть сведены друг к другу. Таким образом, психическая регуляция образует три самостоятельные системы: текущей, ситуативной и долгосрочной регуляции.
Несмотря на совпадения названий типов психической активности и систем регуляции, они не идентичны. Дело в том, что, как показано ранее, для объединения систем, каждая из которых имеет три уровня, процессы на соединяющихся пограничных уровнях (верхнем для одной системы и нижнем для другой) должны иметь общность и непротиворечивость, Но тогда типы психической активности на разных уровнях системы могут отличаться между собой.
При объединении трех перечисленных систем ситуативная является центральной, с ней может стыковаться система текущей регуляции к нижнему уровню и долгосрочной — к верхнему. Это может быть обеспечено, если верхний уровень системы текущей регуляции и нижний уровень системы долгосрочной регуляции будут направлены на организацию ситуативной активности, то есть той же, что и в системе ситуативной регуляции. Два других уровня в системах текущей (нижний и средний) и долгосрочной (средний и высший) регуляции, а также все три уровня в системе ситуативной регуляции будут связаны с одноименными типами активности.
На втором этапе классификации следует определить границы систем регуляции. Для этого необходимо выделить в каждой из них по три уровня. Как уже показано нами ранее, главным основанием при выборе уровней психической регуляции должна являться ее направленность, назначение, С позиции этого основания рассмотрим возможные уровни регуляции в каждой из выделенных систем.
В системе текущей регуляции, как отмечалось выше, для организации текущего типа активности предназначены нижний и средний уровни. Соответственно, именно на этих уровнях должна происходить регуляция непосредственного реагирования на события. Такая регуляция связана, во-первых, с адаптацией психофизиологических процессов обеспечения жизнедеятельности организма, во-вторых, с организацией непосредственного взаимодействия и контакта человека с действительностью. В связи с разнородностью этих психических процессов нижний уровень
58
рассматриваемой системы определим как уровень активационно-энергетической стабилизации процессов жизнедеятельности организма; соответственно, второй — как уровень непосредственного взаимодействия.
Высший уровень системы текущей регуляции детерминирует уже ситуативную активность, поэтому регуляция на нем должна быть связана с ориентацией во внешней обстановке и логической координацией своей активности на основе возникающих пространственно-временных образов и концептуальных моделей. Соответственно, третий уровень данной системы определим как уровень опосредованной координации.
В системе ситуативной регуляции все три уровня направлены на организацию такого же типа психической активности. Регуляции здесь прежде всего выражается в эмоциональных сте-нических и астенических реакциях на необычные, неожиданные, внезапные события, прерывающие текущую активность, которые либо заставляют мобилизовывать ресурсы организма в случае потенциальной опасности (то есть, в защитных реакциях боязни, тревоги, страха, в реакциях напряжения и возбуждения, позволяющих, в частности, интенсифицировать текущую активность), либо приводят к расслаблению в случае приятных, позитивных впечатлений (то есть в реакциях удовольствия, восторга, радости, восхищения и успокоения).
Стремление оценить, разобраться, осмыслить реальность опасности или адекватность позитивности возникшей ситуации вызывает эмоциональные переживания, направленные на овладение негативными состояниями — возбуждения, напряжения, страха, а также на коррекцию излишних состояний удовольствия, спокойствия, радости, восторга, восхищения. Кроме того, регуляции в этой системе проявляется в форме моральных, интеллектуальных и эстетических чувств, связанных с необычностью, новизной, неожиданностью переживаний, которые заставляют человека изменить поведение и деятельность, совершить некоторый поступок. Таким образом, в системе ситуативной регуляции можно выделить следующие три уровня: ситуативного реагирования, эмоционального овладения и чувственной устремленности.
В системе долгосрочной регуляции нижний уровень также организует ситуативную активность. В рамках поиска выхода из ситуации регуляция на данном уровне направлена на поиск и формирование целей и программ деятельности, поэтому его можно определить как уровень программно-целевой организации.
59
Оставшиеся средний и высший уровни данной системы предназначены для организации долгосрочного типа психической активности, содержание которой заключается в анализе и оценке общих особенностей деятельности, ее организации и планировании в целом, в выработке личностной стратегии поведения и долгосрочных отношений с действительностью, пересмотре жизненно важных ориентиров и поиске принципиально нового знания. Поэтому регуляция на среднем уровне должна быть направлена на изменение профессиональных, социальных, морально-этических и нравственных норм поведения и деятельности, выработанных и принятых личностью, и его можно назвать уровнем личност-но-норматиеных изменений. Коррекцию и дополнение системы знаний, убеждений и идеалов о природе, человеке и обществе реализует высший в данной системе уровень мировоззренческих коррекций.
Следовательно, специфика первой системы (текущей регуляции) отражается ее средним уровнем — непосредственного взаимодействия; второй системы (ситуативной регуляции) — уровнем эмоционального овладения; третьей системы (долгосрочной регуляции) — уровнем личностно-нормативных изменений. Общность характера регуляции на уровне опосредованной координации первой системы и уровне ситуативного реагирования второй системы определяется близостью процессов ориентации во внешней обстановке в рамках некоторой ситуации и оценки ее позитивности или негативности. Аналогично, для уровней чувственной устремленности второй системы и уровня программно-целевой организации третьей системы эта общность заключается в подобии процессов, заставляющих человека изменить свое поведение или деятельность под влиянием возникших в некоторой ситуации чувств, и поиска и формирования целей и программ выхода из этой ситуации. Структура систем психической регуляции представлена на рис. 14.
При сопоставлении введенных классов проблемностей и пятиуровневой структуры регуляции профессиональной деятельности, рассматриваемой автономно без учета психических и функциональных состояний, показано, что при возникновении и преодолении проблемных моментов необходим уровень непосредственного взаимодействия, который обеспечивает организацию сен-сомоторных актов, актуализацию сенсорно-перцептивных образов и процессов восприятия. Проблемные ситуации требуют включенности уровня опосредованной координации, обеспечивающей
60
психическую активность по осмыслению и оценке ключевых, этапных событий, пространственно-временных взаимосвязей ме-ясду ними, причин их возникновения и логики развития, или уровня программно-целевой организации, направленной на поиск и формирование целей и программ деятельности, анализ и оценку ее общих особенностей, организацию и планирование деятельности в целом. Проблемы разрешаются на уровнях лич-ноетно-нормативных изменений и мировоззренческих коррекций, обеспечивающих личностную стратегию поведения и долговременные отношения с действительностью, пересмотр жизненно важных ориентиров и поиск принципиально нового знания.
В обобщенной модели психической регуляции из трех самостоятельных систем все вышеперечисленные уровни остались без изменений, хотя они и принадлежат сейчас к разным системам. Поэтому сохраняется и соответствие между этими уровнями и классами проблемностей. Остается только рассмотреть связь с классами проблемностей нововведенных уровней регуляции.
Так, на нижнем уровне системы текущей регуляции — уровне активационно-энергетической стабилизации — регуляция направлена на обеспечение устойчивости психофизиологических процессов жизнедеятельности организма, необходимых для реализации непосредственного взаимодействия человека с действительностью. Примерно такое же содержание психических регуляционных процессов рассматривалось в известной работе Б. Ф. Ломова и Е. Н. Суркова [34] при характеристике субсенсорного уровня антиципации. Так, антиципация на этом уровне заключается в неосознаваемых нервно-мышечных преднастройках и движениях, обеспечивающих многообразные тонические и познотонические эффекты, в том числе стабилизацию позы, ее устойчивость, а также потенциальную готовность реализации моторных программ. Проявляется субсенсорный уровень в преднастроечные фазы движений, в моменты изменения позы, в компенсаторных реакциях, например, при внезапной потере равновесия.
Можно полагать, что активационно-энергетическая стабилизация предназначена для поддержания функционирования физиологических систем организма в определенных пределах, необходимых для обеспечения привычной, хорошо освоенной и стационарной сенсомоторной активности. При этом отклонения от пределов стабилизации должны быть небольшими, чтобы указанная активность могла относиться к текущему типу и осуществляться в реальном масштабе времени. Следовательно, степень
61
несоответствия между объективным состоянием физиологических систем организма и субъективными возможностями по стабилизации их функционирования будет еще меньше, чем для уровня непосредственного взаимодействия.
Система текущей регуляции
9 Мировоззренческих коррекций 8. Личностно-нормативных изменений | Система ситуативной регуляции | |
7. Программно-целевой организации | б. Чувственной устремленности | |
5. Эмоционального овладения | ||
3. Опосредованной координации | 4. Ситуативного реагирования | |
2. Непосредственного взаимодействия 1. Активационно-энергет ической стабилизации |