Устойчивость пологих оболочек вращения при несимметричном нагружении
На правах рукописи
ПАЙЗУЛАЕВ МАГОМЕД МУРТАЗАЛИЕВИЧ
УСТОЙЧИВОСТЬ ПОЛОГИХ ОБОЛОЧЕК ВРАЩЕНИЯ
ПРИ НЕСИММЕТРИЧНОМ НАГРУЖЕНИИ
Специальность 05.23.17 - строительная механика
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Махачкала - 2009
Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Дагестанский государственный технический университет».
Научный руководитель
доктор технических наук, профессор Муртазалиев Гелани Муртазалиевич.
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор Соболь Борис Владимирович;
кандидат технических наук, доцент Алиев Мурад Набиевич.
Ведущая организация: Государственный проектный институт
«Дагестангражданпроект».
Защита диссертации состоится « » 2009 г. в 1400 часов на заседании диссертационного совета Д 212.052.03 в ГОУ ВПО «Дагестанский государственный технический университет» по адресу: 367015, г. Махачкала, пр. Имама Шамиля, 70, ауд. 202.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Дагестанский государственный технический университет».
Автореферат разослан «___» __________ 2009 г.
Ученый секретарь
диссертационного совета, к.т.н. Зайнулабидова Х.Р.
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы исследования. Наиболее эффективными инженерными сооружениями, применяемыми во многих областях техники и строительства, являются тонкостенные пространственные конструкции, в том числе и с использованием оболочек.
Сравнивая различные формы оболочек, используемых в этих системах можно отметить определенную тенденцию к проектированию все более пологих оболочек, связанную с желанием уменьшить конструктивный объем зданий. В получаемых при этом гибких пологих оболочках возникает опасность потери устойчивости как всей оболочки в целом, так и отдельных ее частей. Поэтому отмеченные выше преимущества могут быть в полной мере реализованы при наличии достаточно точных методов расчета этих конструкций, позволяющих получить наиболее полную и достоверную информацию об особенностях их поведения в различных расчетных ситуациях.
Многочисленные исследования оболочек вращения посвящены действию симметричной нагрузки и изучению устойчивости симметричных форм. Поведение оболочек при действии несимметричных сосредоточенных нагрузок менее изучено и представляет интерес как с теоретической, так и с практической точек зрения. Поэтому исследование нелинейного деформирования гибких пологих оболочек вращения связанные с разрывными явлениями при действии несимметричной сосредоточенной нагрузки является актуальной проблемой.
Целью работы являются:
- разработка практических методов решения нелинейных краевых задач расчета пологих оболочек, связанных с разрывными явлениями и ее практическая реализация;
- изучение и анализ поведения пологих оболочек под действием симметричных и несимметричных сосредоточенных нагрузок;
- разработка рекомендаций по расчету, возведению и эксплуатации пологих пространственных систем.
В соответствии с целью в работе поставлены и решены следующие задачи:
- решены нелинейные краевые задачи, связанные с разрывными явлениями, проявляющихся в симметричном и несимметричном потере устойчивости рассматриваемых систем;
- для конкретной реализации рассматриваются гибкие пологие оболочки вращения;
- разработан алгоритм анализа характерных особенностей нелинейного деформирования оболочечных систем в докритическом, критическом и послекритическом состояниях;
- составлены алгоритмы, блок-схема и программы расчета гибких пологих оболочек.
Теоретические и методическая основа исследования. Исследование базируется на геометрической нелинейной общей теории тонких оболочек, склонных к потере устойчивости. Изучено поведение тонких пологих оболочек под действием несимметричных сосредоточенных нагрузок.
Научную новизну работы составляют:
- методика решения нелинейных краевых задач, связанных с разрывными явлениями, и ее практическая реализация на примере решения ряда конкретных задач;
- разработанные алгоритмы и программы решения нелинейных краевых задач расчета оболочек под действием симметричной и несимметричной сосредоточенных нагрузок;
- данные о характерных особенностях поведения под сосредоточенной нагрузкой пологих гибких оболочек и их анализ.
Основные положения диссертации, выносимые на защиту:
- методика решения нелинейных краевых задач расчета тонкостенных конструкций, которая может быть использована в проектной практике при решении задач прочности, устойчивости и послекритического деформирования различных конструкций;
- результаты решения нелинейных краевых задач расчета оболочек под действием несимметричной нагрузки, которые могут служить основой для выбора оптимальных параметров этих конструкций;
- данные о соотношениях между критическими и предельными значениями параметров нагрузок, выявляющие реальные физические возможности и скрытые резервы несущей способности рассчитываемых конструкции, позволяющие однозначно определить группу предельного состояния, к которой следует отнести рассматриваемое равновесное состояние;
- практические рекомендации по расчету, конструированию, возведению и эксплуатации пространственных конструкций.
Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные алгоритмы, составленные программы и полученные результаты могут быть использованы в инженерных расчетах с применением ЭВМ.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на XXIII-XXIX итоговых научно-технических конференциях Дагестанского государственного технического университета, 5-й международной конференции молодых ученых «Актуальные проблемы современной науки. Архитектура и строительство» (Самара, 2004 г.), международном форуме молодых ученых (Анталия, 2004 г.), международных конференциях «Мухтаровские чтения» (Махачкала, 2007 и 2008 гг.).
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 162 наименования. Работа изложена на 152 страницах машинописного текста, содержит 48 рисунков и 2 таблицы.
2. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснованы актуальность, задачи и цели диссертационной работы, ее новизна, теоретическое и практическое значение, изложено ее краткое содержание.
В первой главе анализируется состояние теории и методов решения нелинейных краевых задач расчета пологих оболочек вращения, связанных с разрывными явлениями. Отмечено, что для получения необходимой информации нужно решить ряд последовательных и взаимосвязанных задач, каждая из которых дополняет, уточняет и проясняет суть изучаемой проблемы. Отмечены характерные особенности задач, трудности, основные пути их преодоления и принятая в работе классификация возможных постановок бифуркационных задач устойчивости упругих систем.
Нелинейная теория тонких упругих оболочек является сложной и обширной областью механики деформируемых твердых тел, являющаяся предметом многочисленных исследований. Общим проблемам нелинейной теории механики твердого деформируемого тела, в том числе нелинейным задачам теории тонких оболочек и методам их решения, посвящены работы Н.П. Абовского, Е.Л. Аксельрада, А.В. Александрова, Н.А. Алумяэ, Н.А. Алфутова, С.А. Амбарцумяна, И. Арбоча, Л.И. Балабуха, В.Л. Бидермана, В.В. Болотина, Б.М. Броуде, Д. Бушнелла, Н.В. Валишвили, Г.В. Василькова, В.З. Власова, А.С. Вольмира, И.И. Воровича, К.З. Галимова, М.С. Ганеевой, Э. Гашпара, Г.А. Гениева и Н.С. Чаусова, И.И. Гольденблата, Э.И. Григолюка и В.И. Мамая, Я.М. Григоренко и В.И. Гуляева, В.М. Даревского, Л.Г. Донелла, Л.В. Енджиевского, О.В. Игнатьева Л.М. Зубова, C.Н. Кана, Б.Я. Кантора, В.В. Карпов, Г. Каудерера, Я.Ф. Каюка, В.Д. Клюшникова, В.Т. Койтера, М.С. Корнишина, И.В. Кривошеина, В.А. Крысько, А.А. Курдюмова, П.А. Лукаша, А.И. Лурье, И.Е. Милейковского, В.Д. Райзера, Х.М. Муштари, Г.М. Муртазалиева, В.И. Мяченкова, В.В. Новожилова, И.Ф. Образцова, П.М. Огибалова и М.А. Колтунова, О.Д. Ониашвили, П.Ф. Папковича, Я.Г. Пановко, В.В. Петрова, А.В. Погорелова, Ю.Н. Работнова, Э.Э. Рейсснера, А.Р. Ржаницына, Э. Секлера, Л.С. Срубщика, С.П. Тимошенко, В.И. Феодосьева, А.П. Филина, В. Флюгге, А.Н. Фролова, Д.И. Шилькрута, Л.И. Шкутина и многих других.
Причиной огромного внимания и стимулом к изучению как общих, так и частных проблем нелинейной теории тонких оболочек является все еще сохраняющееся расхождение между вычисленными значениями параметров, характеризующих их поведение под нагрузкой, и экспериментальными данными для реальных оболочек. Хотя вычисленные в последние годы значения параметров критических нагрузок и оказались меньшими, чем классические значения, они все же превышают известные экспериментальные данные.
Из обзора и анализа работ, относящихся к нелинейным проблемам теории оболочек, следует, что наименее исследованными являются вопросы деформирования оболочек при несимметричных сосредоточенных нагрузках с учетом нелинейных эффектов основного (исходного) процесса и приложение их результатов к решению инженерных задач, изучение которых является одной из основных задач проведенных автором исследований.
Расчеты оболочечных конструкций в нелинейных постановках, связанные с необходимостью анализа разрывных явлений, сводятся к решению ряда задач, строгие математические критерии которых установлены в теории ветвления решений нелинейных уравнений.
Эти задачи заключаются в следующем: определение возможных равновесных форм оболочек, решением исходной нелинейной краевой задачи с параметрами, описывающими исследуемый основной процесс; установление области и границ существования каждой найденной равновесной формы и в выяснении возможных способов перехода оболочки из одной равновесной формы в другую; отыскание значений параметра нагрузки, при которых происходит бифуркация (ветвление) равновесных форм основного процесса; определение числа ответвляющихся решений и их кратности; установление конфигураций побочных (вторичных) равновесных форм; определение характера начального этапа послекритического поведения оболочки.
В соответствии с этим исследование поведения при несимметричных сосредоточенных нагрузках гибких оболочек разбито на три этапа, в которых решаются последовательные и взаимосвязанные задачи, позволяющие выявить все характерные особенности упруго-нелинейного деформирования склонных к потере устойчивости тонкостенных систем, хотя такое разделение проблемы на изучение процесса докритического (исходного) деформирования, вопросов ветвления равновесных форм и послекритического анализа является условным, принятым с целью придания предмету исследования обозримые границы.
С математической точки зрения, указанные задачи сводятся к решению нелинейных краевых задач для систем высокого порядка дифференциальных уравнений в частных производных с различными параметрами, для решения которых отсутствуют точные аналитические методы, дающие в замкнутом виде полное множество решений. Имеющиеся результаты получены на основе различных численных методов на ЭВМ.
Решаемая во многих работах задача определения значений параметров критических нагрузок бифуркаций, при которых наряду с идеализированной симметричной (исходной) существуют и несимметричные (побочные) формы равновесий рассматриваемых классов оболочек проще задачи исследования поведения оболочек в послекритической (послебифуркационной) области. Полученные результаты, хотя и приблизили, но не устранили разницу, существовавшую между вычисленными и экспериментальными значениями критических нагрузок, не объясняли причину большого разброса экспериментальных данных, поскольку не "проливали свет" на характер послекритического деформирования оболочек и на их чувствительность к несовершенствам различных классов.
Как известно, в теории устойчивости сооружений различают два рода эффектов объединенных одним термином «неустойчивость»: потерю устойчивости "первого" и "второго" рода, которые, по терминологии введенной еще А. Пуанкаре, характеризуются точкой бифуркации и предельной точкой соответственно. Такая классификация, существующая в строительной механике, как справедливо отмечается в ряде работ, далеко не универсальна, не достаточно полна и требует более подробных дополнительных исследований.
В частности, бифуркация равновесных форм сама по себе, сигнализируя об опасности, не позволяет оценить истинную степень этой опасности. Встречающиеся при этом критические точки при более подробном рассмотрении подразделяются на целую серию типов, выяснение "природы" которых позволяет оценить: соотношение между значениями параметров бифуркационных и предельных нагрузок, определяющее физические возможности объекта при критическом значении параметра нагрузки, формирующее инженерное представление о степени опасности достижения данного критического состояния; характер начального этапа, следовательно, и глобальные качественные изменения в послекритическом поведении конструкций; чувствительность конструкции к несовершенствам.
Если в расчетах учтены некоторые классы возмущений (несовершенств), то вопрос о бифуркационной неустойчивости исходной равновесной формы по отношению к смежным равновесным формам, соответствующим принятому классу возмущений снимается, хотя он остается в силе по отношению к другим, неучтенным, классам возмущений. С этой точки зрения понятия устойчивости или неустойчивости, характеризующие реакцию идеализированной системы на действие возмущений, важны в инженерных расчетах, хотя бы как инструмент, позволяющий оценить значения параметров, неизбежных в реальных условиях несовершенств, как величину адекватную балансу всех несовершенств системы и тем самым определить их безопасные пределы. Поскольку учет всех классов возмущений невозможен в силу их бесчисленности можно отметить, что расчеты на устойчивость являются своего рода "платой" за неизбежные упрощения и идеализации, принимаемые при выборе расчетных ситуаций.
Ясно, что в зависимости от возможных последствий, гарантия против наступления того или иного опасного (критического) состояния должна быть различной, которая, в настоящее время, обеспечивается определением группы предельного состояния, к которой следует отнести достигнутое конструкцией критическое состояние.
Для решения поставленных задач в работе использована методика совместного применения метода конечных разностей для решения краевой части задачи и разновидности метода Ньютона-Рафсона, которые в зависимости от принятого варианта, механически могут соответствовать одному из вариантов метода продолжения решения по параметру, и представляют разновидности шагового метода решения задачи, широко известные в механике как метод последовательных нагружений или метод последовательных деформаций системы.
Вторая глава, посвящена решению нелинейных краевых задач определения процесса симметричного докритического деформирования круглых в плане пологих оболочек вращения (рис.1.). Задача решена на основе комбинации численных методов, на ЭВМ.
В качестве исходной принята безразмерная система из двух нелинейных дифференциальных уравнений смешанного типа, относительно функций прогибов W и функции усилий F:
Рисунок 1 - Геометрия пологой оболочки вращения
(1)
где к2( ), L( ) – дифференциальные операторы, которые при решении задачи в полярных координатах, имеют вид:
(2)
В случае симметричного деформирования эти уравнения значительно упрощаются:
(3)
где 
- функция, зависящая от характера и вида поперечной нагрузки, действующей на оболочку:
- в случае равномерно распределенной по всей поверхности оболочки постоянной нагрузки интенсивности р, 
;
- в случае загружения оболочки сосредоточенной силой P в вершине купола:
.
Системой уравнений (3) описывается упруго-нелинейное осесимметричное деформирование пологих оболочек вращения и вместе с соответствующими граничными условиями составляют полную систему уравнений для решения конкретных задач.
Для исследования осесимметричного нелинейного деформирования пологих оболочек вращения использована комбинация метода конечных разностей (МКР) для решения краевой части задачи и метода Ньютона – Рафсона или метода дифференцирования по параметру для решения системы нелинейных алгебраических уравнений. Рассмотрены варианты метода продолжения по параметру, когда за параметр приняты нагрузка или прогиб в характерной точке.
Наиболее универсальным методом численного решения нелинейных краевых задач с параметрами, связанных с разрывными явлениями, ориентированным на широкое применение ЭВМ является метод сведения краевой задачи к задаче Коши путем введения или выбора варьируемого параметра и продолжения решения по этому параметру, реализующий шаговую процедуру.
Для решения краевой части задачи используется метод конечных разностей, являющийся универсальным методом приближенного решения дифференциальных уравнений, позволяющим получить решение задачи при любых краевых условиях и при любом законе изменения параметров формы оболочки, ее жесткости и нагрузки.
Алгебраизация задачи может быть осуществлена различными методами и, в конечном счете, решение задачи сводится к решению систем нелинейных алгебраических уравнений. Различие в методах решения этих уравнений является существенным для рассматриваемых задач. Основным критерием эффективности метода является получение непрерывной кривой равновесных состояний, т.к. во многих случаях отыскание на этих кривых особых точек прямым решением задачи оказывается невозможным, ввиду устремления к нулю функционального определителя исходной системы уравнений (3) в окрестностях этих точек, вследствие чего они остаются неопределенными, другими словами в окрестностях этих точек задача оказывается поставленной некорректно, т.к. малым изменениям параметра возмущения соответствуют большие изменения в решении задачи. При численном решении задачи наступает явно выраженная расходимость счета.
Приводятся полученные результаты, представленные в виде графиков, дан анализ, сравнение и сопоставление с известными в литературе данными.
Третья глава посвящена определению параметров бифуркационных нагрузок и анализу поведения оболочек после ветвления равновесных форм.
В оболочках, являющихся оболочками положительной кривизны, с увеличением значения параметра приложенной по направлению к центру кривизны внешней осесимметричной нагрузки, в некоторых зонах возникают значительные окружные сжимающие усилия приводящие, при определенных значениях параметров кривизны оболочки, переходу исходной осесимметричной формы деформирования оболочки в неосесимметричную (побочную) форму.
Такие формы появляются до достижения нагрузкой предельного уровня, соответствующего первому локальному максимуму на кривой равновесных состояний симметричного деформирования. Соответствующую этому явлению бифуркационную критическую нагрузку определяют, как наименьшее значение параметра внешней нагрузки, при котором наряду с исходной симметричной формой равновесия становятся возможными (в случае простого собственного значения - одна, а в случае кратных собственных значений - несколько) смежные несимметричные (побочные) формы равновесия, близкие (в момент бифуркации) к исходной, но отличные от нее. Если в процессе решения задачи точка бифуркации обнаружится раньше предельной то отыскание последней, также как и последующих бифуркационных точек, лишено практического смысла.
Рассмотрим основные уравнения, используемые для исследования устойчивости исходной равновесной формы пологих оболочек вращения на основе указанного алгоритма.
(4)
Уравнения (4) являются однородными дифференциальными уравнениями в частных производных четвертого порядка с переменными коэффициентами. Эти уравнения, кроме тривиального решения (W1=F1=0), для некоторых значений параметра внешней нагрузки, входящего в значения Q и Ф, имеют нетривиальные решения, удовлетворяющие на контуре оболочки соответствующим граничным условиям.
Представим функции W1 и F1 в форме следующих рядов:
(5)
где n – число окружных волн (случай n=1 является особым случаем).
В результате подстановки выражений (5) в (4) и в соответствующие граничные условия получим бесконечную систему однородных обыкновенных дифференциальных уравнений для функций Фурье W1n(r) и F1n(r):
(6)
Различные гармоники (при принятых допущениях) для каждого из уравнений оказываются не связанными, поэтому в дальнейшем достаточно рассмотреть только общую n-ную гармонику.
Такой путь получения уравнений критического состояния равновесия для оболочек вращения является широко используемым и соответствует допущению о том, что в момент бифуркации основную роль в описании поведения оболочек играют компоненты напряженно-деформированного состояния одновременно относящегося к исходной (характеризуемого Wо и Fо) и одной появившейся побочной (характеризуемого W1 и F1) равновесным формам.
Однако такой подход не дает никаких указаний относительно характера хотя бы начального этапа послекритического (послебифуркационного) поведения и чувствительности поведения оболочки ко всякого рода несовершенствам, всегда существующим в природе. В частности, остается открытым вопрос: может ли оболочка после ветвления равновесных форм воспринимать дополнительную (к имеющемуся бифуркационному значению) нагрузку или такая возможность исключается.
Другими словами, нужно выяснить вопрос: является ли найденная критическая точка бифуркации (ветвления) исходных равновесных форм точкой потери (исчерпания) несущей способности оболочки или же она является точкой потери устойчивости исходной равновесной формы оболочки не исчерпавшей еще своей несущей способности.
Несмотря на то, что каждой точке бифуркации соответствует некоторая задача о собственных значениях, характер поведения различных конструкций при нагрузках близких к критическим резко меняется. Известно, что плоские пластинки выдерживают нагрузки, значительно превышающие критические, тогда как для оболочек эксперименты показывают, что выпучивание происходит в большинстве случаев при нагрузках лежащих значительно ниже критических нагрузок бифуркации, получаемых из решения задач о собственных значениях и связано оно с их весьма неустойчивым послекритическим поведением.
По сути дела, характер послекритического поведения оболочки зависит от того к какому участку послебифуркационной (вторичной, побочной) равновесной ветви относится сама точка бифуркации, определяющая момент потери устойчивости исходной равновесной формы: если точка бифуркации принадлежит неустойчивой вторичной ветви, то выпучивание приобретает характер прощелкивания, следовательно, точка бифуркации является предельной точкой, в которой происходит потеря несущей способности и внезапный скачкообразный переход оболочки в несмежные равновесные состояния; если же точка бифуркации относится к устойчивой (хотя бы на начальном участке) вторичной равновесной ветви, то оболочка после бифуркации постепенно и плавно переходит в побочную (в данном случае неосесимметричную) равновесную форму, т.е. она способна нести дополнительную нагрузку.
Дальнейшее поведение оболочки будет зависеть от того к какому из ветвящихся в точке вторичных решений исходной системы нелинейных уравнений (1) относится сама точка.
Для ответа на этот вопрос, определяющего характер начального этапа послебифуркационного поведения, следует решить третий этап общей задачи анализа характерных особенностей нелинейного поведения гибких оболочек, заключающийся в определении характера поведения оболочки в малой окрестности точки ветвления (бифуркации) равновесных форм, решением общей задачи в более высоком приближении, чем это требуется в линейной задаче о собственных значениях.
Существует большое разнообразие методов и средств и разные исследователи пользуются разными подходами для решения задач послебифуркационного поведения оболочек.
Выше был отмечен метод неидеальностей, в основном, рассматриваемый в двух разновидностях:
- в виде "несовершенств нагрузки", действующей на оболочку;
- в виде "несовершенств геометрической формы" оболочки.
Для получения закритических равновесных состояний, оболочка подвергается действию нагрузки
(7)
Непрерывным движением от точки q=0 получается решение задачи при действии нагрузки (7), до тех пор, пока нагрузка не начинает уменьшаться (ветвь ОС'А' на рис. 2.).
Рисунок 2 - Кривые "нагрузка-обобщенное перемещение" для
нагрузки q=q0+qncos(n)
Решение соответствующее точке А' берется в качестве начального и постепенно уменьшая добавочную нагрузку qn до нуля, попадаем в точку А.
Далее движением вдоль кривой АСВ, получаем точку С, соответствующую предельной нагрузке и точку разветвления решений В.
В соответствии с этой методикой исследовано поведение сферической оболочки с защемленным опорным контуром при параметрах b=6;7 при qn=(0,010,02)q0. Полученные результаты сопоставлены с экспериментальными данными, приведенными в работе.
Четвертая глава посвящена анализу деформирование пологих оболочек вращения при действии несимметричной сосредоточенной нагрузки.
При полярной системе координат исходные уравнения (1) с учетом разностных соотношений в виде обыкновенных центральных разностей примут вид:
(8)
где
,
,
, 
,
,
,
,
, 
, 
, 
, 
.
Решение задачи сводится к следующим последовательным этапам:
1. Срединная поверхность оболочки покрывается разностной сеткой в полярных координатах, содержащей «n» лучей и «m» окружностей (рис. 3.). Для примера рассмотрен случай при следующих зачениях n=12, m=10.
2. Для каждой точки записываются по два уравнения (8).
3. Граничные условия также представляются в виде конечноразностных уравнений.
4. Методом последовательных догружений, начиная с нуля, нагружаем оболочку. Нелинейные компоненты на первом этапе не учитываем. В последующем они учитываются как уже известные из предыдущего этапа значения.
5. При приближении значения нагрузки к критическому за ведущий параметр принимаем прогиб в точке, где приложена нагрузка.
Рисунок 3 - Разностная сетка на пологой оболочке в полярных
координатах, содержащая 12 «лучей» и 5 «окружностей»
На основании указанного метода построим систему сеточных уравнений. Трудность при этом составляет решение больших систем алгебраических уравнений, т.к. число неизвестных в каждой точке равно двум и после перехода к конечноразностной задаче приходится решать систему алгебраических уравнений, число которых равно удвоенному числу узловых точек плюс условия на контуре.
В рассматриваемых ниже задачах деформирования сферических оболочек используется примерно 200 узловых точек в пределах области занимаемой конструкцией, поэтому для каждого значения параметра нагрузки следует решить систему примерно четыреста линейных алгебраических уравнений на каждом этапе нагружения.
Существует обширная библиотека стандартных программ решения систем линейных уравнений. Но при решении систем выше 100 порядка, эта задача представляет собой определенные трудности.
Для решения используется программный комплекс Mathcad.
Процесс счета представляет собой многоразовое решение линеаризованных уравнений с корректировкой коэффициентов на каждом шаге решения.
Расчет начинался, когда нагрузка равна нулю, после чего дается приращение нагрузки по 5% от значений критической нагрузки полученной из решения линейной задачи расчета той же оболочки.
Рассмотрены варианты задач, когда сосредоточенная нагрузка приложена в различных точках пологой оболочки вращения. Получены кривые «нагрузка – прогиб», являющиеся информативно емкими характеристиками при решении этих задач.
При действии сосредоточенной силы в вершине оболочки с увеличением параметра пологости критическая нагрузка увеличивается, при этом оболочки с параметрами пологости b>10 деформируется без прошелкивания.
При действии несимметричной сосредоточенной нагрузки, оболочка "прощелкивается" при меньшем значении нагрузки, нежели при осесимметричной, критическая нагрузка для неосесимметричной сосредоточенной нагрузки на 20 –30% меньше, чем при осесимметричной и зависит от места приложения нагрузки, а также от характера крепления опорного контура. С увеличением параметра пологости, жесткость оболочки увеличивается и критическая нагрузка возрастает.
Моменту потери устойчивости соответствует нагрузка, при котором происходит "хлопок" оболочки, т.е. скачкообразное изменение прогиба. Прощелкивание оболочек возможно при определенных значениях параметра пологости, а при меньших значениях оболочка деформируется без прощелкивания.
Для тонкостенных оболочек момент потери устойчивости не всегда приводит к полному "прохлопыванию" всей оболочки, т.е. к общей потере устойчивости. Иногда, вначале наблюдается местная потеря устойчивости - "прохлопывание" некоторой части оболочки.
Вначале наблюдается местная потеря устойчивости ("хлопок" некоторой части оболочки где приложена несимметричная нагрузка), а потом и всей оболочки (явление "хлопка" не наблюдается).
В случае действия на оболочку несимметричной сосредоточенной нагрузки, приложенной на расстоянии r1 от центра оболочки, для точки, где действует нагрузка, в соответствующих уравнениях в правой части будет присутствовать параметр нагрузки, в остальных уравнениях нагрузка равна нулю
Поверхность оболочки, находящейся под действием сосредоточенной нагрузки, приложенной на достаточно большом расстоянии от края, можно разделить на четыре зоны (зоны I—IV на рис. 4.).
В зоне I, расположенной в окрестности точки приложения нагрузки, оболочка ведет себя подобно толстой пластине. Здесь изгибные напряжения достигают наибольших значений.
В зоне II, окружающей зону I, возникают как изгибные, так и мембранные напряжения.
В зоне III, охватывающей зоны I и II, преобладают мембранные напряжения.
Зона IV примыкает к краю оболочки и в этой зоне суммарные напряжения складываются из мембранных напряжений и напряжений от краевого эффекта.
Показаны изополя перемещений для защемленной и шарнирно опертой оболочки.
Рисунок 4 - Зоны оболочки, нагруженной сосредоточенной силой
Проведенные исследования позволили получить ряд результатов, представляющий интерес при расчетах склонных к потере устойчивости тонкостенных систем и заключающийся в следующем:
1. Разработан алгоритм численного решения общей нелинейной краевой задачи анализа характерных особенностей нелинейного деформирования оболочечных систем в докритическом, критическом и послекритическом состояниях.
2. Получены зависимости между внешними (управляющими) и соответствующим им внутренними (поведенческими) параметрами оболочечных систем;
3. Рассмотрена проблема расчета пологих оболочек вращения при действии несимметричных сосредоточенных нагрузок
4. Для анализа всех характерных особенностей нелинейного поведения под нагрузкой тонкостенных оболочечных систем в докритическом, критическом и послекритическом состояниях решена общая нелинейная краевая задача позволяющая получить необходимую информацию, расширяющая и углубляющая понимание сути происходящих явлений.
5. Проведенный анализ начального этапа послекритического поведения пологих сферических оболочек, выявляет природу критических точек бифуркаций равновесных форм основного процесса, что характеризует начальный этап послебифуркационного поведения указанных типов оболочек и позволяет определить степень опасности достижения критического состояния и чувствительность оболочек к несовершенствам. В этой связи можно заключить, что опасна не столько потеря устойчивости какой-нибудь равновесной формы или состояния сама по себе, а опасна неустойчивость возникшей вторичной равновесной формы или состояния, к которой относится точка бифуркации.
6. Результаты анализа начального этапа послекритического поведения сферических оболочек показывают, что природа критических точек бифуркаций даже для одного и того же класса оболочек при одном и том же характере нагрузки существенно зависит и от места его приложения. Учет в расчетах координат точки приложения нагрузки в качестве управляющего параметра существенно расширяет класс возможных постановок задач.
Основные положения и результаты диссертационного исследования опубликованы в следующих работах:
I. Статьи, опубликованные в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных ВАК:
- Муртазалиев Г.М., Пайзулаев М.М. Деформирование пологих оболочек вращения при несимметричной нагрузке // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2005. - №1. (0,25/0,12 п.л.).
II. Статьи, опубликованные в других научных журналах и изданиях:
- Муртазалиев Г.М., Пайзулаев М.М. Об одном алгоритме решения нелинейной краевой задачи // Сборник тезисов докладов ХХIII итоговой научно - технической конференции преподавателей, сотрудников, аспирантов и студентов ДГТУ. – Махачкала: ДГТУ, 2001. (0,06/0,03 п.л.);
- Пайзулаев М.М. К решению нелинейных краевых задач расчета оболочек // Сборник тезисов докладов ХХIV итоговой научно - технической конференции преподавателей, сотрудников, аспирантов и студентов ДГТУ, 21-24 апр. 2003 г. – Махачкала: ДГТУ, 2003. (0,06 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Пайзулаев М.М. К расчету оболочек при действии несимметричной нагрузки // Сборник тезисов докладов ХХV итоговой научно - технической конференции преподавателей, сотрудников, аспирантов и студентов ДГТУ, 21-24 апр. 2003 г. – Махачкала: ДГТУ, 2004. (0,06/0,03 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Пайзулаев М.М. Исследование закритического деформирования пологих оболочек вращения // Актуальные вопросы строительства: научно-тематический сборник. – Махачкала: ДГТУ, 2004. (0,32/0,16 п.л.);
- Агаханов Э.К., Агаханов М.К., Пайзулаев М.М. Решение задач механики методом эквивалентности воздействий // Актуальные вопросы строительства: научно-тематический сборник. – Махачкала: ДГТУ, 2004. (0,26/0,08 п.л.)
- Пайзулаев М.М. Устойчивость пологих оболочек вращения при несимметричной нагрузке // Успехи современного естествознания. - 2004. - №7. (0,06 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Пайзулаев М.М. Определение критической нагрузки при действии несимметричной сосредоточенной силы на пологую оболочку вращения // Вестник Дагестанского государственного технического университета. - 2005. - №7. (0,25/0,12 п.л.);
- Пайзулаев М.М., Абакаров М.С. Matcad в расчете оболочек // Актуальные проблемы современной науки. Технические науки. Части 20-21. Архитектура и строительство: труды 5-й международной конференции молодых ученых и студентов, 7-9 сент. 2004 г. – Самара: Изд-во СамГТУ, 2004. (0,09/0,05 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Пайзулаев М.М. Вариационные принципы в нелинейных задачах механики // Научные исследования в области строительства: научно-тематический сборник. – Махачкала: ДГТУ, 2006. (0,43/0,22 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Акаев А.И., Пайзулаев М.М. Нелинейные краевые задачи с разрывными явлениями в теории сооружений // Современные проблемы математики и смежные вопросы: материалы международной конференции «Мухтаровские чтения». – Махачкала: ДГТУ, 2007. (0,25/0,08 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Акаев А.И., Пайзулаев М.М. Об одном едином алгоритме решения нелинейных краевых задач с разрывными явлениями // Вестник Дагестанского государственного технического университета. - 2007. - №9. (0,25/0,08 п.л.);
- Муртазалиев Г.М., Акаев А.И., Пайзулаев М.М. Метод дифференцирования по параметру в нелинейных задачах механики конструкций // Современные проблемы математики и смежные вопросы: материалы международной конференции «Мухтаровские чтения». – Махачкала: ДГТУ, 2008. (0,17/0,06 п.л.).
