Исследование динамики истечения сыпучих однородных материалов для повышения эффективности разгрузки отпускных бункеров в условиях длительного хранения

На правах рукописи

Минько Роман Николаевич

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИСТЕЧЕНИЯ СЫПУЧИХ

ОДНОРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ

ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗГРУЗКИ ОТПУСКНЫХ БУНКЕРОВ

В УСЛОВИЯХ ДЛИТЕЛЬНОГО ХРАНЕНИЯ

Специальность 01.02.06 – Динамика, прочность машин, приборов

и аппаратуры

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Рыбинск – 2013

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».

Научный руководитель:

доктор технических наук, доцент Надеждин Игорь Валентинович

Официальные оппоненты:

Мурашов Анатолий Александрович, доктор технических наук, доцент, Ярославский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский финансово-юридический университет», заведующий кафедрой естественно-научных и математических дисциплин.

Афанасьев Алексей Гавриилович, кандидат технических наук, директор по науке и инновациям ООО ПСК «ХимПромПроект».

Ведущая организация:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежский государственный технический университет».

Защита диссертации состоится 24 декабря 2013 г. в 12:00 на заседании диссертационного совета Д 212.210.02 в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева» по адресу: 152934, г. Рыбинск Ярославской области, ул. Пушкина, 53, ауд. Г-237.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».

Автореферат разослан 22 ноября 2013 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Надеждин Игорь Валентинович

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

актуальность работы. Погрузочно-разгрузочные операции сыпучих материалов (цемент, песок, гипс и т. п.) широко применяются в различных отраслях промышленности. При анализе существующих в настоящее время технологий разгрузки слежавшихся сыпучих однородных материалов из отпускных бункеров и кузовов транспортных средств выявлен ряд недостатков, которые влекут большие грузопотери. Одним из недостатков является наличие в разгружаемых емкостях длительного хранения значительного количества сыпучих материалов, то есть при разгрузочных работах в настоящее время полной очистки емкостей добиться невозможно и, кроме того, слишком велико время разгрузочных операций. Как показала практика, после разгрузки вагонов-хопперов (цементовозов) в них остаётся от 100 до 1500 кг цемента. Другим недостатком является использование ручного труда для разгрузки вагонов из-за отсутствия креплений для низкочастотных вибраторов.

Одним из направлений по повышению эффективности разгрузки становится получение и использование на практике новых научных данных о динамике разгрузки сыпучих однородных материалов и разработка устройств, стимулирующих разгрузку слежавшихся сыпучих однородных материалов из отпускных бункеров и кузовов транспортных средств. Это даст возможность решить ряд задач, а именно: исключить повреждение емкостей вследствие нарушения технологии разгрузки, хранения и транспортировки сыпучих материалов; освободить предприятия-грузоотправители от необходимости очистки вагонов перед загрузкой; повысить эффективность использования вагонов бункерного типа и свести к минимуму потери при транспортировке грузов.

В силу указанных обстоятельств диссертационная работа посвящена исследованиям, направленным на улучшение технологии разгрузки и очистки полостей бункеров и емкостей транспортных средств, на создание технических средств, обеспечивающих эффективное истечение материалов из эксплуатируемых бункеров и кузовов транспортных средств.

Цель работы. Основной целью данного исследования является повышение эффективности разгрузки отпускных бункеров и кузовов транспортных средств в условиях длительного хранения сыпучих материалов на основе исследования механики сводообразования и разработки конструктивных решений механизма для разрушения и очистки сводов.

Основные задачи исследования.

1. Анализ существующих технологий разгрузки отпускных бункеров и кузовов транспортных средств.
2. Создание методики расчета динамики сыпучих однородных материалов при разгрузке бункеров и кузовов транспортных средств в условиях длительного хранения.
3. Осуществление экспериментальных исследований разработанной конструкции разрушителя – очистителя сводов.
4. Создание эффективных механизмов для разгрузки из емкостей хранения слежавшихся однородных сыпучих материалов.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Классификация форм сводообразования слежавшегося однородного сыпучего материала.
2. Математическая модель сводообразования слежавшегося материала в емкостях хранения и транспортировки.
3. Алгоритм и метод оценки поведения отдельной частицы сыпучего материала в бункерах и кузовах транспортных средств.
4. Конструктивные решения механизмов стимулирования разгрузки и очистки бункеров и кузовов транспортных средств.
5. Результаты экспериментального исследования конструкции мобильного механизма для стимулирования разгрузки и очистки бункеров и кузовов транспортных средств.

Общая методика исследований. Работа основана на теоретических и экспериментальных методах исследования. При разработке математических моделей использовались известные законы механики и динамики, описывающие поведение однородных сыпучих материалов. Постановка исследований и производственных испытаний проводилась в соответствии с действующими ГОСТами, методиками планирования и обработки эксперимента.

Научная новизна заключается:

– в разработке математической модели сводообразования слежавшегося однородного материала в емкостях хранения и транспортировки;

– в установлении закономерностей динамических процессов и алгоритма поведения отдельной частицы сыпучего материала в бункерах и кузовах транспортных средств;

– в установлении зависимости между технологическими режимами стимулирования разгрузки и временем очистки бункера в условиях длительного хранения сыпучего материала.

Практическая значимость и реализация результатов работы заключается в разработке компьютерной программы, моделирующей поведение и динамику истечения сыпучего материала из бункера, и конструктивных решений для более эффективной разгрузки слежавшегося сыпучего материала бункеров и емкостей транспортных средств.

Разработанные конструкции разрушителей-очистителей сводов бункеров используются в ООО «Стандарт-Бетон» (г. Чапаевск) для разгрузки слежавшихся сыпучих материалов из емкостей цементовозов, а также в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» ЯГТУ при выполнении курсовых и лабораторных работ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: V Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы развития транспортного комплекса» (СамГУПС, г. Самара, 2009 г.); 36 и 37 - я научные конференции студентов и аспирантов (СамГУПС, г. Самара, 2009 г.); Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Естественнонаучное образование в вузе: проблемы и перспективы» (25-26 ноября 2010 г., г. Самара); XIII Международная научно-практическая конференция «Современные технологии в машиностроении» (г. Пенза); Международная научно-техническая конференция «Образование и наука – производству» (28-31 марта 2010 г., г.Набережные Челны); Международная заочная научная конференция «Технические науки: проблемы и перспективы» (г. Санкт-Петербург, 2011 г.). Результаты диссертационного исследования в полном объеме докладывалась на расширенном заседании кафедры «Основы конструирования машин» РГАТУ имени П.А. Соловьева.

Публикации. По теме диссертационного исследования опубликовано 15 научных работ, в том числе 3 статьи опубликованы в научных журналах, входящих в перечень ВАК Российской Федерации, получен патент на полезную модель и свидетельство о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, общих выводов по работе и списка литературы. Объем работы – 152 страницы машинописного текста, включающего 45 рисунков, 5 таблиц, 5 приложений, список литературы из 125 наименований, из них 3 на иностранном языке.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цели и задачи исследования, дано описание содержания работы, представлены выносимые на защиту основные положения, отражены научная новизна полученных результатов и их практическая значимость.

В первой главе проведен анализ литературных источников и патентной информации в области повышения эффективности разгрузочных работ из отпускных бункеров и емкостей транспортных средств, а также современных технологий разрушения и стимуляции выгрузки сыпучих однородных материалов. Выполнен анализ технических решений, связанных с очисткой и стимулированием динамики разгрузки бункеров, определены основные недостатки современных устройств и способов разгрузки бункеров. Выявлено, что, несмотря на значительные успехи в данной области, недостаточно изучены динамические процессы истечения сыпучих однородных материалов в условиях длительного хранения и транспортировки.

Теоретическому и практическому изучению механики процессов истечения однородных сыпучих материалов посвящены работы отечественных и зарубежных ученых: Р. С. Аипова, Ю. В. Беляева, Т. А. Березина, В. А. Богомягких, А. М. Бондаренко, В. Б. Василькова, Ю. Н. Волгина, В. С. Горюшинского, С. И. Егорова, И. А. Жукова, Н. И. Ковалева, В. Л. Котова, Н. Н. Малинина, А. А. Мурашова, И. С Нагорского, Я. Г. Павленко, А. П Пепчука, А. Н. Романова, Л. Я. Степука, М. Н. Трубицина, С. В Ульянова; В. П. Франчука, A. Гали, Г. Клейна, Б. Ничборса, Д. Шелла, M. Швоглера и других.

В результате анализа основных направлений совершенствования процесса выгрузки определена классификация способов разгрузки слежавшихся однородных сыпучих материалов. Рассмотрены основные модели, отражающие динамику истечения однородных сыпучих материалов из емкостей длительного хранения. На основе оценки преимуществ и недостатков существующих методов разгрузки сделан вывод, что наиболее перспективным является механический способ разрушения слежавшихся сыпучих однородных материалов. Однако данный способ разрушения не имеет достаточно полного математического описания динамики взаимодействия слоя сыпучего груза с рабочим органом.

Таким образом, в настоящее время существует необходимость в создании математической модели, позволяющей исследовать динамику истечения сыпучих однородных материалов в емкостях хранения и транспортировки.

Вторая глава посвящена разработке модели и алгоритма, описывающего динамику истечения слежавшегося сыпучего материала в емкостях хранения и транспортировки.

При разработке модели приняты следующие допущения:

1. Сыпучий материал представляет собой совокупность твердых частиц, одинаковых по форме и физическим характеристикам.

2. Движение частиц материала происходит по траекториям, которые подчиняются одним и тем же законам.

3. В процессе движения сыпучего материала в случае превышения минимально допустимых усилий происходит взаимное перемещение отдельных частиц.

Форма образовавшихся сводов определяется сочетанием нескольких факторов. Считается, что материал разрушится только тогда, когда степень энтропии его частиц на границе твёрдой и сыпучей фазы превысит определённый порог разрушения структуры, который варьируется от 0 до 1 в зависимости от условий хранения, вида материала, количества сообщённой ему энергии.

Энтропия отдельной частицы определяется отношением количества внутренней энергии материала к механической энергии движения частицы с учётом коэффициентов изменения энтропии

(1)

где – коэффициент плотности материала, – коэффициент времени хранения, – коэффициент влажности, – коэффициент температуры.

За предельное состояние сдвига ячейки принимают такое, при котором эквивалентное напряжение в наиболее напряженной точке достигает величины предела. В основу предложенной модели положено утверждение, что все материалы состоят из простых твердых частиц, объединённых между собой действующими силами, по отношению к которым и рассматриваются расчеты деформируемого материала (рисунок 1). Для обеспечения непрерывного истечения сыпучего материала необходимо многократное увеличение размеров разгрузочного люка по сравнению с размером частиц.

Накопленная энергия деформации, зависящая от предшествующей истории нагружения, представлена плотностью микротрещин и характеризует механические свойства рассматриваемого материала. Энергия движения отдельной частицы передаётся другим частицам при трении и соударениях. Учитываются силы трения и силы тяжести между частицами (ячейками), а также относительное перемещение под действием веса вышележащих слоёв.

Для решения задач о столкновении частиц необходимо знать их динамику после взаимодействия. Практическая задача сводится к определению сил, действующих на тело-частицу.

Рисунок 1 – Структура сыпучего материала в бункере

(диффузная граница обозначена штриховой линией)

Для создания математической модели, описывающей поведение сыпучего материала в бункерах и кузовах транспортных средств в трехмерной системе координат, получены зависимости для определения внутренней энергии, скорости и координат в каждый момент времени.

Согласно математической модели, главным условием стимулирования разгрузки материала служит разрушение основания свода бункера Q (рисунок 2). Внутри бункера существует положение, при котором соседние ячейки пространства заполнены, а рассматриваемая ячейка с ребрами dx, dy, dz находится в состоянии равновесия.

Учитывая составляющие нормальных и касательных напряжений, и суммируя силы, действующие на элементарную ячейку по оси х, получаем уравнение равновесия

(2)

Аналогично можно записать уравнения равновесия в направлении осей у и z. После преобразований уравнения равновесия имеют вид:

(3)

где X, Y, Z – проекции сил на оси координат, ,,– частные производные нормальных напряжений , и .

Соответствие распределения вероятностей строится при помощи экспериментальных оценок. Реализация независимых целочисленных значений (М-1) случайных величин , имеющих распределение вероятностей, примет вид

, (4)

где , i – целочисленные значения, M – число событий.

Учитывая зависимость y = f(x), плотность вероятности p(y) события определяют по формуле

, (5)

где – плотность вероятности аргумента; g(y) – функция, обратная по отношению к функции y = f(x).

При математическом описании динамики взаимодействия слоя сыпучего материала с рабочим органом необходимо учитывать запаздывание отрыва слоя по сравнению с отрывом частицы. С этой целью вводятся коэффициенты, зависящие от свойств сыпучего материала и амплитуды ускорения рабочей поверхности: материала, размера ячейки, внутреннего трения Kt, вида рабочего органа Kr.

На рисунке 3 приведены возможные варианты форм сводов бункеров в зависимости от физико-механических свойств сыпучих материалов и сил, действующих по вертикали Ft и горизонтали Fs. При оценке состояния структуры материала предполагается, что любая изолированная система стремится занять состояние с максимальной энтропией. По отношению к взаимодейству-

ющим телам и частицам применимы законы сохране-

ния импульса энергии. В случае отсоединения частицы от основной массы материала просчитывается её координата в соответствии с законом равноускоренного движения по вертикальной и горизонтальной составляющей действующих сил. При этом силы можно разделить на две группы: внутреннего неупругого сопротивления и сопротивления в поступательных и вращательных парах. Условие стабильности координаты ячейки определяется выражением

. (6)

Силы, действующие на соударяющиеся тела, находят, исходя из указанных напряжений и размеров ячеек, направления движения. Если на тело одновременно действует несколько сил, то работа по разрушению сводов слежавшегося материала равна геометрической сумме этих сил.

Разработанная модель применима при рассмотрении перехода сыпучего материала из статического состояния в динамическое при разгрузке емкостей в условиях длительного хранения.

Для проведения модельных экспериментов была создана компьютерная программа, позволяющая определить необходимые характеристики технологического процесса разгрузки: формы свода, энергетических затрат на его разрушение, время разгрузки слежавшихся грузов, а также выбрать один из рабочих органов стимулирования истечения слежавшегося сыпучего материала (рисунок 4). Структурная схема алгоритма программы представлена на рисунке 5.

Следует отметить, что энергетические затраты и продолжительность истечения сыпучего материала пропорциональны массе частиц, образующих основание свода. Разработанная модель применима к большинству однородных сыпучих материалов, например, известь, цемент, песок, гипс и т. п., и позволяет исследовать и оптимизировать характеристики системы «материал-бункер».

В третьей главе приведены результаты лабораторных и производственных испытаний разработанных устройств, а также представлена методика проектирования бункеров, выявлены общие недостатки конструкций, приведены таблицы и графики результатов многофакторных экспериментов. Проведённые испытания позволили сделать выводы о высокой экономической эффективности и надёжности созданных конструкций.

Необходимо отметить, что мощность, потребляемая электродвигателем исследуемых устройств, не зависит от угла направления колебаний рабочего органа. Так как угол направления колебаний определяет соотношение между нормальной и продольной составляющими, то увеличение энергопотребления при возрастании нагрузки является следствием роста диссипации энергий при ударе частиц материала о рабочий орган. Увеличение массы сыпучего материала при фиксированных параметрах приводит к убыванию амплитуды колебаний рабочего органа по сравнению с колебаниями при отсутствии нагрузки. Амплитуды отличаются тем существеннее, чем меньше интенсивность режима, то есть отрыв слоя от поверхности прекращается, а при низкой частоте вращения рабочего органа механизм становится неработоспособным. В расчётах конец троса принимается за материальную точку и описывается траектория его движения.

Рисунок 5 – Структурная схема алгоритма для моделирования динамики

истечения сыпучих однородных материалов из бункера

Применительно к разработанному механизму должно выполняться условие: энергия неуравновешенных масс рабочего органа должна быть не более определённого предела

. (7)

Тогда оптимальная частота вращения рабочего органа будет равна

(8)

График зависимости количества разгружаемого сыпучего материала от частоты вращения рабочего органа представлен на рисунке 6. Результаты экспериментальных исследований показали, что масса разгруженного материала прямопропорциональна квадрату скорости рабочего органа.

Бункерные устройства работают в тяжелых температурно-влажностных режимах, вследствие чего возникает «слеживаемость» сыпучих материалов. Например, в бункерах вагонов цементовоза образуется достаточно большой слой слежавшегося цемента, в результате чего производительность разгрузки существенно снижается. Производственные испытания предложенных рабочих органов (рисунок 7) показали их высокую эффективность. Они способны разрушить даже такие слежавшиеся сыпучие материалы, как цемент.

Характеристики исследуемых сыпучих материалов представлены в таблице 1. Результаты экспериментов подтвердили гипотезу, что для стимулирования истечения сыпучего материала из бункеров и аналогичных емкостей достаточно разрушить основание свода материала.

Четвёртая глава посвящена описанию конструкции механизма (рисунок 8) очистки и стимулирования разгрузки бункеров и кузовов транспортных средств.

Таблица 1 – Характеристики испытуемых сыпучих однородных материалов

K1	K2	K3	K4	F1	F2	Kt	Kr
Цемент 0,92	1 неделя 0,52	70% 0,73	-10С (263К) 0,94	Цемент 0,13	Цемент 0,16	Цемент 0,41	Жесткий рабочий орган 0,23
Гипс 0,73	2 недели 0,77	60% 0,55	0С (273К) 0,7	Гипс 0,2	Гипс 0,34	Гипс 0,49	Трос 0,42
Песок 0,21	3 недели 0,85	50% 0,43	10С (283К) 0,5	Песок 0,45	Песок 0,57	Песок 0,35	Трос с петлёй 0,93
Известь 0,54	4 недели 0,9	40% 0,28	20С (293К) 0,3	Известь 0,69	Известь 0,77	Известь 0,2	Распущенный трос 0,45

Экспериментальная проверка подтвердила, что использование данного механизма имеет следующие преимущества: применение в качестве электропривода беспроводной аккумуляторной электродрели даёт независимость от стационарного источника питания; низкое применяемое напряжение обеспечивает выполнение норм безопасности и охраны труда. Разрушение свода происходит при открытом люке бункера в результате ударов рабочего органа, выполненного в виде металлического троса с петлёй на конце, по слежавшемуся грузу и стенкам бункера. Результаты экспериментов (таблица 2) на нескольких видах сыпучих материалов показали адекватность предложенной модели, описывающей процессы истечения сыпучих материалов из бункера.

Таблица 2 – Процент заполнения бункеров в результате экспериментов и расчётов

Форма сводообразования согласно разработанной классификации	% заполнения бункеров (результаты экспериментов)	% заполнения бункеров согласно разработанной математической модели
Ft < Ftmax; Fs <<Fsmax	100%	100%
Ft < Ftmax; Fs < Fsmax	93%	95%
Ft < Ftmax; Fs < 0,5Fsmax	40%	37%
Ft > Ftmax; Fs < Fsmax	35%	33%
Ft < Ftmax; Fs < 0,25Fsmax	18%	14%
Ft > Ftmax; Fs > Fsmax	0%	0%

Так, в производственной практике варианты форм сводов (рисунок 3) и объём заполнения бункеров соответствуют расчётам с погрешностью не более 5%.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

На основе проведенных исследований и обобщений в диссертации получены следующие научные и практические результаты:

1. Выявлено перспективное направление совершенствования методов разгрузки слежавшихся сыпучих однородных материалов из бункеров и кузовов транспортных средств на основе механического способа разрушения.
2. Разработана адекватная (подтверждена экспериментальными данными) математическая модель сводообразования слежавшихся сыпучих однородных материалов, учитывающая запаздывание отрыва слоя по сравнению с отрывом частицы и позволяющая учесть свойства сыпучего материала, а также амплитуды ускорения рабочей поверхности в зависимости от: вида материала, размера ячейки, коэффициента внутреннего трения, характеристики рабочего органа. Разработанная модель применима к большинству сыпучих однородных материалов, например, известь, цемент, песок, гипс и т. п.
3. Разработан алгоритм моделирования динамики истечения сыпучих однородных материалов из бункеров. Предложенный алгоритм поведения отдельной ячейки слежавшегося сыпучего материала может быть использован при проектировании новых конструкций отпускных бункеров и емкостей транспортных средств.
4. Экспериментальными исследованиями доказано, что для стимулирования истечения сыпучих однородных материалов из бункеров и аналогичных емкостей достаточно разрушить основание свода слежавшихся материалов. Тем самым подтвержден принцип действия разработанной модели – элементарная ячейка сдвинется лишь в том случае, если соседняя ячейка будет свободна и вероятность её перемещения превысит 50%.
5. Разработана и внедрена в промышленность конструкция механизма разрушителя-очистителя сводов, позволяющая более эффективно осуществлять процесс разгрузки отпускных бункеров с сыпучими слежавшимися материалами. При очистке вагонов-цементовозов указанный механизм обеспечивает более полную разгрузку (до 1500 кг на 1 бункер) слежавшегося цемента по сравнению с вибратором типа С-357. По результатам исследований получено свидетельство РФ на полезную модель и свидетельство о регистрации программы для ЭВМ.

6. Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс на кафедре «Строительные и дорожные машины» ЯГТУ г. Ярославль.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации:

1. Минько Р. Н. Повышение эффективности разгрузки отпускных бункеров и кузовов транспортных средств / Р. Н Минько, В. С. Горюшинский // Строительные и дорожные машины.– 2009.–№ 3. С. 43-45.
2. Минько Р. Н. Анализ существующих технологий разгрузки трудносыпучих грузов из бункеров и кузовов транспортных средств/ В.С. Горюшинский, В.А. Кожевников, Р.Н. Минько // Вестник СамГУПС – Самара: Самарский гос. ун-т путей сообщения. – 2009. – Вып. 1. С. 43-49.
3. Минько Р.Н. Проблема сводообразования в емкостях бункерного типа в условиях длительного хранения / Р. Н. Минько //Ярославский педагогический вестник. Естественные науки: научный журнал. – Ярославль: Изд-во ЯГПУ, 2013. – № 1. – C. 61-65.

В других изданиях:

4. Минько Р.Н. Анализ и теория поведения слежавшегося материала/ Р.Н. Минько // Современные технологии в машиностроении: сборник статей XIII Международной науч-практ. конф. – Пенза: Приволжский дом знаний, 2009. – С. 217-220.
5. Минько Р. Н. Результаты испытания механизма для разгрузки отпускных бункеров и кузовов транспортных средств. / Р.Н. Минько // Дни студенческой науки: сб. материалов 36 науч. конф. студентов и аспирантов / Сам. гос. универ. путей сообщ. – Вып. 10, Самара: СамГАПС, 2009. – С. 31
6. Минько Р. Н. Причины и методы разрушения слежавшегося материала/ Р.Н. Минько // Образование и наука – производству: сб. докладов международной науч-техн. конф. (28-31 марта 2010 г. Набережные Челны). В 2-х ч. Ч. 1, кн. 1. – С. 40-43.
7. Минько Р. Н. Программа, моделирующая поведение слежавшегося груза/ Р.Н. Минько // Дни студенческой науки: сб. материалов XXXVII науч. конф. студентов и аспирантов / Самарский гос. ун-т сообщ. – Вып. 11. – Самара: СамГУПС, 2010. – С. 123-124.
8. Минько Р. Н. Ресурсосберегающие технологии при транспортировке насыпных грузов/ Р.Н. Минько // Новые материалы и технологии в машиностроении / Под общей редакцией Е.А. Памфилова. Сб. науч. трудов междунар. науч.-технич. конф. Вып. 12. – Брянск: БГИТА, 2010.– С. 159-161.
9. Минько Р. Н. Увеличение эффективности эксплуатации транспортных средств за счёт применения механизации производственного процесса материала/ Р.Н. Минько // Технические науки: проблемы и перспективы: материалы междунар. науч. конф. (г. Санкт-Петербург 2011 г.) / Под общ. Ред. Г.Д. Ахметовой. – СПб.: Реноме, 2011.– С. 108-110.
10. Минько Р. Н. Применение современных технологий в вузах при изучении технических специальностей/ Р. Н. Минько // Естественнонаучное образование в вузе: проблемы и перспективы: сб. статей 3-ей междунар. науч.-методич. конф. – Самара, 2010. – С. 134-137.
11. Минько Р. Н. Применение компьютерной техники при математическом описании поведения разгружаемого материала/ Р.Н. Минько // Информатизация образования – 2011: материалы Международной научн.-практич. конф. – Елец: ЕГУ им. И.А. Баумана, 2011. – Т.2.– С. 416-419.
12. Минько Р. Н. Применение механизации труда и автоматизации расчётов при очистке емкостей транспортных средств/ Р. Н. Минько // Отраслевые аспекты технических наук.– № 6, 2011. – С. 9-11.
13. Минько Р. Н Модель процессов, происходящих в емкостях хранения сыпучих грузов [Электронный ресурс]/ Р. Н. Минько // Инновационные информационно-педагогические технологии в системе ИТ образования: сб. докладов 2-ой междун. интернет-конф. «октябрь 6, 2012/ http://ip2012.it-edu.ru/posts/ipt-v-it-obrazovanii/page/2.
14. Патент на полезную модель Российская Федерация № 127725 МПК B65D88/64. Разрушитель-очиститель сводов/ А. А. Певзнер, Р. Н. Минько (RU); заявитель и патентообладатель ЯГПУ имени К. Д. Ушинского.– № 2012138988/12; заявл. 12.09.12; опубл. 10.05.2013, Бюллетень № 13.
15. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2011612920 Российская Федерация. Моделирование поведения истечения сплошной среды/ Р. Н. Минько; заявитель и правообладатель Р.Н. Минько – № 2011610907; заявл. 14.02.11.