Анализ напряженно-деформированно го состояни я сетчатых пластин и стержневых плит на основе континуальной и дискретной расчетных модел ей с уч е том деформации поперечного сдвига
На правах рукописи
Кондрашов Владимир Владимирович
АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ
СЕТЧАТЫХ ПЛАСТИН И СТЕРЖНЕВЫХ ПЛИТ НА ОСНОВЕ
КОНТИНУАЛЬНОЙ И ДИСКРЕТНОЙ РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ
С УЧЕТОМ ДЕФОРМАЦИИ ПОПЕРЕЧНОГО СДВИГА
Специальность 05.23.17 - Строительная механика
А в т о р е ф е р а т
диссертации на соискание ученой
степени кандидата технических наук
Волгоград 2011
Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет»
Научный руководитель: доктор технических наук,
доцент Беликов Георгий Иванович
Официальные оппоненты: доктор технических наук,
доцент Ким Алексей Юрьевич
ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова»
доктор технических наук,
профессор Клочков Юрий Васильевич
ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»;
Ведущая организация: ГОУ ВПО «Саратовский государственный
технический университет»
Защита состоится 17 марта 2011 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.026.01 при ГОУ ВПО «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет» по адресу: 400074, г. Волгоград, ул. Академическая, д.1, ауд. Б-203.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Волгоградского государственного архитектурно-строительного университета.
Автореферат разослан 10 февраля 2011г.
Ученый секретарь диссертационного совета | Пшеничкина В.А. |
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Сетчатые пластины и оболочки широко используются в различных областях техники и особенно в строительстве. Сетчатые системы применяются не только как самостоятельные конструкции, но и как подкрепляющие элементы. Конструктивно сетчатые системы являются регулярными или циклически регулярными стержневыми системами с унифицированными узловыми соединениями. При этом сами стержни могут быть в свою очередь сложными конструкциями (ферменный или рамный составной стержень, многоветвевой составной стержень, многослойный стержень из композиционных материалов с пониженной сдвиговой жесткостью и т.д.). С внедрением в инженерную практику сетчатых систем возникла необходимость разработки теории и методов их расчета.
Все исследования по решению этой проблемы можно отнести к одному из двух основных направлений: исследования, основанные на дискретной расчетной модели, и исследования, основанные на континуальной расчетной модели.
Расчеты по дискретной модели осуществляются методами строительной механики, в том числе и по МКЭ. При большом числе узлов и стержней возникают существенные трудности численной реализации этой модели.
Это обстоятельство привело к разработке других подходов, позволяющих существенно понизить порядок разрешающей системы уравнений (метод суперэлементов, конденсационные методы, метод обобщенных неизвестных, метод дискретных конечных элементов). Наиболее полно это направление представлено работами В.А. Игнатьева и его учеников.
Сущность континуальной модели заключается в том, что область с густой сеткой узлов может быть заменена некоторой эквивалентной пластиной или оболочкой. Наибольший вклад в это направление внесен работами Г.И. Пшеничнова, Г.И. Беликова, В.И. Волченко, В.В. Кузнецова, В.В. Пономарева, И.Г. Тагиева, Л.В. Лозы и др.
Каждое из этих двух расчетных моделей имеет свои преимущества и недостатки. Исследования, основанные на этих моделях успешно развиваются и совершенствуются, взаимно дополняя и обогащая друг друга.
Одним из путей совершенствования этих моделей является их уточнение, связанное со специфическим поведением стержней имеющих низкую сдвиговую жесткость.
Теориям и методам расчета сплошных пластинок и оболочек посвящено большое количество статей и монографий. Однако для сетчатых систем уточнение классической теории на базе сдвиговой модели по-прежнему является актуальной задачей и представляет несомненный практический интерес.
Целью диссертационной работы является разработка усовершенствованных методов анализа напряженно-деформированного состояния сетчатых пластин и стержневых плит по континуальным и дискретным расчетным схемам с учетом деформации поперечного сдвига.
Для достижения цели поставлены следующие задачи:
-построить более совершенные расчетные модели, уточняющие теорию упругих сетчатых пластин, стержневых плит и составных стержней;
- разработать теоретические основы методов и алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния сетчатых пластин и стержневых плит с учетом деформации поперечного сдвига для решения задач статики, динамики и устойчивости;
- построить матрицы жесткости, масс и потенциала нагрузки конечного элемента – стержня с учетом деформации поперечного сдвига; - провести решение задач статики, динамики и устойчивости составных стержней и сетчатых пластин с различными типами сеток и характеристиками материала на базе усовершенствованных континуальной и дискретной расчетных схем;
- дать оценку влияния податливости материала, топологии сетчатых пластин и составных стержней на напряженно-деформированное состояние, частоты свободных колебаний и критические нагрузки.
Научную новизну диссертационной работы составляют:
- уточненная модель упругих сетчатых пластин на базе континуальной расчетной схемы повышающая точность расчетов;
- матрицы жесткости, матрицы масс и матрицы потенциала нагрузки конечных элементов – составных стержней и стержней из композиционных материалов, позволяющие на основе МКЭ исследовать степень влияния деформации поперечного сдвига на напряженно-деформированное состояние сетчатых конструкций (стержневых плит и пластинок);
- уравнения состояния расчётной модели и зависимости, позволяющие осуществлять обратный переход к усилиям в стержнях;
- основные уравнения теории упругих сетчатых пластин и составных стержней на базе континуальной и дискретной модели с учетом деформации сдвига;
- методика и алгоритм расчёта сетчатых пластин, образованных сплошными и составными стержнями на основе дискретной и континуальной расчётных схем в задачах статики, динамики и устойчивости;
- решение задач статики, динамики и устойчивости составных стержней и сетчатых пластин, с различными типами сетки и характеристиками материала;
- оценка влияния податливости материала, топологии сетчатых пластин и составных стержней на напряжённо-деформированное состояние, частоты свободных колебаний и критические нагрузки.
Достоверность результатов работы подтверждается сравнением результатов расчета по различным расчетным схемам, с данными результатами других ученых.
Достоверность базируется на корректной математической постановке задач, использовании апробированных исходных положений и соотношений теории сетчатых пластин, анализе всех этапов решения.
Хорошее совпадение сравниваемых результатов, дает основание считать их достоверными.
Практическая ценность работы состоит в разработке методик и алгоритмов определения напряженно-деформированного состояния сетчатых пластин и составных стержней в задачах статики, динамики и устойчивости с учетом поперечного сдвига.
Произведено численное исследование сетчатых пластин и стержневых плит с оценкой влияния учета деформации поперечного сдвига и топологии сетчатых пластин и составных стрежней.
Данные методики могут найти применение в практике проектирования и исследования сетчатых пластин и стержневых плит.
Внедрение результатов. Материалы диссертационной работы получили внедрение в учебном процессе Волгоградского государственного архитектурно-строительного университета.
Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались:
- IV Международной научно-технической конференции «Надёжность и долговечность строительных материалов, конструкций и оснований и фундаментов» (Волгоград, май 2005 г.);
- Всероссийской научно-технической конференции «Социально-экономические и технологические проблемы развития строительного комплекса и жилищно-коммунального хозяйства региона» (Волгоград, ноябрь 2006 г.);
- VIII Международной научно-технической конференции «Информационно-вычислительные технологии и их приложения» (Пенза, июнь 2008 г.);
- IV Международной научно-технической конференции «Наука, техника и технология XXI века» (Нальчик, октябрь 2009);
- ежегодных конференциях профессорско-преподавательского состава Волгоградского государственного архитектурно-строительного университета.
Публикации. Основные результаты выполненных исследований опубликованы в 9 научных статьях, в том числе 3 статьи в изданиях из перечня, определенного Высшей аттестационной комиссией Министерства образования и науки Российской Федерации.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 260 наименований, содержит 44 рисунков и 14 таблиц. Основное содержание работы изложено на 129 страницах машинописного текста.
Соискатель выражает благодарность д.т.н., профессору, заведующему кафедрой Строительная механика ВолгГАСУ Игнатьеву Владимиру Александровичу за оказанную помощь и консультации в ходе выполнения диссертационной работы.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении показана актуальность темы, сформулированы цели и задачи диссертации.
В первой главе работы дан обзор теории и методов расчета сетчатых систем на статику, динамику и устойчивость.
Наиболее широкое применение стержневые пластинки типа систем перекрестных балок получили сначала в судостроении. Поэтому первые фундаментальные исследования по их расчету были выполнены учеными-кораблестроителями И. Г. Бубновым, А. Н. Крыловым и позднее П. Ф. Папковичем, А. А. Курдюмовым, А. И. Сегалем и др.
Обстоятельные обзоры истории развития методов расчета регулярных и квазирегулярных стержневых систем и систем перекрестных балок в частности даны в работах С.В. Симеонова и В.А. Игнатьева.
Большую роль в развитии методов расчета стержневых пластинок и плит сыграли также работы С.П. Тимошенко, Воровича И. И., Устинова Ю. А., Кадомцева И. Г., С.В. Симеонова, М.Ш. Минцковского, М. Рожи, В.И. Трофимова, Л.Н. Лубо, В. А. Игнатьева и его учеников.
Исторически, развитие теории стержневых (и сквозных в общем случае) конструкций связано с развитием и последовательным уточнением двух расчетных моделей: континуальной, в которой непрерывная среда наделяется специфическими свойствами, лишь в некотором интегральном смысле сопоставимыми с упруго-механическими свойствами исходной конструкции, и дискретной, более точно учитывающей индивидуальные особенности каждого элемента конструкции.
Следует отметить, что решения, основанные на классических методах в матричной форме, наряду с высокой точностью имеют один существенный недостаток: все они численные и поэтому даже для регулярных перекрестных систем не дают аналитических зависимостей между силовыми и деформационными параметрами, что особенно необходимо при предварительном проектировании. Кроме того, использование методов сил и перемещений в классической форме при большом числе узлов системы ведет к большим затратам машинного времени.
В этом отношении в расчетах регулярных стержневых систем метод обобщенных неизвестных В.А. Игнатьева имеет несомненные преимущества: решения имеют аналитическую форму и охватывают широкий класс задач, кроме того, функциональные неизвестные, лежащие в его основе, значительно улучшают обусловленность матриц систем разрешающих уравнений в расчетах квазирегулярных систем.
Теория тонких упругих сетчатых оболочек и пластинок, разработанная Г.И. Пшеничновым, построена на основе континуальной расчетной схеме и развита в работах Г.И. Беликова, В.И. Волченко, В.В. Кузнецова, В.В. Пономарева, И.Г. Тагиева, Л.В. Лозы. Теории сетчатых пластин, построенные на основании гипотезы недеформируемых нормалей, не отражают явлений, связанных с учетом поперечных деформаций и напряжений, и дают существенные погрешности даже при рассмотрении сетчатых пластин из традиционных анизотропных материалов, еще большая погрешность появляется в случаях, когда стержни пластинок выполнены в виде составных стержней или из композиционных материалов.
Анализ существующих разработок и программных средств позволяет сделать вывод о необходимости дальнейшего исследования по расчету сетчатых пластин из композиционных материалов и составных стержней на базе теории деформации поперечного сдвига, как по континуальной, так и по дискретной модели.
Во второй главе обсуждены подходы к моделированию упругих сетчатых пластин и стержневых плит.
Один подход основан на континуальной расчетной модели Г.И. Пшеничнова с учетом деформации поперечного сдвига по С.П. Тимошенко. Разработана континуальная модель, в основу которой ставится более строгий учет трех факторов: поперечной деформации, деформации сдвига и депланации сечения. Учет этих факторов важен при исследовании сетчатых систем, выполненных из композиционных материалов.
Другой подход основан на дискретной расчетной модели по методу обобщенных неизвестных В.А. Игнатьева и методу конечных элементов.
Для описания напряженно-деформированного состояния сетчатых пластин и составных стержней, на базе принятых моделей получены полные системы уравнений по континуальной и дискретным расчетным схемам.
По дискретной модели для описания напряженно-деформированного состояния рассмотрен стержневой конечный элемент сетчатой пластины и составные стержни плиты.
Построена матрица жесткости для конечного элемента – балки с учетом деформации поперечного сдвига.
(1)
где - безразмерный параметр, учитывающий влияние сдвига; - длина балки.
Когда стержни сетчатой пластинки являются составными стержнями, используется уточненная В.А. Игнатьевым методика учета деформаций сдвига в решениях Энгессера-Тимошенко.
Физическая сущность расчета по Энгессеру-Тимошенко заключается в том, что решетчатый или планочный составной стержень заменяется стержнем сплошного сечения, эквивалентным ему по единичным углам сдвига.
При этом не принимается во внимание то обстоятельство, что при сравнимой с шириной длине элемента взаимное смещение концов элемента происходит и за счет изгибающих моментов, создаваемого поперечной нагрузкой. В учете этого влияния заключается уточнение методики Энгессера-Тимошенко, предложенное В.А. Игнатьевым.
Наиболее наглядно это можно проиллюстрировать на примере расчета симметричных решетчатых (ферменного и рамного) составного стержня.
Получены уточненные значения углов сдвига для ферменного и рамного составных стержней.
(2)
(3)
По Тимошенко угол сдвига для рамного стержня:
(4)
Использование уточненных значений позволяет в ряде случаев получить решения, совпадающие с точными, а в других – близкие к точным, полученным по методу конечных элементов с учетом продольных деформаций ветвей (поясов) составного стержня, когда за элемент принимается стержень между узлами фермы или рамы.
Простота и высокая точность решений, получаемых на основе изложенной выше теории составных стержней позволяет использовать их и при выводе формул метода перемещений для решетчатых и рамных составных стержней, т.е. для построения матрицы жесткости конечного элемента в виде изгибаемого составного стержня. В данном случае матрица жесткости будет иметь вид (1), а величина . Значение принимается по (2) или (3) в зависимости от типа составного стержня. Оно используется как при расчете сетчатых пластин по дискретной расчетной схеме, так и по континуальной.
По дискретной расчетной модели построено решение по методу обобщенных неизвестных.
За основную принимаем систему, получаемую из заданной после замены соединительных связей во всех узлах усилиями, возникающими в них.
Система канонических уравнений метода обобщенных неизвестных разделяется на отдельные блоки уравнений относительно обобщенных неизвестных с индексом kr:
(5)
По найденным значениям найдены перемещения узлов регулярной системы перекрестных балок, а также усилия в балках и реакции на контуре.
В частном случае, когда приложена только узловая нагрузка
(6)
где
(7)
При предельном переходе из (6) получается решение для ортотропной пластинки, у которой коэффициенты Пуассона
(8)
В качестве примера определено напряженно-деформированное состояние прямоугольной сетчатой пластины, шарнирно опертой по контуру, от действия поперечной распределенной нагрузки. Численная реализация задач производилась с помощью программ написанных на языке FORTRAN для ПЭВМ.
При расчете сетчатых пластин по континуальной модели рассматриваются три группы уравнений. Уравнения равновесия и геометрические уравнения изгиба пластинок совпадают с соответствующими уравнениями теории сплошных пластин.
Уравнения состояния (уравнения упругости) получены на основе теории сетчатых пластин и оболочек Г.И. Пшеничнова, с использованием кинематической гипотезы С.П. Тимошенко.
Исследуются сетчатые пластины, сетка которых образованна четырьмя семействами стержней (рис. 1).
Считаем что, материал стержней одинаков, а также одинаковы характеристики стержней первого и второго семейств. Геометрия сетки характеризуется следующими соотношениями:
1 = 2 =, 3 = /2, 4 = 0, a1 = a2 = a, а3 = а /2sin, а4 = а/2cos (9)
Закон изменений перемещений пластины с учетом принятой гипотезы не деформированных нормалей принимает вид:
, , (10)
,
где и - углы поворота отрезка нормали к срединной плоскости пластинки в плоскостях и ; и - соответствующие углы поперечного сдвига расчетной модели сетчатой пластины, зависящие от вида стержней сетчатой пластины (композитные, составные и т.д.).
Усилия и моменты в стержнях сетчатой пластины с учетом поперечного сдвига определяются через компоненты деформации по формулам:
, (11)
,
,
Уравнения состояния сетчатой пластинки образованной четырьмя семействами стержней имеют вид:
M1= –[(D11+K11)1+(D12 – K12)2+(D16 –K16)2 ],
M2= –[(D21 – K21)1+(D22+ K22)2+(D26 +K26)2 ], (12)
H1=(D61–K)1+(D62+K)2+(D66+K)2,
H2=(D61+K)1+(D62 –K)2+(D66 –K)2,
Здесь , , - параметры, учитывающие геометрические и физические характеристики сетки пластины.
Получены формулы, позволяющие осуществить переход от континуальной модели к усилиям и моментам в стержнях сетчатой пластины.
Расчет сетчатых пластин по уточненной модели построен на основе более строгой теории деформации стержней пластин по сравнению с классической теорией и теорией Тимошенко на базе континуальной расчетной схемы Г.И. Пшеничнова.
В основу уточненной теории ставится более точный учет поперечной деформации, деформации сдвига и депланация сечения.
Принимая закон Гука для плоского напряженного состояния, получены формулы для определения продольных и поперечных перемещений и нормального напряжения в прямолинейном стержне:
(13)
где U (х), W(x) – осевые и поперечные перемещения стержня (z = 0); w(x,z) – перемещение в направлении нормали к срединной поверхности.
Поправки, вносимые в классическую теорию и теорию Тимошенко, могут влиять на результаты значительно.
Уравнения равновесия и геометрические уравнения совпадают с соответствующими уравнениями теории сплошных пластин.
Усилия и моменты в стержнях сетчатой пластины определяются по уточненной теории следующим образом:
(14)
где ; - коэффициент Пуассона; ; - высота сечения стержня.
Выражения для компонентов деформации оси стержня i-го семейства сетчатой пластины имеют вид:
(15)
Уравнения состояния сетчатой пластинки по уточненной теории принимают вид:
N1=С111+С122+С16 + ,
N 2=С211+С222+С26+,
S1=C611+C622+C66+, (16)
S2=C611+C622+C66+,
M1= – [(D11+K11)1+(D12 – K12)2+(D16 – K16)2 + ],
M2= – [(D21 – K21)1+(D22+ K22)2+(D26 + K26)2 + ],
H1=(D61– K)1+(D62+K)2+(D66 + K)2 – ,
H2=(D61+ K)1+(D62 – K)2+(D66 – K)2 – .
Имеем полную систему уравнений уточненной теории сетчатых пластин как континуальной системы.
Сформулирован общий подход к записи граничных условий. Приведены наиболее распространенные однородные и неоднородные граничные условия на контуре сетчатой пластины.
Рассмотрены задачи изгиба прямоугольных сетчатых пластин с различными типами сеток, нагруженных поперечной нагрузкой, с учетом и без учета деформации поперечного сдвига по континуальной расчетной модели (КРМ) и дискретной расчетной модели с использованием метода обобщенных неизвестных (МОН) и метода конечных элементов (МКЭ).
Результаты вычислений перемещений W и изгибающих моментов M в безразмерных параметрах для точки сетчатой квадратной пластины с координатами , представлены на рис. 2 и 3. Сетка пластины представлена семействами стержней 3 и 4 с углом 3=90 (рис. 1).
Анализ результатов показывает, что влияние сдвига существенно зависит от соотношений сторон пластин l/b и E/G. Учет деформаций сдвига приводит к повышению усилий и моментов до 40%, поперечного перемещения до 60%.
Следует отметить, что поправки вносимые в классическую теорию и теорию Тимошенко по уточненной теории (13), (14) влияют на результаты значительно. Более строгая теория дает увеличение нормального поперечного перемещения по сравнению с классической теорией до 40% и увеличению нормальных напряжений до 7%.
Сравнение расчетов сетчатых пластин по дискретной и континуальной моделям с учетом поперечного сдвига и уточненной модели, показывает, что погрешность по максимальному прогибу сетчатой пластины не превышает 5% уже при сетке узлов 55 и уменьшается с увеличением густоты сетки.
Третья глава посвящена проблеме устойчивости сетчатых пластин с учетом и без учета деформации поперечного сдвига на базе дискретной и континуальной расчетных схем.
При расчете по дискретной расчетной схеме получена матрица потенциала нагрузки стержневого конечного элемента с учетом деформации поперечного сдвига.
Проведен анализ точности решения задач устойчивости решетчатых составных стержней на основе уточненной континуальной модели.
При замене многопанельных регулярных ферм и рам эквивалентным составным стержнем с приведенной изгибной жесткостью EIпр и единичным углом сдвига за условие эквивалентности принято совпадение их перемещений только в узловых точках (границах панелей).
Это допущение соответствует действительности в случае решетчатого составного стержня (фермы). Для рамного составного стержня такая форма упругой линии между узлами ближе к действительности, чем упругая линия сплошного заменяющего стержня.
Выполненные рачеты показали, что использование уточненной теории составного стержня, обеспечивает получение практически точных результатов не только в задачах изгиба, но и в задачах устойчивости составных стержней.
При расчете сетчатых пластин на базе континуальной расчетной модели Г.И. Пшеничнова с учетом поперечных сдвиговых деформаций, получены основные уравнения устойчивости сетчатых пластин.
Исходное напряженное состояние до потери устойчивости принято безмоментным. Величина фиктивной поперечной нагрузки, входящей в уравнения равна:
Z = –(Nx01 + Ny02 +2S0) (17)
где Nx0, Ny0, S0 – внутренние тангенциальные силы начального безмоментного состояния пластинки;
Компоненты изгибной деформации определяются по формулам:
(18)
Получены основные уравнения теории сетчатых пластинок с учетом поперечного сдвига. При аналитическом решении исходная система уравнений сведена к системе дифференциальных уравнений относительно перемещений.
Принимая компоненты вектора перемещений в виде тригонометрических рядов Фурье, приходим к системе линейных однородных алгебраических уравнений относительно , , . Равенство нулю определителя системы приводит к собственным значениям нагрузки.
Рассмотрены задачи устойчивости шарнирно опертых прямоугольных сетчатых пластин с различной конфигурацией сетки, сжатых в своей плоскости по двум главным направлениям x и y, которые параллельны ее краям.
Принято, что отношение сжимающих усилий постоянно (-некоторая постоянная).
Значения критической нагрузки определялось по формуле:
Минимизируя это выражение по и , можно найти значения критической нагрузки.
Рассмотрена устойчивость из своей плоскости прямоугольной пластины с различными типами сеток при действии сжимающих сил в двух направлениях.
Построено решение задач устойчивости сетчатой пластины, образованной тремя семействами (1, 2 и 4, рис. 1) и двумя семействами (3 и 4, рис. 1) стержней одинаковых поперечных сечений с учетом поперечного сдвига.
Исследовалось влияние на величину критической силы параметров - отношения сторон пластины, - деформации поперечного сдвига в стержнях пластины, - угла между стержнями 1-го и 2-го семейств и - коэффициента, учитывающего отношение сжимающих усилий.
Результаты вычисления безразмерных значений критических сил приведены в таблице 1 и на рис. 4 и 5. В таблице и на рисунках, значению параметра соответствует , а соответствует .
Таблица 1.
0,01 | 0,02 | 0,03 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | 0,10 | |
ркр при | ||||||||||
30 | 3.105 | 2.41 | 1.971 | 1.668 | 1.446 | 1.277 | 1.143 | 1.035 | 0.945 | 0.87 |
60 | 3.977 | 3.081 | 2.518 | 2.13 | 1.846 | 1.63 | 1.459 | 1.321 | 1.207 | 1.111 |
ркр при | ||||||||||
30 | 1.301 | 1.148 | 1.028 | 0.931 | 0.851 | 0.784 | 0.726 | 0.677 | 0.634 | 0.596 |
60 | 1.916 | 1.679 | 1.494 | 1.346 | 1.225 | 1.124 | 1.038 | 0.965 | 0.901 | 0.845 |
Расхождение в результатах расчета сетчатых платин по континуальной и дискретной расчетных схемах, составляет не более 5%.
При фиксированном значении отношения с увеличением значение критической силы уменьшается, при до 13%, а при до 50%. Увеличение отношения сторон пластины и угла между стержнями приводит к увеличению критической силы.
Рассмотрена устойчивость бесконечно длинной сетчатой пластины сжатой по короткой стороне и устойчивость прямоугольной сетчатой пластины сжатой в одном направлении. Получены формулы для определения критических сил для сетчатой пластины, образованной равносторонними треугольниками, с использованием континуальной расчетной схемы на базе теории Г.И. Пшеничнова и теории сплошных пластин. Результаты расчетов практически совпали, расхождение составило до 1%. Формулы позволяют при исследовании пластин с указанной сеткой использовать теорию изотропных пластин и решения многочисленных задач на ее основе.
В четвертой главе рассмотрены свободные колебания составных стержней, сетчатых пластин с учетом деформации поперечного сдвига.
При рассмотрении составных стержней по дискретно-континуальной расчетной схеме используется уточненная теория. Получена матрица масс балочного конечного элемента – составного стержня, моделирующего ферму или раму.
Рассмотрены свободные колебания продольно сжатого составного стержня шарнирно опертого по концам и загруженного регулярно расположенными приведенными к узлам точечными массами (рис. 6 а).
а)
б)
Рис. 6.
На основе принципа возможных перемещений получено аналитическое решение для частот свободных колебаний:
, где , (19)
Рис. 7.
Для составного стержня, эквивалентного регулярной ферме, изображенной на рис. 6, величина определяется выражением (2), а для составного стержня, эквивалентного регулярной раме (рис. 7) – выражением (3).
Получено частотное уравнение в замкнутом виде позволяющее определять частоту свободных колебаний.
, где (25)
Это решение совпадает с точным.
Показано, что использование теории составных стержней на базе континуально-дискретной расчетной схемы обеспечивает получение результатов, практически совпадающих с точными в задачах колебаний.
Исследованы свободные поперечные колебания сетчатых пластин с учетом поперечного сдвига на базе континуальной расчетной схемы.
Построена система разрешающих дифференциальных уравнений свободных колебаний сетчатых пластин с учетом поперечной инерционной силой и инерцией вращения.
Первые две группы уравнений совпадают с соответствующими уравнениями теории сплошных пластин за исключением того, что в уравнениях движения иначе подсчитываются значения массы в инерционных членах.
Для принятой континуальной модели сетчатой пластины приведенная толщина и приведенный момент инерции имеют вид:
где Fi, Ii — площадь и момент инерции поперечного сечения i-го стержня; аi — расстояние между стержнями.
Геометрические уравнения совпадают с теорией сплошных пластин с учетом поперечного сдвига. Уравнения состояния получены при исследовании вопросов статики сетчатых пластин.
Рассмотрены свободные колебания прямоугольной сетчатой пластины, образованной четырьмя семействами стержней, шарнирно опертой по контуру.
Принимая компоненты вектора перемещений в виде тригонометрических рядов получим алгебраическую систему линейных однородных уравнений , , . Приравнивая нулю определитель системы уравнений найдем частотное уравнение, с учетом сил инерции и инерции вращения:
(26)
Если ограничится определением технических частот, то значение низшей частоты может быть найдено по приближенной формуле:
, (27)
Определены безразмерные значения частоты свободных поперечных колебаний сетчатой пластины с ромбической сеткой при учете деформации поперечного сдвига при различных параметрах , и угла сетки .
Результаты вычислений представлены в таблице 2 и на рис. 8 и 9. В таблице и на рисунках, значению параметра соответствует , а соответствует .
Таблица 2
° | 0,50 | 1,00 | 0,50 | 1,00 |
Собственная частота основного тона колебаний | ||||
10 | 95.902 | 108.804 | 113.67 | 174.949 |
20 | 91.129 | 137.656 | 106.47 | 181.614 |
30 | 82.569 | 170.466 | 95.152 | 189.193 |
45 | 62.403 | 194.818 | 72.937 | 194.818 |
60 | 36.909 | 170.466 | 49.491 | 189.193 |
70 | 21.156 | 137.617 | 36.501 | 181.605 |
80 | 10.088 | 108.804 | 27.857 | 174.949 |
Анализ результатов, показывает, что частоты собственных колебаний при учете поперечных сдвигов заметно отличаются от соответствующих частот, найденных по классической теории. Расхождение увеличивается с увеличением отношения . Так, например, при =30 и частота собственных колебаний снижается до 40%.
В диссертации показано, что если сетка пластины образованна равносторонними треугольниками с одинаковыми геометрическими и физическими параметрами стержней, для исследования свободных колебаний можно использовать теорию сплошных пластин и полученные на ее основе решения многих задач.
Исследованы свободные колебания прямоугольной сетчатой пластины с указанной сеткой, шарнирно опертой по контуру. Получены формулы для определения частот свободных колебаний сетчатой пластины на базе континуальной расчетной схемы Г.И. Пшеничнова и теории сплошных пластин. Собственные частоты пластин с указанной сеткой найдены по двум формулам практически совпали.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
- Разработанная методика моделирования сетчатых пластин, позволяет построить единую континуальную расчетную модель с учетом поперечного сдвига для всех типов стержней, из которых может состоять сетчатая пластина (стержни из композитных материалов, составные стержни в виде ферм и рам и т.д.).
- На базе континуальной расчетной схемы построены системы дифференциальных уравнений статики, свободных колебаний и устойчивости сетчатых пластин с учетом поперечного сдвига. Получены уравнения состояния и зависимости позволяющие осуществить переход от усилий и моментов в континуальной модели к усилиям и моментам в элементах сетчатой пластины.
- Разработана методика решения задач по расчету сетчатой пластины на базе уточненной теории и континуальной расчетной схемы. Более точно берется в расчет поперечная деформация, деформация с учетом сдвига и депланация сечения по сравнению с классической теорией и теорией Тимошенко. Сравнения показывают, что более строгая теория дает увеличение деформаций до 40%.
- Полученные на основе дискретных расчетных схем решения задач статики, динамики и устойчивости, с использованием уточненной В.А. Игнатьевым теории составных стержней С.П. Тимошенко, имеют более высокую степень точности (для рамных составных стержней), а в ряде случаев и совпадают с точными (для ферменных составных стержней).
- Полученные на основе предложенного алгоритма матрицы жесткости, масс и потенциала нагрузки конечных элементов – составных стержней сетчатой пластинки с учетом деформаций поперечного сдвига в стержнях позволяют выполнить расчет сетчатых пластин и стержневых плит на основе МКЭ.
- Численными экспериментами установлено существенное влияние деформации поперечного сдвига в стержнях на напряженно-деформированное состояние сетчатых пластин, частоты свободных колебаний и величину критической нагрузки. Дана оценка применимости континуальной расчетной схемы для сетчатых пластин сравнением с расчетами по дискретной расчетной схеме.
- Показана возможность использования теории сплошных пластин и решений на ее основе для исследования сетчатых пластин, образованных сеткой из равносторонних треугольников с одинаковыми характеристиками стержней.
Основные положения диссертации опубликованы
в следующих работах:
Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей Аттестационной Комиссией России
- Кондрашов В. В. Анализ точности теории упругих сетчатых пластин на основе дискретной и континуальной расчетных моделях при различной густоте сетки // Вестн. ВолгГАСУ. Сер.: Стр.-во и архитектура. Волгоград : ВолгГАСУ, 2007. Вып. 7 (26). С. 78-82. Библиогр.: с. 82 (4 назв.).
- Кондрашов В. В. Исследование прогибов балки при учете различных эффектов уточненной теории изгиба и ее прикладное значение // Вестн. ВолгГАСУ. Сер.: Стр.-во и архитектура. Волгоград : ВолгГАСУ, 2007. Вып. 8 (27). С. 55-57. Библиогр.: с. 57 (4 назв.).
- Кондрашов В. В. Решение задач динамики сетчатых пластин с учетом деформации поперечного сдвига в постановке метода конечных элементов // Вестн. ВолгГАСУ. Сер.: Стр.-во и архитектура. Волгоград : ВолгГАСУ, 2008. Вып. 12 (31). С. 25-28.
Публикации в других изданиях
- Кондрашов В. В., Беликов Г. И. Композиционные материалы и конструкции из них / Волгогр. гос. архит.-строит. ун-т [и др.] // Надежность и долговечность строительных материалов, конструкций и оснований фундаментов : материалы IV Междунар. науч.-техн. конф. (12-14 мая 2005 г.) : [в 4 ч.]. Волгоград : Изд-во ВолгГАСУ, 2005. Ч. II. С. 22-25. Библиогр.: с. 25 (7 назв.).
- Кондрашов В. В., Беликов Г. И. Обзор развития теорий и методов расчета сетчатых оболочек из композиционных материалов. Волгоград, 2005. 47 с. Библиогр. 256 назв. Деп. в ВИНИТИ 17.02.2005 № 235-В 2005.
- Кондрашов В. В., Беликов Г. И., Тарасов А. А. Основы нелинейной теории упругих сетчатых оболочек из композиционных материалов / Волгогр. гос. архит.-строит. ун-т [и др.] // Надежность и долговечность строительных материалов, конструкций и оснований фундаментов : материалы IV Междунар. науч.-техн. конф. (12-14 мая 2005 г.) : [в 4 ч.]. Волгоград : Изд-во ВолгГАСУ, 2005. Ч. II. С. 17-21. Библиогр.: с. 21 (5 назв.).
- Кондрашов В. В., Беликов Г. И., Тарасов А. А. Регулярные стержневые системы из композиционных материалов (неклассическая теория) / Волгогр. гос. архит.-строит. ун-т [и др.] // Социально-экономические и технологические проблемы развития строительного комплекса и жилищно-коммунального хозяйства региона : материалы Всерос. науч.-техн. конф. г. Волгоград - г. Михайловка, 24-25 ноября 2006 г. : [в 3 ч.]. Волгоград : Изд-во ВолгГАСУ, 2006. Ч. 1. С. 95-99. Библиогр.: с. 99 (7 назв.).
- Кондрашов В. В. Учет плоского напряженного состояния и деформации поперечного сдвига стержней в теории сетчатых пластин на базе континуальной расчетной модели с использованием математического пакета MATHCAD // Информационно-вычислительные технологии и их приложения : сб. ст. VIII Междунар. науч.-техн. конф., июнь 2008 г. Пенза : ПГСХА, 2008. С. 228-231. Библиогр.: с. 231 (4 назв.).
- Кондрашов В. В. Исследование влияния уточнений, вносимых различными гипотезами, на результаты расчета сетчатых пластин на базе континуальной расчетной модели // Проблемы и тенденции устойчивого развития аграрной сферы : материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 65-лет. Победы в Сталингр. битве, 4-7 февр. 2008 г. Волгоград : ВГСХА, 2008. Т. 2. С. 186-189. Библиогр.: с. 189 (6 назв.).
Кондрашов Владимир Владимирович
АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ
СЕТЧАТЫХ ПЛАСТИН И СТЕРЖНЕВЫХ ПЛИТ НА ОСНОВЕ
КОНТИНУАЛЬНОЙ И ДИСКРЕТНОЙ РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ
С УЧЕТОМ ДЕФОРМАЦИИ ПОПЕРЕЧНОГО СДВИГА
Автореферат
на соискание ученой степени кандидата технических наук
Подписано в печать 26.01.2011 г. Формат .
Гарнитура «Times New Roman». Бумага офсетная. Печать трафаретная.
Усл. Печ. Л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 35.
Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет
Центр оперативной полиграфии ЦИТ,
400074, г. Волгоград, ул. Академическая, д. 1