Совершенствование токоприемников электроподвижного состава, оснащенных управляемыми пневматическими резинокордными элементами
На правах рукописи
АРКАШЕВ Александр Евгеньевич
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТОКОПРИЕМНИКОВ
ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА,
оснащенных управляемыми пневматическими
резинокордными элементами
Специальность 05.22.07 «Подвижной состав железных дорог,
тяга поездов и электрификация»
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
ОМСК 2010
Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС (ОмИИТ)».
Научный руководитель:
доктор технических наук, профессор
СИДОРОВ Олег Алексеевич.
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор
ХАРЛАМОВ Виктор Васильевич;
кандидат технических наук, доцент
БЕЛЯЕВ Павел Владимирович.
Ведущая организация:
ГОУ ВПО «Уральский государственный университет путей сообщения (УрГУПС)».
Защита диссертации состоится 19 ноября 2010 г. в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 218.007.01 при государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный университет путей сообщения» («ОмГУПС (ОмИИТ)» по адресу: 644046, г. Омск, пр. Маркса, 35, ауд. 219.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омского государственного университета путей сообщения.
Автореферат разослан 16 октября 2010 г.
Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета
Д 218.007.01.
Тел./факс: (3812) 31-13-44; e-mail: [email protected]
Ученый секретарь
диссертационного совета
доктор технических наук,
профессор О. А. Сидоров.
________________________
© Омский гос. университет
путей сообщения, 2010
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. В транспортной системе России ведущим и организующим видом является железнодорожный транспорт. В обозримом будущем железнодорожным перевозкам не будет альтернативы по экономической эффективности и экологической безопасности при транспортировке значительных по объемам стабильных потоков массовых грузов, доставляемых на средние и дальние расстояния, а также по обеспечению пассажирских перевозок («Белая книга» ОАО «РЖД»).
Как следует из стратегии развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 г., утвержденной распоряжением Правительства РФ от 17 июня 2008 г. № 877-р, увеличение скоростей движения будет проводиться для всех типов электроподвижного состава во всех диапазонах скоростей, что вызывает необходимость дальнейшего совершенствования и модернизации существующих и создания новых элементов электроподвижного состава, в том числе токоприемников.
Одним из основных направлений технического переоснащения токоприемников электроподвижного состава является использование подъемно-опускающих механизмов с пневматическими резинокордными элементами (РКЭ), включенных в систему автоматического регулирования (САР) нажатия токоприемника на контактный провод.
Цель работы – повышение качества токосъема путем улучшения динамических характеристик токоприемников электроподвижного состава за счет применения САР нажатия.
Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи:
1) выполнить анализ существующих САР нажатия токоприемников и систем измерения контактного нажатия, на основе чего выявить недостатки су-ществующих систем;
2) предложить принцип регулирования нажатия токоприемника;
3) сформировать математическую модель взаимодействия токоприемника с контактной подвеской с учетом пневматических элементов САР нажатия;
4) предложить САР нажатия токоприемника для обеспечения рационального нажатия при скоростях движения до 200 км/ч;
5) разработать методики и провести экспериментальные исследования САР нажатия и ее элементов;
6) оценить технико-экономическую эффективность предлагаемых технических решений.
Научная новизна работы заключается в следующем:
1) предложены принцип регулирования нажатия токоприемника и структурные схемы САР нажатия токоприемника для различных скоростей дви-жения;
2) сформирована математическая модель взаимодействия токоприемника, оснащенного пневматическими резинокордными элементами, с контактной подвеской с учетом нелинейностей нагрузочных характеристик пневматических элементов токоприемника;
3) создана методика экспериментальных исследований токоприемника, оснащенного САР нажатия.
Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных и натурных экспериментов, проведенных на действующих электрифицированных участках Западно-Сибирской железной дороги. Расхождение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными не превышает 8 %.
Практическая ценность работы заключается в следующем:
1) предложенный принцип регулирования нажатия токоприемника позволяет повысить качество токосъема при скоростях движения до 200 км/ч;
2) усовершенствованная математическая модель взаимодействия токоприемника, оснащенного РКЭ, с контактной подвеской позволяет оценить влияние элементов САР нажатия токоприемника на показатели токосъема и выбрать необходимые параметры и характеристики токоприемника;
3) разработанная методика экспериментальных исследований параметров и характеристик токоприемника, оснащенного САР нажатия, обеспечивает оценку работоспособности разработанной конструкции в лабораторных и натурных условиях.
Методы проведения исследований. Теоретические исследования проведены на основе математического моделирования на ПЭВМ с использованием универсальных математических программ MathCad и Matlab Simulimk. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и на действующих токоприемниках электроподвижного состава магистральных электрических железных дорог.
Реализация результатов работы. Разработанное устройство для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод внедрено на вагоне-лаборатории для испытаний контактной сети (ВИКС) при объездах контактной сети на участках Западно-Сибирской железной дороги. САР нажатия токоприемника реализована в лабораторном комплексе «Контактные сети, линии электропередачи и устройства токосъема» ОмГУПСа для исследования взаимодействия токоприемников с контактной подвеской и изучения переходных процессов согласно предложенной методике.
Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы Транссиба на современном этапе. Кадровое и научно-техническое обеспечение процессов интеграции в мировую транспортную систему» (Новосибирск, 2007); на всероссийских научно-практических конференциях «Транспорт-2008» и «Транспорт-2009» (Ростов-на-Дону, 2008, 2009); на IX научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» (Москва, 2008); на V научно-практической конференции «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (Омск, 2010); на X международной научно-практической конференции «Моделирование. Теория, методы и средства» (Новочеркасск, 2007); на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта» ОмГУПСа
в 2007 – 2010 гг.
Публикации. Основное содержание работы опубликовано в пятнадцати печатных работах, которые включают в себя четыре статьи и восемь тезисов докладов, получено три патента РФ на полезные модели. Две статьи опубликованы в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 152 наименований и приложения. Общий объем диссертации составляет 174 страницы, включая 13 таблиц и 123 рисунка.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении рассматривается состояние проблемы, обосновывается ее актуальность, формулируются задачи исследований и намечаются пути их
решения.
В первом разделе выполнен анализ известных САР нажатия токоприемников электроподвижного состава, рассмотрены основные методы преобразования контактного нажатия в электрический сигнал и устройства измерения контактного нажатия. В результате исследования выявлены основные недостатки рассмотренных устройств.
Во втором разделе рассмотрены особенности разработанной автором САР нажатия (пат. № 77582), имеющей возможность установки на действующие токоприемники без изменения их конструкций и отличающейся простотой обслуживания и невысокой стоимостью.
| Токоприемник электро-подвижного состава (рис. 1) содержит каретку 1, выполненную с использованием пневматического упругого элемента, установленного под полозом 2, пневмо-привод 4, изготовленный на основе РКЭ, закрепленного между подвижным основанием 3 и основанием токоприемника 5. Пневматический элемент соединен с датчиком давления (Д) пневмомагистралью. |  Рис. 1.Схема токоприемника с пневматическим РКЭ и САР нажатия |
Обработка сигналов с датчика давления и выработка управляющих воздействий происходят в блоке управления (БУ), выполненном на базе микроконтроллера. Управление подъемом и опусканием токоприемника осуществляется через пульт управления (ПУ), установленный в кабине машиниста. Регулятор нажатия токоприемника представлен тремя электропневматическими распределителями (ЭПР) и двумя редукторами-стабилизаторами (РС).
Для определения параметров возмущающего воздействия со стороны контактной подвески был проведен спектральный анализ кривых контактного нажатия, в результате которого определено, что частотный спектр контактного нажатия ограничен частотой fmax, не превышающей 1 Гц, при скорости движения 200 км/ч. Амплитуды более высоких частот незначительны и в процессе регулирования ими можно пренебречь. Минимальная частота спектра позволила определить длительность интервала наблюдений tнабл, т. е. времени сбора блоком управления информации, которое составляет не менее 5 с.
Для предотвращения отрывов полоза токоприемника от контактного провода предложен принцип регулирования нажатия токоприемника при обнаружении САР опасного режима токосъема (рис. 2).
 Рис. 2. Принцип обнаружения увеличения разброса контактного нажатия | Блок управления обрабатывает данные о контактном нажатии токоприемника, полученные за интервал времени наблюдения tнабл. В свою очередь интервал времени tнабл разбивается на i временных отрезков ti, на которых вычисляется минимальное значение контактного нажатия. |
Полученные значения сравниваются с заданным минимальным уровнем контактного нажатия Ркт min и в случае его превышения считаются отрывами полоза токоприемника. Регулирование нажатия осуществляется по нескольким отрывам полоза, что позволяет исключить случайные выбросы нажатия.
Для определения устойчивости и для вычисления основных показателей качества САР нажатия при различных законах регулирования проведены анализ и синтез предлагаемой системы, в результате чего предложена структурная схема САР для скоростей движения электроподвижного состава выше 200 км/ч.
 Рис. 3. Структурная схема САР нажатия  – заданная (требуемая) сила контактного нажатия;  – реальная сила контактного нажатия;  – возмущающее воздействие | На основе проведенных лабораторных ис-следований токоприемник (ТК) в расчете принят колебательным звеном (рис. 3); датчик давления (Д) является апериодическим звеном, учитывающим задержку сигнала в пневмомагистрали; блок |
управления САР нажатия токоприемника представляет собой микроконтроллер и в расчете учитывается звеном чистого запаздывания.
САР нажатия представляет собой нелинейную систему из-за наличия электропневматического распределителя, для расчета передаточной функции которого использовался метод гармонической линеаризации. Устойчивость нелинейной системы установлена с помощью метода фазовых траекторий.
Анализ линеаризованной САР нажатия токоприемника показал, что система устойчива при следующих основных показателях качества: время регулирования tр = 2,07 с; перерегулирование = 24,2 %. (рис. 4). Регулирование нажатия в данном случае происходит по колебательному закону.
 а |  б |
Рис. 4. Переходной процесс САР нажатия: а – до синтеза, б – после синтеза
Для определения параметров САР при апериодическом законе регулирования был проведен синтез системы, указывающий пути возможного совершенствования САР нажатия токоприемника.
Изменение закона регулирования нажатия токоприемника осуществляется путем введения трех корректирующих звеньев – двух апериодических и ПИД-регулятора. Таким образом, получается система с регулированием по отклонению со смешанной коррекцией и следующими показателями качества: время регулирования tр = 1,19 с; перерегулирование = 3,81 %.
В третьем разделе рассмотрена усовершенствованная математическая модель взаимодействия токоприемника, оснащенного РКЭ, с контактной подвеской, которая позволяет оценить влияние элементов САР нажатия токоприемника на показатели токосъема.
Исследования по взаимодействию «токоприемник – контактная подвеска» проводили ученые И. И. Власов, К. Г. Марквардт, А. В. Плакс, В. А. Ан,
А. В. Фрайфельд, В. П. Михеев, С. Н. Ковалев, Т. А. Тибилов, В. А. Вологин,
А. В. Ефимов, А. Г. Галкин, О. А. Сидоров, В. М. Павлов, В. А. Нехаев,
А. Н. Смердин, А. Н. Горбань, Р. Ниблер, Н. Сибата, И. Кумезава и др.
Расчет взаимодействия токоприемника с контактной подвеской сводится к теоретическому определению траекторий элементов токоприемника и контактного нажатия, которое связано с решением задач динамики (теории колебаний) о движении тел переменной массы под действием разного рода сил.
 Рис. 5. Кинематическая схема взаимодействия токоприемника с контактной подвеской | На рис. 5 приняты следующие обозначения: жк.п – жесткость контактной подвески в точке контакта; rк.п – коэффициент вязкого трения в контактной подвеске; mк.п – масса контактной подвески, сосредоточенная над полозом; mп – масса полоза; wпр, жпр – сила сухого трения и жесткость пружины каретки; wРКЭ, жРКЭ, rРКЭ – сила сухого трения, жесткость и коэффициент вязкого трения РКЭ; mр – масса системы подвижных рам; wр – сила сухого трения в |
системе подвижных рам; Pр – статическое нажатие токоприемника; Pхп и Pуп – аэродинамическая сила, воздействующая на полоз токоприемника; Vп.с – скорость движения подвижного состава; yосн – отклонение основания токоприемника в вертикальном направлении; yр – высотное положение рамы токоприемника; yп – высотное положение полоза токоприемника; – угол поворота полоза токоприемника по ходу движения поезда; fст кс – статический прогиб контактной сети; Jп – момент инерции относительно центра масс полоза;
Jк.п – момент инерции относительно центра масс элемента контактной сети; lРКЭ0 и lпр0 – длина РКЭ и пружины при отсутствии внешних нагрузок; lп – ширина полоза; – коэффициент трения скольжения.
Для расчета взаимодействия токоприемника с контактной подвеской использованы уравнения Лагранжа второго рода, которые подразумевают расчет кинетической и потенциальной энергии, диссипативной функции и обобщенных сил.
Дифференциальное уравнение движения рамы токоприемника имеет вид:
 | (1) |
дифференциальное уравнение поступательного движения полоза токоприемника –
 | (2) |
дифференциальные уравнения вращательного движения полоза токоприемника –
 | (3) |
Решение системы уравнений (1) – (3) выполнено с помощью универсальной математической программы MathCAD, для этого система уравнений преобразована к виду:
 | (4) |
Сила контактного нажатия определяется по формуле:
 | (5) |
Усовершенствованная математическая модель взаимодействия токоприемника с контактной подвеской позволила определить влияние пневматических элементов САР на качество токосъема. В ходе математического эксперимента получены зависимости среднеквадратического отклонения (СКО) контактного нажатия токоприемника от скорости движения при различном давлении воздуха в пневматических элементах (рис. 6).
Введение в верхний узел токоприемника пневматических элементов улучшает демпфирующие свойства каретки за счет увеличения вязкого трения. Этот эффект наиболее заметен при скоростях движения выше 150 км/ч (рис. 7).
 Рис. 6. Зависимость СКО контактного нажатия токоприемника от скорости движения при различном давлении в пневматических элементах |  Рис. 7. Зависимость СКО контактного нажатия токоприемника от скорости движения при различном вязком трении кареток |
Для определения влияния волновых процессов на качество токосъема в рассмотренной математической модели контактная подвеска была представлена в виде модели с распределенными параметрами.
 Рис. 8. Сравнение результатов расчета контактного нажатия, полученного с помощью моделей с сосредоточенными и распределенными параметрами | Это позволило сделать вывод о росте влияния волновых эффектов на процесс токосъема с увеличением скорости движения электроподвижного состава, о чем свидетельствует появление колебаний более высокой частоты, чем основные. Однако на скоростях движения до 200 км/ч влияние волновых процессов на СКО контактного нажатия сказывается незначительно (рис. 8). |
В четвертом разделе рассмотрены особенности САР нажатия токоприемника, оборудованного пневматическим РКЭ, а также предложены методики проведения лабораторных и натурных испытаний.
Чувствительной частью САР нажатия токоприемника является полоз, оснащенный пневматическими элементами, что позволяет оценивать нажатие токоприемника на контактный провод. Применение устройства обеспечивает снижение износа контактирующих элементов за счет увеличения демпфирующих свойств верхнего узла при незначительном увеличении приведенной массы токоприемника, а также позволяет оперативно оценивать нажатие на контактный провод при объездах контактной сети в случае применения на вагоне-лаборатории (ВИКСе).
Блок управления САР нажатия, созданный на основе микроконтроллера, позволяет реализовывать предложенный алгоритм регулирования нажатия токоприемника, и дает возможность записи данных о нажатии токоприемника для последующей обработки и анализа.
В пятом разделе сформированы методики экспериментальных исследований разработанной САР нажатия токоприемника и ее элементов и рассмотрены результаты испытаний, проведенных по предложенным методикам.
Проведенные лабораторные исследования устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод, являющегося измерительной частью САР нажатия, позволили сделать вывод о работоспособности устройства и убедиться в том, что с увеличением давления в пневматических элементах чувствительность устройства уменьшается, что объясняется увеличением жесткости верхнего узла токоприемника, однако среднее значение измеряемого нажатия не меняется.
Для проведения натурных испытаний устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод использовался вагон-лаборатория для испытаний контактной сети Западно-Сибирской железной дороги. Данные регистрировались как самим устройством оценки нажатия токоприемника, так и штатным тензометрическим полозом ВИКСа.
По результатам высоковольтных испытаний устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника определено, что оно не требует гальванической развязки между силовыми и измерительными цепями, так как обеспечивается необходимая диэлектрическая прочностью (20 кВ при длине пневмомагистрали 0,4 м). Устройство можно рекомендовать к использованию на любом роде тока.
Испытания при низкой температуре показывают, что в температурном диапазоне от плюс 20 до минус 20 °С различие статических характеристик верхнего узла токоприемника не превышает 5 %. Для применения устройства при более низкой температуре следует использовать пневматические элементы из более морозостойких видов резин.
 Рис. 9. Анализ кривых нажатия, полученных с помощью тензометрического полоза и устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника | Анализ данных, полученных с помощью устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод, показывает, что устройство обеспечивает большую информативность по сравнению с тензометрическим полозом, так как |
отслеживает распределение нажатия по пролету, что подтверждается сравнением разбросов нажатия с кривой расположения контактного провода в плане, измеренной ВИКСом (рис. 9).
 Рис. 10. Сравнение переходных процессов САР нажатия, полученных расчетным и опытным путем | Разработанная САР нажатия токоприемника испытывалась в лаборатории ОмГУПСа «Контактные сети, линии электропередачи и устройства токосъема», где на колебательном стенде подтвержден полученный расчетным путем колебательный закон регулирования нажатия (рис. 10). Разница в полученных данных не превышает 8 %. |
В шестом разделе рассчитана технико-экономическая эффективность применения САР нажатия на токоприемниках электроподвижного состава. Экономический эффект достигается за счет снижения затрат на обслуживание токоприемников и составляет 21,16 млн р. на 100 токоприемников за 10 лет, инвестиционный проект можно считать экономически эффективным.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
1. Выполнен анализ существующих систем автоматического регулирования нажатия токоприемников и систем измерения контактного нажатия, который позволил выявить основные недостатки существующих устройств, на основании чего предложена САР нажатия.
2. Предложены принцип регулирования нажатия токоприемника и структурные схемы САР нажатия для различных скоростей движения, в результате синтеза системы разработаны рекомендации по ее техническому совершенствованию для уменьшения времени регулирования с 2,07 до 1,19 с, а перерегулирования – на 20,4 %.
3. Сформирована математическая модель взаимодействия токоприемника с контактной подвеской с учетом пневматических элементов САР нажатия, в которой система токосъема представлена в виде математической модели с тремя степенями свободы, позволяющей определить влияние пневматических элементов, установленных в верхнем узле токоприемника, на параметры токосъемных устройств.
4. Предложена САР нажатия токоприемника на основе микропроцессорного блока управления, обеспечивающая рациональное нажатие при скоростях движения до 200 км/ч.
5. Разработаны методика и оборудование, обеспечивающие проведение лабораторных и натурных испытаний элементов предложенной САР нажатия токоприемника.
6. Проведены экспериментальные исследования разработанных устройств, подтверждающие их работоспособность, в ходе которых определено, что устройство для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод можно использовать в температурном диапазоне от плюс 20 до минус 20 °С, где различие статических характеристик верхнего узла токоприемника не превышает 5 %.
7. Установлено, что экономический эффект от использования модернизированных токоприемников составляет 21,16 млн р. на 100 токоприемников за 10 лет, срок окупаемости инвестиций составляет три года.
Список работ, опубликованных по теме диссертации
1. Аркашев А. Е. Применение пневматических резинокордных элементов в конструкциях токоприемников электрического транспорта /
А. Е. Аркашев, И. В. Ларькин // Совершенствование технологии ремонта и эксплуатации подвижного состава: Сб. науч. статей аспирантов и студентов университета / Омский гос. ун-т путей сообщения, 2007. Вып. 7. С. 6 – 11.
2. Сидоров О. А. Повышение безопасности движения поездов за счет применения токоприемников, оснащенных пневматическими резинокордными элементами / О. А. Сидоров, И. Е. Чертков, А. Е. Аркашев // Актуальные проблемы Транссиба на современном этапе. Кадровое и научно-техническое обеспечение процессов интеграции в мировую транспортную систему: Тез. междунар. науч.-практ. конф. / Сибирский гос. ун-т путей сообщения. Новосибирск, 2007. С. 151, 152.
3. Авторегулируемый токоприемник для скоростного электроподвижного состава / О. А. Сидоров, А. Е. Аркашев и др. // Транспорт-2008: Труды науч.-практ. конф. / Ростовский гос. ун-т путей сообщения. Ростов-на-Дону, 2008. Ч. 3. С. 221 – 223.
4. Актуальные проблемы технической оснащенности и повышения эффективности работы хозяйства электрификации и электроснабжения Западно-Сибирской железной дороги / О. А. Сидоров, Г. С. Магай, и др. // Инновационные проекты и новые технологии на железнодорожном транспорте: Материалы. науч.-практ. конф. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2008.
С. 151, 152.
5. Сидоров О. А. Совершенствование конструкций токоприемников электроподвижного состава / О. А. Сидоров, И. Е. Чертков, А. Е. Аркашев // Безопасность движения поездов: Труды IX науч.-практ. конф. / МИИТ. М., 2008. С. V22 – V23.
6. Сидоров О. А. Токоприемник, оснащенный системой автоматичес-кого регулирования нажатия / О. А. Сидоров, А. Е. Аркашев,
И. В. Ларькин // Транспорт-2009: Труды науч.-практ. конф. / Ростовский гос. ун-т путей сообщения. Ростов-на-Дону, 2009. Ч. 3. С. 278 – 280.
7. Совершенствование токоприемников электроподвижного состава /
О. А. Сидоров, А. Е. Аркашев и др. // Инновационные проекты и новые технологии на железнодорожном транспорте: Материалы науч.-практ. конф. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2009. С. 89 – 92.
8. Разработка измерительного полоза токоприемника электроподвижного состава / В. М. Павлов, А. Е. Аркашев и др. // Электроснабжение железных дорог: Межвуз. темат. сб. науч. тр./ Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. С. 61 – 65.
9. Томилов В. В. Повышение надежности работы токоприемников с пневматическими резинокордными элементами в условиях низких температур / В. В. Томилов, А. Е. Аркашев // Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринбург, 2009. № 4. С. 101 – 103.
10. Сидоров О. А. Применение систем автоматического регулирования контактного нажатия на токоприемниках скоростного электроподвижного состава / О. А. Сидоров, А. Е. Аркашев, И. В. Ларькин // Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринбург, 2010. № 25. С. 83 – 87.
11. Аркашев А. Е. Моделирование взаимодействия токоприемника, оснащенного системой оценки контактного нажатия, с контактной подвеской / А. Е. Аркашев // Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы X междунар. науч.-практ. конф. / Южно-российский гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2010. С. 80 – 83.
12. Аркашев А. Е. Модернизация системы автоматического регулирования нажатия токоприемника электроподвижного состава / А. Е. Арка-шев, И. В. Ларькин // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы V науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых / Сибирская гос. автомобильно-дорожная акад. Омск, 2010. С. 268 – 271.
13. Пат. РФ на полезную модель № 77581, МПК В 60 L 5/00. Токоприемник транспортного средства / О. А. Сидоров, И. Е. Чертков, А. Е. Аркашев (Россия). № 2008120945/22; Заявлено 26.05.2008; Опубл. 27.10.2008 // Открытия. Изобретения. 2008. № 30.
14. Пат. РФ на полезную модель № 77582, МПК В 60 L 5/28. Токоприемник электроподвижного состава / О. А. Сидоров, И. Е. Чертков, А. Е. Аркашев, Е. М. Дербилов (Россия). № 2008120944/22; Заявлено 26.05.2008; Опубл. 27.10.2008 // Открытия. Изобретения. 2008. № 30.
15. Пат. РФ на полезную модель № 83970, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 5/02. Токоприемник транспортного средства / О. А. Сидоров, В. В. Томилов, А. Е. Аркашев, А. А. Журавлев (Россия). № 2008149426/22; Заявлено 15.12.2008; Опубл. 27.16.2009 // Открытия. Изобретения. 2009. № 18.
___________________________________________________
Типография ОмГУПСа. 2010. Тираж 120 экз. Заказ.
644046, г. Омск, пр. Маркса, 35
