Разработка алгоритмов размещения бортовых устройств и прокладки трасс кабелей подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости

На правах рукописи

Ромо Фуентес Карлос

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ РАЗМЕЩЕНИЯ БОРТОВЫХ УСТРОЙСТВ И ПРОКЛАДКИ ТРАСС КАБЕЛЕЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СОВМЕСТИМОСТИ

Специальность 05.13.05 – Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертация на соискание учёной степени

кандидата технических наук

Москва 2008

Работа выполнена на кафедре «Теоретическая электротехника» Московского авиационного института (государственного технического университета)

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

зав. каф. «Теоретическая электротехника»

Московского авиационного института

(государственного технического университета)

Владимир Юрьевич Кириллов

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

зав. каф. РТУиС

Московского института электроники и

математики

Кечиев Л.Н.

доктор технических наук, профессор

зав. каф. «Технология приборостроения»

Московского авиационного института

(государственного технического университета)

Москалев А.И

Ведущая организация: Государственное образовательное учреждение

Московский государственный индустриальный

университет (ГОУ МГИУ)

Защита состоится «__» ______2008 г. в ___ часов на заседании диссертационного совета ________в Московском авиационном институте (государственном техническом университете) по адресу: 125993, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского авиационного института (государственного технического института)

Автореферат разсолан «__» ______ 2008 г.

Учёный секретарь

диссертационного совета Д 212.125.01 Хахулин Г.Ф.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

В настоящее время при проектировании бортовых систем подвижных объектов существует тенденция увеличения количества электронных устройств, средств связи, навигации, автоматизированных систем управления и т.д.

Тенденция увеличения плотности упаковки при размещении элементов и устройств, электронных блоков и систем различного назначения приводить к необходимости решения задач электромагнитной совместимости (ЭМС).

Если при конструировании бортовой электронной аппаратуры не предпринимаются специальные меры, направленные на ослабление или полное подавление электромагнитных помех, то при эксплуатации подвижного объекта могут возникнуть сбой или даже отказы в работе бортовых систем. Источники помех могут быть, например, устройства, в состав которых входят силовые переключающие цепи, использующие электронные переключающие устройства, коммутируемые с высокой скоростью и т.п.

Применения нанотехнологии в микроэлектронике приводит к повышению чувствительности аппаратуры, которые становиться несовместимо с мощными бортовыми передатчиками и устройствами, создающими мощные электромагнитные помехи.

Оптимизация прочностных параметров конструкций с целью улучшения массагабаритных характеристик приводит к снижению толщин металлических экранирующих элементов ии перфорированности или применению неметаллических композитных материалов, что приводить к увеличению влияния излучаемых помех на приборы и кабели.

Создание некоторой «системы» из совместно функционирующих подвижных объектов, даже в том случае, если они имеют различное назначение, означает, что эти объекты в общем случае, расположены в непосредственной близости друг к другу и что для успешной работы системы необходимо обеспечить их электромагнитную совместимость.

Существующие инструкции по установке и монтажу традиционно связаны лишь с функциональными требованиями и часто не учитывают взаимовоздействие электромагнитных помех создаваемых бортовыми электронными устройствами; методы и алгоритмы автоматизированного проектирования трасс жгутов кабелей не учитывают условия электромагнитной совместимости между кабелями и проводниками в жгутах. Поэтому, решение проблем ЭМС является редким не только для инженеров, устанавливающих и монтирующих системы, но и для специалистов, ответственных за разработку оборудования фирм-изготовителей.

В связи с вышеизложенным, исследование электромагнитной обстановки внутри системы и разработка моделей и алгоритмов прокладки трасс кабелей подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости, являются актуальными научно-техническими задачами, имеющими важное значение при проектировании бортовых систем подвижных объектов.

Диссертационная работа выполнена в рамках реализации Межправительственной Программы научно-технического сотрудничества между Российской Федерацией и Мексиканскими Соединенными Штатами и выполнения Договора о сотрудничестве между МГУ и МАИ.

Цель диссертационной работы и задачи исследования

Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов поиска трасс жгутов, позволяющих обеспечить электромагнитную совместимость проводников и кабелей бортовой сети и размещения приборов и устройств на борту подвижных объектов в областях внутреннего пространства с наименьшем уровнем излучаемых электромагнитных помех.

Для достижения указанной цели, в работе решены следующие научно-исследовательские и практические задачи:

1. Проведено математическое моделирование влияния излучаемых помех на электрические цепи элементов и устройств с целью исследования резонансных характеристик линии связи.
2. Разработан алгоритм определения трасс прокладки жгутов кабелей и проводников при условии их электромагнитной совместимости в жгутах с учетом критерии минимальной длины на плоских поверхностях и во внутреннем пространстве конструкции подвижного объекта.
3. Разработан алгоритм размещения бортовых приборов и устройств с учетом влияния создаваемых излучаемых электромагнитных помех.
4. Разработан алгоритм прокладки трасс жгутов кабелей с учетом влияния излучаемых электромагнитных помех от бортовых устройств.
5. Разработана методика испытаний на восприимчивость к излучаемым электромагнитным помехам бортовых устройств и кабелей.

Методы исследования

При решении поставленных задач в диссертационной работе были использованы методы математического анализа, методы теории линейных электрических цепей, теоретические основы электротехники, методы расчета электрической емкости, методы расчета индуктивностей, методы экранирования аппаратуры и кабелей связи, методы измерения импульсных магнитных и электрических полей, методы математического анализа графов, сетей и алгоритмов, численные методы анализа, методы подавления шумов и помех в электронных системах, методы анализа радиоэлектронных средств и мощных электромагнитных помех, методы оптимизации, методы испытаний электромагнитной совместимости, математические модели реализовались в виде компьютерных программ на языке программирования MatLab и математических расчетов в Excel.

Экспериментальные исследования проводились в лаборатории электромагнитной совместимости кафедры «Теоретическая электротехника» Московского авиационного института (государственного технического института).

Научная новизна

1. Предложены топологические модели для проектирования трасс прокладки бортовой кабельной сети.
2. Разработан алгоритм определения трасс для прокладки жгутов кабелей и проводников при условии их электромагнитной совместимости в жгутах с учетом критерии минимальной длины.
3. Разработан алгоритм размещения бортовых приборов и устройств с учетом влияния создаваемых ими электромагнитных помех.
4. Разработан алгоритм определения трасс прокладки жгутов кабелей соединяющих приборы и устройства с учетом электромагнитной обстановки на борту подвижного объекта, создаваемой излучаемыми электромагнитными помехами.
5. Разработан критерий определения границ ближней и дальней распространения импульсных электромагнитных помех.
6. Предложена методика испытаний на восприимчивость к излучаемым электромагнитным помехам бортовых устройств и кабелей с использованием моделей бортовых приборов.

Практическая ценность диссертационной работы

Предложенные алгоритмы и методики размещения устройств и определения трасс кабелей с учетом ЭМС позволяют предотвратить ухудшение качества функционирования бортового приборного комплекса; обеспечить требуемое качество аналоговых и цифровых сигналов, передаваемых по кабелям; обеспечить защищенность бортовых приборов и устройств от кондуктивных и(или) излучаемых помех; улучшить функционирование электрических, электронных бортовых устройств, а также минимизировать длину бортовой кабельной сети.

Тема диссертационной работы связана с планами Межправительственной Программы научно-технического сотрудничества между Российской Федерацией и Мексиканскими Соединенными Штатами и выполнения Договора о сотрудничестве между МГУ и МАИ.

Реализация результатов работы

Результаты диссертационной работы использовались в учебном процессе кафедры «Теоретическая электротехника» Московского авиационного института (ГТУ).

Апробация работы

Основные положения и результаты диссертационного исследования докладывались автором и обсуждались: на международной «Китайско-российская» конференции» (г. Москва 2007г.), на 4-й научно-практической конференции «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», ОАО «Компания «Сухой», ОАО «ОКБ Сухого» (г. Москва 2007г.), на 6-й международной конференции «Авиация и космонавтика»(г. Москва 2007г.), на всероссийской конференции молодых ученых и студентов «Информационные технологии в авиационной и космической технике» (г. Москва, 2008г.), на 10-й научно-техническая конференции «Электромагнитная совместимость технических средств и электромагнитная безопасность» (г. Санкт-Петербург, 2008г.), на 6-й международной конференции «Авиация и космонавтика» (г. Москва 2008г.) а также на заседаниях кафедры 309 «Теоретическая Электротехника». Тезисы докладов опубликованы. Опубликована статья под названием «Алгоритм проектирования бортовой кабельной сети подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости» в журнале «ЭМС-технологии», Москва, 2008 г, № 2(25), 47-50 стр..

Публикации

Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 7 печатных работах. В том числе опубликована одна статья в журнале, включенном в списке ВАК.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка используемых источников. Основная часть диссертации содержит 155 страниц машинописного текста, включая 106 рисунков и 11 таблиц. Список литературы включает 43 наименований. Общий объем диссертационной работы составляет 164 страницы.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель исследований, определенны решаемые научно-технические задачи, показаны её научная новизна и практическая ценность результатов, дана информация о структуре, апробации, публикациях и практическому использованию материалов диссертационной работы.

В первой главе диссертации излагаются основные характеристики электромагнитной обстановки внутри малогабаритного подвижного объекта. Представлены сведения необходимые для проведения исследований распределения напряжения по длине линии и резонансных характеристик двупроводной линии без экрана и экранированной скрученной линии. Исследованы коднуктивные и излучаемые электромагнитные помехи в электрических цепях бортовой кабельной сети.

Устанавливаемые на платформах малогабаритных подвижных объектов служебные системы, комплексы полезной нагрузки, системы электропитания, системы обеспечения температурного режима, системы передачи телеметрической информации, системы управления движением подвижного объекта создают сложную электромагнитную обстановку, которую необходимо учитывать при проектировании элементов и устройств этих систем. Для проведения испытаний приборов и определения уровней электромагнитных помех, которые могут воздействовать на другие приборы и устройства, необходимо конкретизировать методику испытаний.

В тех случаях, когда уровни электромагнитных помех в отсеках подвижного объекта превышают допустимые значения, возникает необходимость в разработке методов защиты от помех, ухудшающих качество функционирования бортового приборного комплекса.

В результате воздействия излучаемых электромагнитных помех от бортовых устройств в бортовой кабельной сети могут возникнуть резонансные явления. В главе проведены исследования резонансных свойств бортовых кабелей при воздействии на них излучаемых электромагнитных помех в широком частотном диапазоне.

На рис. 1-2 представлены резонансные характеристики и распределение напряжение по длине двупроводной линии при воздействии излучаемых электромагнитных помех.

Рис.1. Резонансные характеристики двупроводной линии.

Рис.2 Распределение напряжение по длине двупроводной линии.

Приведенные исследования и анализы позволяют определить резонансные частоты, на которых под воздействием излучаемых электромагнитных помех возможно ухудшение качества функционирования бортовых систем, а также определить уровней наведенных напряжений при различных значениях параметров линии связи и параметров излучаемых помех.

Одним из наиболее эффективных путей обеспечения электромагнитной совместимости приборного комплекса является путь основанной на рациональном размещении бортовых устройств и соединяющих их кабели, позволяющий минимизировать влияние на них излучаемых электромагнитных помех.

Во второй главе диссертации предложены топологические модели расположения бортовых приборов и устройств и разрешенных трасс прокладки жгутов проводников и кабелей. Разработан алгоритм проектирования трасс бортовой кабельной сети на плоской поверхности с учетом электромагнитной совместимости проводников и кабелей в жгутах. Предложена пространственная топологическая модель расположения бортовых приборов и устройств в разных отсеках подвижного объекта.

Во внутреннем объеме конструкции подвижного объекта размещаются приборы и устройства различных бортовых систем, объединенные бортовой кабельной сетью. Кабели, соединяющие бортовые приборы объединяются в жгуты. Жгуты прокладываются по определенным трассам внутри подвижного объекта.

В качестве примера приведены схема конфигурации соединений между устройствами и схема расположения бортовых устройств и разрешенных трасс прокладки жгутов в отсеке подвижного объекта на рис. 3 и рис. 4 соответственно.

Рис. 3. Схема соединений между устройствами: У1-У8– бортовые приборы или устройства; Кij –кабели соединяющие устройства i и j.

Рис. 4. Схема расположения бортовых устройств и разрешенных трасс прокладки жгутов в отсеке подвижного объекта: 1…8 – бортовые устройства.

Разрешенным трассам для прокладки жгутов проводников и кабелей можно поставить в соответствие топологическую модель в виде графа

На рис. 5 приведена схема топологической модели расположения бортовых устройств и разрешенных трасс для прокладки жгутов проводников и кабелей в виде графа.

Рис.5. Схема топологической модели расположения бортовых устройств и разрешенных трасс для прокладки жгутов проводников и кабелей в виде графа: 1-8 – вершины графа, соответствующие бортовым устройствам; aij (i,j=1…8) – весовые коэффициенты ребер графа, соответствующие длинам разрешенных трасс в отсеке подвижного объекта.

На основе предложенной топологической модели разработан алгоритм, цель которого заключается в нахождении кратчайших путей, по которым должны располагаться жгуты кабелей, соединяющие бортовые приборы и устройства в отсеках подвижного объекта, при условии выполнения электромагнитной совместимости кабелей в жгутах. Основные этапы алгоритма указаны на схеме на рис. 6.

Рис.6. Схема основных этапов алгоритма проектирования трасс бортовой кабельной сети на плоской поверхности с учетом электромагнитной совместимости проводников и кабелей в жгутах.

На основе заданного расположения бортовых устройств в различных отсеках подвижного объекта, строится пространственная топологическая модель в виде графа, позволяющая определить оптимальные пути прокладки трасс жгутов кабелей в конструкции подвижного объекта, на рис. 7. приведена пространственная топологическая модель расположения бортовых устройств в отсеках подвижного объекта.

Рис. 7. Схема пространственной топологической модели расположения бортовых устройств в отсеках подвижного объекта.

В более общем случае, для определения оптимальных путей трасс жгутов кабелей во внутренем пространства подвижного объекта достаточно использовать разработаный адгоритм.

В третьей главе диссертации предложен критерий для нахождения границы зон распространения излучаемых импульсных электромагнитных помех. Разработан алгоритм размещения бортовых устройств с учетом уровней излучаемых электромагнитных помех и пороговых значений помехоустойчивости бортовых устройств. Разработан алгоритм определения трасс прокладки жгутов кабелей и проводников с учетом влияния излучаемых электромагнитных помех создаваемых бортовыми устройствами и пороговых значений восприимчивости кабелей и проводников.

Критерий для нахождения границы зон распространения электромагнитного поля при появлении импульсных электростатических разрядов заключается в выполнении условия:

, (1)

где гр = V / Rгр – граничная частота;

V – скорость распространения излучаемых ЭМП;

Rгр – расстояние от источника ЭМП до границы раздела зон;

k – коэффициент, определяющий величину энергии излучаемой помехи в ближней зоне;

F (j) – спектральная функция излучаемой электромагнитной помехи.

Если приемник (бортовое устройство) располагается на расстоянии Rп < Rгр, то, следовательно, он находится в ближней зоне, где Rгр= V/гр. Пересчет параметров излучаемой электромагнитной помехи – напряженностей электрического и магнитного полей на ближнее к бортовому устройству расстояние осуществляется по формулам для индукционной зоны.

Значения коэффициента k при определения границы разделения ближней и дальней зон могут измениться в пределах 0,9 – 0,99.

При заданной конфигурации расположения бортовых приборов и устройств внутри отсеков подвижного объекта, бортовые приборы и устройства расположены на близком расстоянии друг от друга. Такое расположение бортовых приборов и устройств может создавать внутри отсека подвижного объекта недопустимые электромагнитные помехи, которые могут ухудшить качество функционирования бортовых приборов и устройств. Для обеспечения электромагнитной совместимости необходимо исследовать электромагнитную обстановку создаваемую всеми приборами. Действующее на электронное устройство электромагнитное поле является суммарным электромагнитным полем создаваемым другими бортовыми устройствами, уровень которого может превышать максимальное пороговое значение помехоустойчивости каждого устройства.

Основные этапы алгоритма расположения бортовых устройств с учетом уровней излучаемых электромагнитных помех и пороговых значений помехоустойчивости бортовых устройств указаны на схеме на рис. 8.

Рис. 8. Схема основных этапов алгоритма размещения бортовых устройств с учетом уровней излучаемых электромагнитных помех и пороговых значений помехоустойчивости бортовых устройств.

В алгоритме осуществляется проверка превышение порогового значения помехоустойчивости бортовых устройств. В случае превышения порогового значения осуществляется перемещение бортовых устройств на новые позиции внутри области разрешенного перемещения.

Перемещение бортовых приборов и устройств, основано на методе оптимизации возможных направлений, позволяющем определить наилучшее направление перемещения устройств для нахождения места, где уровень суммарных излучаемых помех не превышает пороговое значение помехоустойчивости бортовых устройств.

Алгоритм позволяет определять коэффициенты экранирования бортовых устройств для обеспечения их нормального качества функционирования.

В качестве примера на рис. 9 представлена схема отображающая результаты применения алгоритма для размещения шести бортовых устройств на плоской поверхности отсека подвижного объекта в пределах границ областей разращенных перемещений.

Рис. 9. Схема результатов применения алгоритма размещения бортовых устройств.

Результирующие излучаемые электромагнитные помехи, как результат сложения создаваемых устройствами полей, воздействует не только на бортовые устройства, но и на кабельную сеть. Для соединения бортовых устройств возможны различные варианты прокладки кабеля, и поэтому необходимо найти вариант, при котором уровень индуцированной кондуктивной электромагнитной помехи в кабеле не превышает допустимое стандартом нормативное значение, с учетом наименьшей длины кабеля.

Основные этапы разработанного алгоритма определения трасс прокладки жгутов кабелей и проводников с учетом влияния излучаемых электромагнитных помех создаваемых бортовыми устройствами, пороговых значений восприимчивости кабелей и наименьшей длины трасс прокладки жгутов указаны на схеме на рис. 10.

Рис. 10. Схема основных этапов алгоритма определения трасс прокладки жгутов кабелей и проводников с учетом влияния излучаемых электромагнитных помех создаваемых бортовыми устройствами, пороговых значений восприимчивости кабелей и наименьшей длины трасс.

В алгоритме включена проверка превышения порогового значения восприимчивости кабеля для всех вариантов его прокладки между устройствами.

В качества примера на рис. 11 приведены диаграммы отображающие результатов применения алгоритма.

На рис. 11 а) приведен вариант прокладки трассы жгута кабелей, при котором уровень индуцированной кондуктивной помехи превышает заданное стандартом нормативное значение.

На рис. 11 б) индуцированная кондуктивная помеха ниже нормативное значение.

а) Превышение уровня восприимчивости. Несоответствие условию ЭМС

б) Ниже уровня восприимчивости. Соответствие условию ЭМС

Рис. 11. Диаграммы результатов применения алгоритма.

В четвертой главе диссертации предложена методика испытаний на восприимчивость к излучаемым электромагнитным помехам бортовых устройств и кабелей с использованием моделей бортовых приборов.

Модель бортового прибора является устройством, создающим такие же излучаемые помехи как бортовое устройство. Определение параметров моделей для каждого бортового прибора осуществляется на основе стандартизованных испытаний на излучаемую помехоэмиссию.

Предложенная методика испытаний позволяет определить внутреннюю электромагнитную обстановку и обеспечить электромагнитную совместимость устройств и приборов и бортовой кабельной сети бортового комплекса.

Для создания электромагнитной обстановки, модели расставляются на места установки бортовых устройств, конфигурация расположения моделей совпадает с конфигурацией расположения бортовых устройств внутри подвижного объекта.

На рис. 12 приведена схема создания электромагнитной обстановки в виде совокупности излучаемых электромагнитных помех создаваемых моделями.

Рис. 12. Схема воздействия электромагнитных помех создаваемых моделями на бортовое устройство на макете технического средства. Гi – генератор сигнала i; Иi – модель бортового устройства i; БУ – бортовое устройство; СП – сеть питания бортового устройства; i – расстояние i.

Целью проведения испытаний является анализ качества функционирования бортового устройства под воздействием электромагнитных помех создаваемых моделями бортовых устройств. Результатами испытаний являются нахождения конфигурации расположения бортовых приборов и устройств, при которых обеспечиваются их требуемые качества функционирования.

Преимущество разработанной методики испытаний перед методом испытаний в Т-камере заключается в том, что появляется возможность оценить параметры суммарной излучаемой электромагнитной помехи с учетом расстояний между моделями и устройствами и различных видов помехи от каждого устройства.

На месте бортового устройства могут быть установлены антенны и датчики позволяющие измерить параметры суммарных излучаемых электромагнитных помех в виде электрического или магнитного поля от моделей.

Разработана методика испытания, также включает исследование уровней индуцируемых напряжений в кабелях, под воздействием суммарного электромагнитного поля от приборов и устройств на борту подвижного объекта.

На рис. 13 приведена схема измерения наведенного напряжения на соединительном кабеле с использованием моделей бортовых устройств.

Рис. 13. Схема измерения наведенного напряжения на соединительном кабеле с использованием моделей бортовых устройств.

Для проведения испытаний с целью определения индуцированных кондуктивных электромагнитных помех в соединительном кабеле, на макете подвижного объекта, возможно, использовать модели бортовых устройств, создающие излучаемые помехи разных видов сигналов.

Полученные результаты испытаний также позволяют определить расстояние для прокладки кабеля от бортовых устройств, при которых индуцируемые напряжения и токи, возникающие под воздействием излучаемых помех в кабеле, не превышают заданные стандартом нормативные значения кондуктивных помех.

3. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработаны топологические модели размещения бортовых приборов и разрешенных трасс прокладки жгутов кабелей и проводников на борту подвижного объекта.
2. На основе предложенных топологических моделей, разработан алгоритм поиска трасс для прокладки жгутов кабелей и проводников, позволяющий находить кратчайший путь прокладки жгутов с минимальной длиной при условии выполнения электромагнитной совместимости кабелей в жгутах, на плоских поверхностях и во внутреннем пространстве конструкции подвижного объекта.
3. Разработан алгоритм размещения бортовых приборов и устройств с учетом влияния создаваемых ими излучаемых электромагнитных помех, позволяющий находить места расположения, где уровень суммарного воздействующего поля меньше порогового значения восприимчивости.
4. Разработан алгоритм прокладки трасс жгутов кабелей с учетом влияния излучаемых электромагнитных помех от бортовых устройств, позволяющий определять трассы прокладки, в которых результирующие излучаемые электромагнитные помехи индуцируют кондуктивные помехи, уровни которых не превышают уровни допустимые стандартами.
5. Предложена методика испытаний на восприимчивость к излучаемым электромагнитным помехам бортовых устройств и кабелей, предназначенная для нахождения конфигурации размещения бортовых приборов и устройств, при которых обеспечиваются требуемые качества их функционирования под воздействием суммарных излучаемых электромагнитных помех создаваемых моделями бортовых устройств.

4. СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Ромо Фуентес Карлос, «Типовые проекты и состав бортовых комплексов малых космических аппаратов», сборник трудов международной «Китайско-российской конференции, Москва, 2007г. стр. 232.
2. Ромо Фуентес Карлос, «Алгоритм проектирования бортовой кабельной сети космических аппаратов с учетом ЭМС», сборник трудов 4-й научно-практической конференции «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», ОАО «Компания «Сухой», ОАО «ОКБ Сухого», Москва, 2007г. стр. 923.
3. Ромо Фуентес Карлос, «Анализ электромагнитной совместимости кабельной сети малого космического аппарата», сборник трудов 6-й международной конференции «Авиация и космонавтика», Москва, 2007г. стр.128.
4. Ромо Фуентес Карлос, «Методы компоновки приборов и размещения кабелей в отсеках подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости», сборник трудов всероссийской конференции молодых ученых и студентов «Информационные технологии в авиационной и космической технике», Москва, 2008г. стр. 100.
5. В.Ю. Кириллов, Ромо Фуентес Карлос, «Размещение бортовых устройств подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости», сборник трудо 10-й научно-технической конференции «Электромагнитная совместимость технических средств и электромагнитная безопасность», Санкт-Петербург, 2008г. стр. 320.
6. Ромо Фуентес Карлос, «Алгоритмы компоновки бортовых устройств и размещения кабелей в отсеках подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости» сборник трудов 7-й международной конференции «Авиация и космонавтика», Москва, 2008г. стр. 99.
7. В.Ю. Кириллов, Ромо Фуентес Карлос, «Алгоритм проектирования бортовой кабельной сети подвижных объектов с учетом электромагнитной совместимости» // Технологии электромагнитной совместимости, № 2(25), Москва, 2008 г., стр. 47-50.