Системный анализ, модели и методы управления процессами и объектами в сетях автозапр а вочных станций
На правах рукописи
БЕЗРОДНЫЙ АЛЕКСЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
Системный анализ, МОДЕЛи и методы
управления ПРОЦЕССАМИ и объектами
В СЕТЯХ АВТОЗАПРАВОЧНЫХ СТАНЦИЙ
Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка
информации (в технической отрасли)
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
доктора технических наук
Саратов 2010
Работа выполнена в ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет»
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор
Твердохлебов Владимир Александрович
доктор технических наук, профессор
Короленок Анатолий Михайлович
доктор технических наук, профессор
Степанов Михаил Федорович (член совета)
Ведущая организация: Институт проблем управления сложными системами РАН (г. Самара)
Защита диссертации состоится 1 марта 2011 г. в 15.00 на заседании диссертационного совета Д. 212. 242. 04 при ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» по адресу: 410054 г. Саратов, ул. Политехническая 77, ауд. 1/319.
Отзывы на автореферат направлять по адресу: 410054, г. Саратов, ул. Политехническая 77, диссертационный совет Д. 212. 242. 04 при ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет»
С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет». С авторефератом диссертации можно ознакомиться на сайте www.sstu.ru.
Автореферат диссертации размещен на сайте ВАК РФ «__» ______ 20__ г.
Автореферат разослан «___» _______ 20__ г.
Ученый секретарь
диссертационного совета В.В. Алешкин
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Сети автозаправочных станций (АЗС) как системы обеспечения нефтепродуктами служат для реализации моторных топлив конечным потребителям. Они входят в состав нефтяной промышленности и наряду с электро- и газоснабжением, транспортом и связью образуют стратегические национальные сетевые образования, необходимые для функционирования и развития государства и общества в целом. В этой связи вопросы повышения эффективности или совершенствования сетей автозаправочных станций являются актуальными.
К настоящему времени разработан целый ряд моделей и методов управления сложными системами, в том числе и в топливно-энергетическом комплексе. Широко известны работы таких ученых и специалистов как Н.П. Бусленко, С.Н. Васильев, Е.С. Вентцель, В.М. Глушков, А.П. Копелович, В.В. Кульба, О.И. Ларичев, А.Г. Мамиконов, Н.Н. Моисеев, И.В. Прангишвили, Д.А. Поспелов, В.А. Трапезников, А.Д. Цвиркун (системный анализ), В.Ю. Алекперов, Ф.А. Давлетьяров, Е.И. Зоря, Ф.М. Кантор, В.Г. Коваленко, А.Д. Прохоров, С.Р. Хабаров, Т.З. Хурамшин, Д.В. Цагарели и В.С. Шарифов (нефте-продуктообеспечение), В.А. Иващенко, В.А. Кушников, А.Ф. Резчиков, (АСУ энергохозяйством промышленных предприятий). За рубежом работы вели Р.Л. Акофф, М. Месарович, Хемди А.Таха, Я. Такахара, Р. Эшби (теория систем и управления), К. Ишикава, Дуглас Т. Росс, С. Хори (структурный анализ), Б. Польстер, Т. Рассел и М. Уитцел (нефтепродуктообеспечение).
В работах данных авторов, посвященных сетям автозаправочных станций, в качестве объекта исследования рассматривались, главным образом, системы обеспечения потребителей нефтепродуктами межрегионального или общегосударственного уровней или же устройства АСУ ТП. Появление новых видов автозаправочного оборудования и моторных топлив, неуклонный рост автотранспортных потоков, широкое применение автоматизированных систем управления и развитие региональных сетей АЗС вызывают необходимость проведения системного анализа и построения новых моделей и методов для повышения эффективности исследуемых систем. Кроме того, в современных условиях все более важным становится учет взаимодействия объектов, процессов, событий и явлений различной природы, что ранее требовалось в меньшей степени.
Таким образом, создание методологии рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах, основанной на системном подходе, становится насущной необходимостью.
Диссертационная работа соответствует направлениям научных исследований, проводимых на кафедре «Системотехника Саратовского государственного технического университета, а также в лаборатории «Системные проблемы автоматизации и управления в машиностроении» Института проблем точной механики и управления РАН в г. Саратове (№ рег. 01.99 0.0 05886).
Цель работы – разработка моделей и методов для повышения эффективности сетей автозаправочных станций.
Под эффективностью понимается наилучшее соотношение доходов и издержек, зависящее от адекватности моделей, достоверности результатов и оперативности принятия решений по построению структур и выбору управляющих воздействий, оптимальных или наилучших по заданным критериям.
Объект исследования – сети автозаправочных станций.
Предмет исследования – модели и методы анализа, построения структур и выбора управляющих воздействий, оптимальных или наилучших по заданным критериям, в сетях автозаправочных станций.
Проблема состоит в необходимости повышения технико-экономических показателей сетей АЗС и недостаточности известных моделей и методов для эффективного управления процессами и объектами в данных системах.
Направления исследования:
- анализ объекта исследования и работ по топливно-энергетическому комплексу, позволивший определить основные направления диссертации;
- построение новых и совершенствование ранее созданных моделей и методов, обеспечивающих повышение эффективности автозаправочных, автогазозаправочных (АГЗС) и многотопливных автозаправочных (МТАЗС) станций (далее АЗС), сетей АЗС и систем предприятий нефтепродуктообеспечения (НПО);
- разработка методологии рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах, направленной на повышение технико-экономических показателей функционирования предприятий НПО.
Для реализации поставленной цели решены следующие задачи:
- создание новых и совершенствование ранее созданных постановок задач, показателей, моделей и методов, позволяющих синтезировать структуры и выбирать управляющие воздействия, приводящие к повышению эффективности сетей АЗС;
- построение алгоритмов и информационно-логических схем, обеспечивающих принятие решений в системах управления сетями автозаправочных станций по неполной информации;
- разработка методологии рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах, обеспечивающей рост технико-экономических показателей функционирования предприятий нефтепродуктообеспечения;
- выработка рекомендаций по практическому использованию результатов.
Методы исследования. Исследования выполнены с использованием теории систем, теории управления, исследования операций, функционального анализа, теории графов, теории множеств, математической логики, теории вероятности и имитационного моделирования.
Научная новизна:
- новая методология рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах, отличающаяся использованием системного причинно-следственного подхода и обеспечивающая рост технико-экономических показателей функционирования предприятий нефтепродуктообеспечения;
- предложенные постановки и методы решения задач уменьшения потерь от простоев автотранспортных средств и автозаправочного оборудования на автозаправочных станциях, рационального размещения сетей АЗС в местах максимальной интенсивности транспортных потоков с учетом параметров АЗС и характеристик улично-дорожных сетей и повышения эффективности систем предприятий нефтепродуктообеспечения;
- взаимоувязанные показатели, модели и структуры, отличающиеся совместным анализом и синтезом управляющих и управляемых систем различных уровней иерархии и обеспечивающие адекватность моделирования, достоверность результатов и оперативность принятия решений в системах управления сетями автозаправочных станций;
- новые алгоритмы и информационно-логические схемы, позволяющие принимать решения по построению структур и выбору управляющих воздействий, оптимальных или наилучших по заданным критериям при неполных и разнородных данных об исследуемых системах, внешней среде и их взаимодействии.
Достоверность теоретических разработок и научных положений и обоснованность выводов подтверждаются:
- корректностью применения методов исследования при изучении процессов и объектов сетей автозаправочных станций;
- анализом, имитацией и синтезом структур исследуемых систем путем моделирования на ЭВМ;
- близостью результатов ранее созданных и предложенных моделей и их апробацией на производственных объектах;
- использованием результатов в системах управления предприятий НПО.
На защиту выносятся следующие положения.
1. Взаимоувязанные показатели, модели и структуры сетей автозаправочных станций, отличающиеся совместным анализом и синтезом управляющих и управляемых систем, что позволяет повышать эффективность объекта исследования.
2. Постановки и методы решения задач рационального построения структур и эффективного автоматизированного управления в сетях автозаправочных станций, имеющих важное практическое значение.
3. Алгоритмы и информационно-логические схемы, обеспечивающие принятие решений по построению структур и выбору управляющих воздействий, оптимальных или наилучших по заданным критериям, по неполным и разнородным данным об исследуемой системе, внешней среде и их взаимодействии.
4. Методология рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах, повышающая технико-экономические показатели функционирования предприятий нефтепродуктообеспечения и, в конечном итоге, приводящая к экономии топлива на транспорте.
Практическая значимость заключается в повышении эффективности сетей автозаправочных станций путем создания моделей и методов, направленных на уменьшение очередей автотранспортных средств (АТС), снижение простоев топливораздаточных (ТРК) и газовых топливораздаточных (ГТРК) колонок, рациональное размещение АЗС с учетом характеристик улично-дорожных сетей (УДС) и параметров объектов, а также построение структур и выбор управляющих воздействий на предприятиях НПО, оптимальных или наилучших по заданным критериям. Результаты применяются в сетях АЗС в Центральном, Приволжском и Южном федеральных округах Российской Федерации.
Внедрение. Основные результаты диссертации используются в Саратовском Филиале ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефтепродукт» (с нефтебазами в Саратовской, Пензенской, Воронежской и Белгородской областях), Саратовском и Волгоградском филиалах ОАО «ЛУКОЙЛ-Интер-Кард» (с агентствами, офисами и пунктами обслуживания в Саратовской, Воронежской, Пензенской и Тамбовской областях), Волгоградском филиале ЗАО «ЛУКОЙЛ-Информ» (с отделами в Саратове и Пензе), ООО «Техно-Информ-Системы» (с участками в Саратовской, Пензенской, Воронежской и Белгородской областях), ООО «Правобережное предприятие сервисного обслуживания» (с агентством в г. Саратове, представительствами в Пензенской и Воронежской и участком в Белгородской областях), ООО «Автотанк-Сервис-Волгоградский» (с подразделениями в Саратовской, Пензенской и Воронежской областях).
Результаты исследований применяются в учебном процессе на кафедрах «Системотехника» Саратовского государственного технического университета, в учебном центре ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефтепро-дукт» (г. Волгоград), учебном классе Саратовского филиала ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефтепродукт» (г. Саратов), а также в работах по теме «Исследование и разработка человеко-машинных методов анализа и синтеза систем управления сложными объектами» по плану НИР Института проблем точной механики и управления РАН в г. Саратове (№ гос. регистрации 0120 0 8030015).
Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры «Системотехника» Саратовского государственного технического университета (Саратов, 1998-2010), на научно-практических семинарах лаборатории «Системные проблемы автоматизации и управления в машиностроении» и ученом совете Института проблем точной механики и управления РАН (Саратов, 1998 - 2010), заседании научно-технического совета Института проблем управления сложными системами РАН (Самара, 2010), в университете Саскатчевана (Оттава, Канада, 2002) и технологических институтах Южной и Северной Альберты (Калгари и Эдмонтон, Канада, 2002), на итоговом совещании по результатам производственной практики на MacEwen Petroleum, Inc. (Оттава, Канада, 2002), на VI Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2003), IV российско-украинском научно-техническом симпозиуме «Информационно-вычислительные технологии и их приложения» (Пенза, 2006), III (Когалым, 2003), V (Москва, 2005) и VI (Нижний Новгород, 2006) научно-технических конференциях молодых ученых и специалистов ОАО ЛУКОЙЛ, на II и III (Волгоград, 2005 и 2006), IV (Саратов, 2007) и V-м (Волгоград, 2009) конкурсах молодых ученых и специалистов ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефтепродукт», в Oy AutoTank Ab (Финляндия, 2006), XVIII-й Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (г. Нижний Новгород, 2006 г.), VI Всероссийской научно-технической конференции «Современные промышленные технологии» (Нижний Новгород, 2006), X международной научно-практической конференции «Системный анализ в проектировании и управлении» (Санкт-Петербург, 2006), I Международной научно-практической конференции «Передовые научно-технические разработки – 2006» (Днепропетровск, 2006 г.), I международной научно-технической конференции «Аналитические и численные методы моделирования естественнонаучных и социальных проблем» (Пенза, 2006), Международных конференциях «Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления в машиностроении» (Саратов, 2006 и 2007), III Международной научно-практической конференции «Умения и нововведения» (София, Болгария, 2007), I Международном Форуме «Нефтебаза-2008» (Москва, 2008), III Международной научно-практической конференции «Системы проектирования, моделирования, подготовки производства и управление проектами» (Пенза, 2009), VII Международной конференции «Современная АЗС: Рынок нефтепродуктов России, тенденции, оборудование и эксплуатация АЗС» (г. Москва, 2010), 7-й научно-технической конференции «Мехатроника. Автоматизация. Управление» (Санкт-Петербург, 2010).
Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы самостоятельно и в соавторстве в 56 работах, в том числе в двух монографиях, одном учебном пособии и восьми статьях в ведущих научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации научных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав с выводами, заключения, списка литературы из 207 наименований и приложений. Объем работы составляет 279 страниц, в том числе 254 страницы основного текста, 81 рисунок и 72 таблицы.
КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы, определены цель и задачи исследования, охарактеризованы его объект, предмет и методы, сформулирована научная новизна и положения, выносимые на защиту, приведены сведения о практической значимости и апробации работы.
Первая глава посвящена анализу объекта и работ по повышению эффективности сетей АЗС и постановке задач исследования.
Проблематика сетей автозаправочных станций состоит в сложности целей, воздействий и ограничений среды и системы и взаимодействий между ними (рис.1), многообразии и разнородности объектов, процессов, событий и явлений различной природы, высокой плотности информационных (И), материальных (М), финансовых (Ф) и энергетических (Э) потоков и необходимости повышения эффективности управления.
Рис. 1. Взаимодействие внешней среды с сетью автозаправочных станций
Объект исследования представляет собой сложную, территориально-распределенную, иерархическую систему (рис. 2).
Рис. 2. Обобщенная схема типичной сети автозаправочных станций
Анализ объекта исследования и ранее выполненных работ показывает, что сети автозаправочных станций являются сложными человеко-машинными системами высокой размерности, задачи построения структур и выбора управляющих воздействий которых, оптимальных или наилучших по заданным критериям, являются задачами многокритериальной оптимизации. Целесообразно выделение трех уровней иерархии: АЗС – объекты обслуживания потребителей, комплексы АЗС – взаимосвязанные объекты обеспечения функционирования АЗС или сети АЗС в узком смысле, предприятия НПО – системы поддержания долговременного взаимодействия АЗС и их сетей с внешней средой.
Общая задача состоит в построении на временном интервале t[0,] вариантов структур 
и выборе управляющих воздействий 
, оптимальных по критерию
 | (1) |
при общесистемных 
, частных 
, топологических 
, структурных 
и связанных с характеристиками средств управления
ограничениях.
В (1) K - показатель эффективности; {KАЗС}, {KАГЗС}, {KМТАЗС}, {КСеть АЗС}, {KНПО} – векторные компоненты К, K=({KАЗС}, {KАГЗС}, {KМТАЗС}, {КСеть АЗС}, {KНПО}); Kuv,Kxy,Kpq – векторные компоненты K для каждого объекта r (r=1..nhi) hi-го уровня (hi=1..3, 1- АЗС; 2 – комплекс АЗС; 3 – предприятие НПО); С и A – множества функций и алгоритмов управления; X – множества средств управления вида, элементы множества {Xpq} вида p (p=1..P) и уровня q (q=1..Q); U – отношения между средствами управления, элементы множества {Upq}; S - множество видов структур, Sxy – множество видов территориально распределенных структур; R – множество вариантов структур и управляющих воздействий; G, Guv, Gxy, Gpq – множества целей, воздействий и ограничений среды и системы, u – тип системы среды (u=1..U), v – вид системы среды (v=1..V), x и у – пространственные координаты, (x=1..xmax) и (y=1..ymax), Г – множество графов структур системы.
В данной постановке задача не решается из-за высокой размерности, разнородности объектов, процессов, событий и явлений и нелинейности их взаимодействия, что и обусловливает необходимость разработки новой методологии рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Во второй главе представлена методология рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей АЗС и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Методология, структура и состав которой представлены на рис. 3, включает взаимоувязанные постановки задач, показатели, модели, методы, алгоритмы и информационно-логические схемы, составляющие теоретические основы рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей АЗС и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Рис. 3. Методология рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах
Методология базируется на теоретико-множественном представлении сложных систем с использованием системного причинно-следственного подхода.
Каждый объект, процесс, событие и явление имеет причину, определяющую его возникновение, изменение и связь с иными событиями. Цели достигаются путем преобразования потоков ресурсов и формирования выходных характеристик в условиях требований вышестоящей системы, воздействий среды и ограничений системы. Процесс достижения целей как последовательная смена состояний представляется цепью причинно-следственных связей. Результаты решения задач управления или причинно-следственного взаимодействия вызывают изменения среды и системы.
Решение задач в известных ситуациях заключается в задании лицом, принимающим решение (ЛПР), наиболее общей причинно-следственной связи, которая может быть интуитивно понятной, известной или теоретически доказанной. Далее проводится декомпозиция ее компонент с использованием моделей теории систем и управления вплоть до уровня, где задачи могут решаться известными методами. Наконец, осуществляется проверка качества внедрения результатов моделирования и коррекция при необходимости.
При наступлении признаков ранее неизвестных ситуаций или недостаточности данных для решения задач проводится коррекция модели и последовательное уточнение решений по мере внедрения результатов и развития системы.
Информация о системе, среде и результатах моделирования заносится в банк моделей НПО или БД НПО. Путем декомпозиции по уровням, периодам управления и видам задач построения структур и выбора управляющих воздействий общая задача структурируется в виде взаимосвязанной совокупности частных задач (рис. 4).
Рис. 4. Информационно-логическая схема взаимосвязей решаемых задач
На рис. 4 полужирным шрифтом выделены задачи, решение которых ранее не проводилось. Модели следующих уровней получают данные от моделей предыдущих уровней. При функционировании системы применяются устройства автоматического управления насосами, уровнемерами, терминалами, ТРК и иным автозаправочным или АЗ-оборудованием.
В третьей главе представлены результаты системного анализа, а также постановки, показатели, модели, методы, алгоритмы и информационно-логические схемы рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Достижение целей осуществляется путем реализации процессов приема, хранения и отпуска нефтепродуктов, технического, транспортного, информационного и административно-хозяйственного обслуживания, подготовки персонала, информационного и энерго-материального обеспечения, обеспечения безопасности, принятия решений и управления.
При выборе направления развития сетей автозаправочных станций из глобальной цели «получение прибыли путем удовлетворения потребностей потребителей» наиболее общая причинно-следственная связь формулируется как достижение максимального значения показателя K на заданной стадии функционирования системы, путем построения структур и выбора управляющих воздействий по преобразованию ресурсов средствами управления и объектами управления как объектами-преобразователями в условиях взаимодействия с внешней средой.
Выбор направления развития сетей автозаправочных станций осуществляется путем реализации предлагаемого метода, выраженного следующим обобщенным алгоритмом.
На I этапе проводится сбор данных об исследуемых системах, внешней среде и их взаимодействии и определяется возможность применения ранее созданных моделей.
1.1. Определение ЛПР целей, постановка задач, выделение системы из среды и нахождение требований вышестоящей системы, воздействий внешней среды и ограничений системы Guv.
1.2. Построение показателя эффективности K по системным закономерностям иерархичности, целостности и необходимого разнообразия вариантов путем суммирования показателей для различных объектов, уровней и подсистем:
 , | (2) |
где 
– результаты функционирования подсистем s (s=1..SНПО, 1 – поставка нефтепродуктов, 2 – хранение нефтепродуктов и операционная деятельность, 3 – отпуск нефтепродуктов, 4 – обеспечение и обслуживание, 5 – учет и отчетность) hi-го уровня иерархии (АЗС, сеть АЗС, предприятие НПО) r-го объекта hi-го уровня (r=1..nhi),
издержки r-го объекта hi-го уровня подсистемы s, Пrhis – потери.
1.3. Обеспечение доступа к существующему или построение нового банка моделей рассматриваемой предметной области БД НПО.
1.4. Построение пространства параметров Ruv, базисные векторы которого определяются существенными G*uv, задание целевых областей Eэф.
1.5. Поиск модели, позволяющей достичь Eэф за t: при наличии модели осуществляется переход к п. 4.3, при отсутствии – переход ко II этапу.
На II этапе определяется возможность решения задачи с помощью моделей и метода синтеза многоконтурных систем.
2.1. Задание множеств функций управления {Ci} (i=1..I), производственных процессов, процессов обеспечения и обслуживания {Pj} (j=1..J) и периодов управления {hk}(k=1..K).
2.2. Построение элементарных задач управления
 , | (3) |
где 
– матрица смежности элементарных задач управления.
2.3. Создание модели системы управления в соответствии с со структурой процессов систем обеспечения нефтепродуктами, проведение -, С, P- и Н-синтеза, отсечение вариантов, не имеющих физического смысла, экономической целесообразности или заданной степени автоматизации, направленный перебор по агрегированным показателям и выбор варианта, оптимального или наилучшего по критерию К. Здесь -синтез – построение распределенной структуры системы управления как исходной модели, 
синтез - объединение функций управления вдоль контуров управления, 
-синтез - объединение функций, принадлежащих разным контурам одного процесса, 
-синтез объединение функций контуров управления различных временных интервалов. Указанные виды синтеза представляют собой процедуры свертывания функциональных контуров управления.
2.4. Определение возможности достижения Eэф за t: при наличии возможности – переход к п. 4.3, при отсутствии – переход к III этапу.
На III этапе проводится построение структур и управления, оптимальных или наилучших по критерию K.
3.1. Задание пороговых значений изменений показателя K QGп=K2/K1, соответствующих изменению стадии развития при переходе из текущего состояния 1 в будущее состояние 2, периода управления hk (k=kmax) и допустимых отклонений QGп и tdG,п, где tdG – время изменения Guv.
3.2. Нахождение K1, определение требуемых K2 и hk и определение стадии функционирования для рассматриваемой сети АЗС Phph (ph=1..PH),: 1, 3 – создание или ликвидация и развитие или деградация, 
и 
; 2 – нормальный режим, 
и 
; 4 – инцидент, 
и 
; 5 – авария, 
и 
.
3.3. Выбор этапов процессов в зависимости от стадии развития Pph: P1,3* – 
(
, 1 – постановка задачи, 2 – моделирование, 3 – проверка, 4 – ОС, 5 – коррекция); P2* – 
(
1 – функционирование, 2 – воздействие среды, 3 – коррекция, 4 – обслуживание, 5 – ремонт, 6 – модернизация); P4* –
(
1 – изменение состояния среды или системы, 2 отклик на воздействие среды, 3 – коррекция, 4 – возвращение в исходное состояние); P5* – 
(
1 – изменение состояния среды или системы, 2 – отклик на воздействие среды, 3 – коррекция, 4 – последовательность этапов 1-3 с ликвидацией последствий аварии или разрушением системы). Значком «*» отмечены состояния системы и компоненты модели после взаимодействия.
3.4. Выбор характеристик ресурсов {wpr} (pr=1..6, 1 – персонал, 2 – оборудование, 3 – энергия, 4 – материальные ресурсы, 5 – финансы, 6 – знания, информация и данные) для процессов P1,3* – вновь привлекаемые ресурсы, P2* – ранее используемые ресурсы, P4* – зарезервированные ресурсы, P5* – зарезервированные и вновь привлекаемые ресурсы.
3.5. Выбор видов технических средств управления
для процессов P1,3* – системы моделирования, базы знаний, опытное производство; P2* – средства, соответствующие известным моделям, однако обладающие лучшими характеристиками и/или большим диапазоном изменений параметров; P4,5* – компоненты резервных и вновь создаваемых контуров локализации и ликвидации последствий инцидентов и аварий.
3.6. Выбор видов организационных средств управления
для процессов P1,3* – соответствующих программно-целевой структуре, P2* – соответствующих матричной структуре, P4* – соответствующих адаптивной матричной структуре, P5* – соответствующих адаптивной программно-целевой структуре.
3.7. Выбор элементов информационной системы: массивов данных {1 – БД, 2 – архив, 3 – неструктурированные данные} и разрешенных способов передачи данных и видов носителей {1 – электронная форма, 2 – бумажная форма, 3 – устная форма} для процессов P1,3* – сетевая структура 
(источник, приемник, концентратор и делитель информационных потоков и каналы связи, распределенные БД, архив и неструктурированные сведения, электронная и устная формы представления), P2* – иерархическая структура 
(рабочая станция, сервер, каналы связи, иерархическая БД, электронная и бумажная форма); P4* – 
, аналогичная 
с наполнением БД предварительно разработанными информационно-логическими схемами и алгоритмами реагирования на инциденты; P5* – сетевая структура
(приемник данных, каналы связи, контур локализации и ликвидации аварий, распределенные БД, архив и неструктурированные данные, электронная и устная формы).
3.8. Построение элементарных задач управления для процессов
P1,3* – 
,
P2*–
, P4,5*–
.
3.9. Построение структур системы управления с использованием выбранной последовательности этапов производственных процессов с отсечением вариантов, не имеющих физического смысла, экономической целесообразности или не обеспечивающих заданную степень автоматизации.
На IV этапе путем направленного перебора по агрегированным показателям находится вариант наилучшего приближения к целевой области, проводится проверка на тестовой системе, занесение моделей структур и видов управляющих воздействий в БНД НПО и переход к п. 1.1.
На основе приведенного обобщенного алгоритма сформированы частные взаимосвязанные методы и алгоритмы, представленные на рис. 5.
Рис. 5. Взаимосвязи методов и алгоритмов разработанной методологии
В четвертой главе представлены показатели, модели, алгоритмы и информационно-логические схемы рационального построения и непрерывного совершенствования структур систем предприятий нефтепродуктообеспечения и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Наиболее общая причинно-следственная связь задачи совершенствования систем предприятий НПО состоит в достижении КНПО=max путем построения структур и выбора управляющих воздействий, наилучших или оптимальных по КНПО. Управление представляется реализацией функций Сi (i 1..I, I=5; 1 – сбор, обработка и визуализация информации, 2 – идентификация ситуации и подготовка к принятию решений, 3 – принятие решений, 4 – исполнение решений, 5 – межконтурная координация) для процессов Pj (j1..J, J=5; 1 – прием нефтепродуктов, 2 – хранение нефтепродуктов, 3 – отпуск нефтепродуктов, 4 – обеспечение и обслуживание, 5 – координация и т.п.) на интервалах hk (k1..K, K=5; 1 – непрерывное слежение, 2-5 – интервалы квази-непрерывного, тактического, оперативного и стратегического управления) средствами Xpq (p1..P, P=2, q1..Q, Q=5; организационные средства: 11 – руководитель, 12 – заместитель руководителя, 13 – начальник отдела, 14 – специалист, 15 – работник; технические средства: 21 сервер, 22 – рабочая станция, 23 – контроллеры, 24 – компоненты АСУ, 25 компоненты ввода-вывода).
Задача состоит в обеспечении КНПО=max в условиях Guv
 , | (4) |
где u=1..U (1–«Потребители», 2 – «Поставщики», 3 – «Конкуренты», 4 «Окружающая среда», 5 – «Вышестоящая», 6 – «Нижестоящая» и 7 – «Целеполагающая» системы, 8 – «Внешняя среда»), Г, Г1 – Г4 – графы структур систем.
Наилучший результат достигается путем совместного анализа и синтеза структур управляющей и управляемой систем, систем принятия решений, информационной и организационно-технической систем, характеристики которых представлены в табл. 1 и на рис. 6.
Таблица 1
Графы структур при синтезе многоконтурных систем
| Система | Описание | Формализованное представление |
| Неактивная инфра-система | Комплекс объектов-преобразователей потоков ресурсов | Граф Г (X, U), где X – объекты вида А0 (транспорт), Aef (преобразование: e,f {И, М, Ф, Э}), Б (изменение), В (накопление), U – отношения |
| Система управления | Множество контуров управления | Граф Г1 (X1, U1), где X1{X1} – образ средства управления, U1{U1} – отношения |
| Система принятия решений | Модели БД НПО принятия решений в известных ситуациях, а также по неполным данным | Граф Г2 (X2, U2), где X2 – акты принятия решений Apq (1 – генерирование решения, 2 – использование БД НПО, 3 эксплуатация и обучение), U2 – отношения между актами принятия решений (1 – исполнение, 2 – условное исполнение, 3 – информирование) |
| Информационная система | Множества массивов данных (вершины) и процедур их передачи (ребра) | Граф Г3(X3, U3), где X3 – массивы данных (1 – БД, 2 – архив, 3 – неструктурированные данные), U3 – виды представления (1 – электронная, 2 – бумажная и 3 – устная формы) |
| Организационно-техни-ческая система | Граф Г1, «склеенный» с графом инфрасистемы | Граф Г4(X4, U4), где X4 = Xpq (p1..P, q1..Q), для типичной структуры P=2, Q=5 |
Рис. 6. Взаимосвязь графов структур многоконтурных систем
Задача решается с помощью метода синтеза многоконтурных систем, заданного на рис. 7 в виде следующей информационно-логической схемы.
Рис.7. Информационно-логическая схема синтеза многоконтурных систем
В пятой главе представлены показатели, модели, алгоритмы и информационно-логические схемы рационального построения и непрерывного совершенствования структур комплексов АЗС и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Комплексы автозаправочных станций представляют собой совокупность объектов приема, хранения, транспорта и отпуска нефтепродуктов и обеспечения функционирования АЗС. Из наиболее общей причинно-следственной связи «обслуживания как можно большего числа потребителей» следует необходимость размещения АЗС с заданными параметрами в местах максимальной интенсивности потоков АТС, важность учета характеристик УДС и требование минимального перераспределения потоков АТС внутри сети. Последнее положение служит для оценки верхней границы размера сети, так как дальнейший ее рост может привести к снижению удельных объемов реализации нефтепродуктов.
Задача размещения АЗС в местах максимальной интенсивности потоков АТС с учетом параметров объектов Guv* состоит в построении ГСеть, обеспечивающего КСеть=max на ГУДС
 , | (5) |
где qАТС,i – интенсивность потока АТС в точке i, i=1..I; ГУДС{Vi,Ej} - граф УДС, (Vi) множество вершин (i=1..I), (Ej) – множество ребер (j=1..J); q1i и q2i – искомые точки (1) и точки с известными значениями интенсивностей (2); G*uv – параметры АЗС, задача нахождения которых рассматривается далее.
Информационно-логическая схема решения задачи дана на рис. 8.
Рис.8. Информационно-логическая схема размещения автозаправочных станций в местах максимальной интенсивности потоков АТС с учетом параметров АЗС
Задача размещения АЗС с учетом характеристик улично-дорожных сетей состоит в определении числа элементов УДС (V*i, АЗС и E*j, АЗС) между () АЗС, обеспечивающего минимальное перераспределение потоков автотранспортных средств между объектами одноименной сети
 . | (6) |
Задача решается путем анализа зависимостей КСеть от числа равнозначных и неравнозначных перекрестков ViАЗС и длины улиц EjАЗС, аппроксимации данных зависимостей и нахождения особых точек (
, 
, точек перегиба и т.п.), определяемых как наилучшие или оптимальные по критерию КСеть , с точностью до допустимого отклонения показателя эффективности КСеть
Информационно-логическая схема решения задачи дана на рис. 9.
Рис. 9. Информационно-логическая схема размещения АЗС с учетом характеристик улично-дорожных сетей
Задача управления развитием комплексов АЗС состоит в последовательном повышении КСеть с использованием ранее созданных моделей и уточнения результатов по мере внедрения и развития системы:
 , , | (7) |
где * – проектируемый комплекс АЗС, r – число АЗС сети.
При решении задачи используются ранее созданные модели размещения АЗС в местах максимальной интенсивности потоков АТС с учетом параметров объектов и характеристик УДС. Проводится аппроксимация зависимости KСеть от числа объектов r и определение оптимального или наилучшего по критерию KСеть числа АЗС, соответствующего особой точке r* зависимости Ксеть (r). Информационно-логическая схема решения задачи представлена на рис. 10.
Рис. 10. Информационно-логическая схема решения задачи управления развитием комплексов автозаправочных станций
В шестой главе представлены показатели, модели, алгоритмы и информационно-логические схемы рационального построения и непрерывного совершенствования структур автозаправочных, автогазозаправочных и многотопливных автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
Автозаправочные станции являются объектами обслуживания конечных потребителей. Наиболее общая причинно-следственная связь при решении задач повышения эффективности АЗС состоит в снижении простоев автотранспорта и ТРК при обслуживании, а также обеспечении соответствия требованиям системы, воздействиям среды и ограничениям системы.
Задача определения состава ТРК на АЗC, оптимального по критерию минимума простоев АТС и ТРК, состоит в минимизации числа ТРК, обслуживающих существующие и перспективные потоки АТС
 min, | (8) |
где K – число ТРК на АЗС (известное Kmax =12), n – число АТС на АЗС, n0 – допустимая потребителем длина очереди, после достижения которой новые АТС не заезжают на АЗС, m – виды нефтепродуктов (Аи-80, Аи-92, Аи-95, Аи-98, ДТ, сжиженные углеводородные газы /СУГ), P (n) – вероятность нахождения на АЗС заданного числа АТС n, ch – каналы обслуживания АСУ АЗС, ch=1..СН.
В задаче рассматривается ситуация превышения числа заявок над тем, которое имеется возможность обслужить при существующем составе ТРК. Это означает, что число АТС на АЗС больше суммы допустимой длины очереди и числа ТРК, n> n0+K, что типично при росте интенсивности потоков АТС. Вероятность 
появления на АЗС числа АТС n равна
 , | (9) |
где 
– время образования очереди.
Интенсивность поступления АТС на обслуживание определяется по данным БД АСУ АЗС. Реальный нестационарный поток заявок на АЗС аппроксимируется потоком, стационарным на отдельных интервалах времени int (int=1..Intmax). Неординарность реального потока АТС описывается с помощью вероятности Pfd,m отпуска нефтепродуктов вида m через ТРК fd (fd=1..K) как совместной вероятности наличия на ТРК fd нефтепродуктов вида m и ее незанятости. При использовании ААТ или автоматических автозаправочных терминалов и иных терминалов обслуживания, установленных непосредственно на топливораздаточных колонках, учитывается вероятность Pfd,ch: если обслуживание производится только с использованием компьютерно-кассовых систем или ККС, то Pfd,ch = 1/K, если же совместно используются ААТ и ККС, то Pfd,ch = ch/K (ch=1..CHmax<K). При этом для вновь прибывающей заявки важна вероятность Pfd,m незанятости ТРК c видом нефтепродуктов m, тогда как для АЗС в целом существенное значение имеет вероятность Pint,m запроса вида нефтепродуктов m в интервале int. Следовательно, для АЗС с ААТ вероятность Pint,m нахождения в интервале int числа заявок n> n0+K на нефтепродукты m равна
  , | (10) |
 | (11) |
где int,m – интенсивность потока заявок на нефтепродукты вида m в интервале int, 
– элемент матрицы топологии ТРК на АЗС, K – общее число заправочных позиций – независимо работающих сторон ТРК (до двух на известных ТРК), Km – число заправочных позиций для отпуска нефтепродуктов вида m, Knoz – общее число заправочных кранов – устройств отпуска, Кmnoz – число заправочных кранов для отпуска нефтепродуктов m, 
– время для образования очереди заявок на нефтепродукты вида m в int, Pint,m – вероятность запроса нефтепродуктов вида m в интервал int, nint,m – число заявок на нефтепродукт m в интервал int, nint – общее число заявок в int.
Путем определения участка насыщения функции Pint, m (n) оценивается необходимое для обслуживания число ТРК при задаваемой допустимой длине очереди n0. Алгоритм решения задачи представлен на рис. 11.
Рис. 11. Алгоритм решения задачи определения оптимального состава ТРК на АЗС
Задача определения структуры ТРК на АЗС, оптимальной по критерию минимума потерь автотранспортных средств в очередях и АЗС в отсутствии потребителей, состоит в нахождении расположении ТРК и ААТ
 ; | (12) |
где Гq – вариант структуры ТРК (q, 1 – ТРК перпендикулярны дорожному полотну, 2 –ТРК параллельны дорожному полотну УДС, 3 – диагональная, 4 – матричная и 5 – смешанная структуры ТРК), KN1 = К (К, найденное в результате решения задачи определения оптимального состава ТРК), П1 – потери потребителей от ожидания в очереди в течение 1, П2 – потери АЗС от простоев ТРК в течение 2.
Для определения структуры ТРК и ААТ на АЗС объект моделируется как система массового обслуживания (СМО), каналы обслуживания которой включают заправочные позиции ТРК, ККС и ААТ АСУ АЗС. Граф обслуживания на АЗС с ААТ приведен на рис. 12.
Рис. 12. Граф обслуживания на автозаправочных станциях
с автоматическими автозаправочными терминалами
На рис. 12 особыми состояниями Vi (i=1.. Imax, Imax = 6) являются поступление заявки в СМО (прибытие АТС на АЗС, i=1); начало информационной обработки заявки в АСУ АЗС (обращение потребителя к персоналу АЗС или начало использования им ААТ i=2); постановка АТС в очередь к выбранной ТРК (i=3); начало подготовки к обслуживанию (остановка АТС, открытие бензобака, вставка раздаточного крана в горловину, i=4); начало обслуживания (отпуск нефтепродуктов, i=5); окончание обслуживания (проверка окончания отпуска, вставка крана в посадочное место на ТРК, закрытие лючка бензобака, i=6). Между выделенными особыми состояниями протекают потоки заявок Ej=1 (j=1.Jmax, Jmax=Imax+1) – входной поток поступающих на АЗС АТС (j=1), потоки после прохождения особых состояний (j=2-6) и выходные потоки заявок (j=7). Законы обработки событий в особых состояниях формулируются, исходя из анализа данных БД АСУ АЗС, БД систем обслуживания по микропроцессорным картам, характеристик оборудования и наблюдений за поведением потребителей.
Сформулированная задача решается путем аппроксимации входного потока заявок потоками Эрланга, имитационного моделирования последовательной проводки заявки по каналам обслуживания и направленного перебора вариантов Гq размещения числа ТРК К, полученного при решении предыдущей задачи определения оптимального состава ТРК.
Алгоритм решения задачи представлен на рис. 13.
Рис. 13. Алгоритм решения задачи определения оптимальной структуры ТРК на АЗС
На рис. 13 используются следующие условные обозначения: 
– мера оценки числа заявок в интервале int, qt – коэффициент перевода интервалов int во временные единицы, t – модельное время, dt<int; 
– интервал появления первой заявки в предположении о простейшем потоке в начале интервала int, x=RND(1) – случайная величина от 0 до 1, t(pi,ААТ/ККТ) – время обслуживания в i-м состоянии, Pпр.(>0,75) – пороговое значение вероятности, t1,j,int,q –время начала и t2,j,int,q – время окончания обслуживания jй заявки в Гq в int, k – порядок и int – плотность потока Эрланга.
Потери от простоев ТРК и АТС рассчитываются по табл. 2.
Таблица 2
Зависимости для определения потерь от простоя АТС и ТРК на АЗС
| Время простоя АТС | Потери от простоя АТС | Время простоя ТРК | Потери от простоя ТРК |
 |  |  |  |
Выражения в табл. 2 содержат коэффициенты q1 и q2 (q1 – нереализованные варианты развития, q2 – затраты на амортизацию), зависящие от метода подсчета; коэффициент часовой занятости ТРК з находится из наблюдений за объектами и анализа данных АСУ АЗС, 
– среднее время обслуживания (возможности ТРК).
Задача определения параметров эффективных АЗС состоит в нахождении воздействий и ограничений среды и системы {G*uv}, оказывающих наибольшее воздействие на их функционирование,
 . | (13) |
Степень воздействия определяется путем корреляционного анализа взаимосвязи KАЗС (Guv) и нахождения G*uv, для которых 
 ,  . | (14) |
Статистическая значимость зависимостей KАЗС(Guv) подтверждается при выполнении неравенства (15) в предположении о нормальном распределении сравниваемых величин
 . | (15) |
Возможность применения корреляционного анализа основана на допущении линейности KАЗС (Guv) внутри периодов их малых изменений, что подтверждается результатами статистического анализа данных БД АСУ АЗС и систем обслуживания по микропроцессорным картам. Параметрами эффективных АЗС определяются G*uv, для которых строятся множества Парето, определяющие целевые области.
В седьмой главе рассматриваются вопросы адекватности моделей, достоверности решений и обоснованности выводов, обсуждаются особенности программного обеспечения и представлены результаты применения методологии в сетях автозаправочных станций.
Адекватность основных положений работы подтверждается близостью результатов известных и вновь созданных моделей, достоверность результатов - статистическими данными за более чем за 12 летний период наблюдения, обоснованность выводов – успешным многократным применением и эффективностью опытной эксплуатации систем.
По результатам системного анализа и применения вновь созданных моделей и методов решены задачи повышения эффективности сетей автозаправочных станций и организаций их обеспечения и обслуживания.
В частности, в Саратовской и Пензенской областях в 2002-2007 гг. обеспечен рост реализации нефтепродуктов по микропроцессорным картам, приведенный к числу АЗС и уровню цен, более чем в 6 раз. В указанных выше регионах, а также в Воронежской и Белгородской областях создана системы технического содержания АЗС с сокращением издержек на 10 %. В г. Волгограде и г. Саратове были открыты учебный центр и класс подготовки персонала, где проведена имитация производственных процессов на АЗС и сформирован комплекс технических средств обучения, что позволило получить лицензию на право ведения образовательной деятельности.
Для комплексов автозаправочных станций найдено число объектов и характеристики улично-дорожных сетей – число равнозначных и неравнозначных перекрестков и протяженность улиц и дорог между соседними АЗС - обеспечивающие минимальное перераспределение потока автотранспортных средств между объектами одноименной сети для малого, среднего и крупного (до 1,5 млн. жителей) городов для предприятий НПО, эксплуатирующих менее 35 % от общего числа АЗС региона (рис. 14).
Рис. 14. Характеристики оптимальных сетей АЗС
При решении задач повышения эффективности АЗС найдены параметры эффективных объектов. Оптимальной по критерию минимума потерь от простоев автотранспортных средств и топливораздаточных колонок для современного и прогнозируемого потоков АТС является структура, состоящая из двух двухсторонних многопродуктовых ТРК, расположенных перпендикулярно дорожному полотну с максимально возможным числом моторных топлив. Установка дополнительного АЗ-оборудования – выносных и высокоскоростных ТРК, ГТРК для реализации сжиженных углеводородных газов определяется особенностями законодательства, обслуживанием большегрузных автомобилей, предоставлением возможности потребителям оставления транспортных средств возле ТРК при приобретении сопутствующих товаров в мини-маркетах при АЗС и т.п. Наличие терминала обслуживания, расположенного на ТРК, позволяет снизить число топливораздаточных колонок или обеспечить большую пропускную способность при тех же условиях (рис. 15).
Рис. 15. Оптимальный состав ТРК на АЗС при существующей и прогнозируемой интенсивности транспортного потока
С использованием результатов моделирования в 2005 г. в г. Пензе была создана одна из первых в РФ АЗС с совместным использованием ААТ и компьютерно-кассовой системы. АСУ данной автозаправочной станции обеспечивает отпуск нефтепродуктов при выходе из строя любой компоненты оборудования и применения любой марки ААТ. Кроме того, на более чем 20 АЗС построена структура автозаправочного оборудования, оптимальная по критерию минимума простоя автотранспортных средств и топливораздаточных колонок. Наконец, разработана методика реконструкции топливораздаточного оборудования, позволяющая в ряде случаев проводить работы без остановки отпуска нефтепродуктов.
При применении созданных моделей и методов за счет синтеза оптимальных структур автозаправочного оборудования и систем обслуживания потребителей, а также повышения качества подготовки персонала снижаются очереди автотранспортных средств на АЗС и повышается их пропускная способность. При рациональном размещении автозаправочных станций уменьшаются холостые пробеги транспорта. С помощью системы технического содержания объектов обеспечивается минимальное время простоя оборудования при ремонте. Система обслуживания по микропроцессорным картам позволяет оптимизировать потребление нефтепродуктов для автопарков предприятий и организаций. Указанные мероприятия обеспечивают экономию моторных топлив на транспорте до 2,5 %.
Внедрение вновь разработанной методологии рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах и в целом позволяет улучшать обслуживание потребителей на АЗС, повышать эффективность управления на предприятиях нефтепродуктообеспечения и совершенствовать региональные и межрегиональные системы обеспечения нефтепродуктами в целом.
Моделирование проведено с использованием пакетов программ Trace Mode 6.0, Visual Basic для MS Access и Exсel и Delphi 7.0.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Основным результатом диссертационной работы является решение важной научно-технической проблемы рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах путем разработки новых и совершенствования ранее созданных постановок задач, показателей, моделей, методов, алгоритмов и информационно-логических схем.
Предложенные модели и методы дают возможность разрабатывать и включать в состав систем управления исследуемых систем взаимоувязанные компоненты, повышающие адекватность моделей, достоверность результатов и оперативность принятия решений по выбору оптимальных или наилучших по заданным критериям структур, управляющих воздействий и управлений по неполным и разнородным данным.
Решение указанной проблемы имеет важное значение, так как позволяет улучшать обслуживание потребителей в сетях автозаправочных станций, повышать эффективность предприятий нефтепродуктообеспечения и развивать системы обеспечения нефтепродуктами различных уровней, тем самым снижая расходы топлива на транспорте.
Основные результаты работы состоят в следующем.
- Проведен системный анализ процессов и объектов в сетях автозаправочных станций и ранее созданных работ, что позволило определить основные направления исследования.
- Разработаны теоретические основы рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей АЗС и эффективного автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах.
- Проблема повышения технико-экономических показателей сетей автозаправочных станций и недостаточности известных моделей и методов для эффективного управления процессами и объектами в данных системах формализована в виде задачи дискретного нелинейного программирования высокой размерности. С целью ее решения сформулирован системный причинно-следственный подход, проведена декомпозиция объекта исследования, моделирование его функционирования и синтез структур и управляющих воздействий, оптимальных или наилучших по заданным критериям, с последующим уточнением по мере внедрения результатов, а также развития системы и представлений о ней.
- На основе предложенного методологического подхода разработаны взаимосвязанные задачи построения структур и выбора управляющих воздействий с едиными формами представления организационно-техничес-кой, информационной и управляемых систем.
- Созданы модель, метод, информационно-логическая схема и алгоритм выбора направления развития сетей автозаправочных станций в зависимости от стадии развития во взаимодействии с внешней средой.
- Сформулированы постановки и предложены методы решения задач снижения простоев автотранспортных средств и автозаправочного оборудования на АЗС и определения параметров эффективных объектов, рационального размещения сетей АЗС и повышения эффективности предприятий нефтепродуктообеспечения, обеспечивающие соответствие требованиям вышестоящих систем, воздействиям внешней среды и ограничениям системы.
- Созданы новые и развиты использовавшиеся ранее показатели, модели и структуры, отличающиеся совместным анализом и синтезом управляющей и управляемых систем и обеспечивающие адекватность моделирования, достоверность результатов и оперативность принятия решений в системах управления сетями автозаправочных станций.
- Предложены алгоритмы и информационно-логические схемы принятия решений по построению структур и выбору управляющих воздействий, оптимальных или наилучших по заданным критериям, повышающие эффективность сетей автозаправочных станций по неполным данным об исследуемых системах, внешней среде и взаимодействиях между ними.
- Разработана методология рационального построения и непрерывного совершенствования структур сетей автозаправочных станций и автоматизированного управления процессами и объектами в исследуемых системах, применение которой приводит к росту технико-экономических показателей предприятий нефтепродуктообеспечения и, в конечном итоге, приводящая к экономии топлива на транспорте.
- Созданные модели и методы в настоящее время используются на предприятиях нефтепродуктообеспечения и в обслуживающих их сервисных организациях в Саратовской, Пензенской, Воронежской, Белгородской и Тамбовской областях.
ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
Статьи в ведущих научных журналах и изданиях, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук
1. Безродный А.А. Оптимизация структур управления системами нефтепродуктообеспечения /А.А. Безродный, В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 3. С. 42-49.
2. Безродный А.А. Оптимизация размещения автозаправочных станций на федеральных и межрегиональных трассах: системный анализ, метод решения задачи / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов, В.А. Иващенко // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2007. № 1 (23). Вып. 3. С. 67-81.
3. Безродный А.А. Оценка эффективности автозаправочных станций / А.А. Безродный // Системы управления и информационные технологии. 2009. № 1.1 (35). С. 121-125.
4. Безродный А.А. Размещение сетей автозаправочных станций в городах с учетом характеристик улично-дорожной сети /А.А. Безродный // Системы управления и информационные технологии. 2009. № 1. 1 (35). С. 125-129.
5. Безродный А.А. Алгоритм определения оптимального размера сетей автозаправочных станций малых и средних городов /А.А. Безродный // Вестник Саратовского технического государственного университета. 2009. № 2 (38). Вып. 1. С. 120-126.
6. Безродный А.А. Алгоритм построения структур управления предприятий нефтепродуктообеспечения /А.А. Безродный // Вестник Тамбовского государственного университета. 2009. Т. 15. № 3. С. 516-529.
7. Безродный А.А. Оптимизация обслуживания автотранспортных средств на автозаправочных станциях с использованием автоматизированных автозаправочных терминалов /А.А. Безродный // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 11. С. 47-52.
8. Безродный А.А. Повышение эффективности управления сетями автозаправочных станций /А.А. Безродный // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2010. № 2. С. 41-51.
Монографии
1. Безродный А.А. Модели структур и алгоритмы управления автозаправочными станциями / А.А. Безродный, А.Ф. Резчиков. Саратов: СГТУ, 2004. 249 с.
2. Безродный А.А. Автозаправочные станции: вопросы теории, практики функционирования и подготовки персонала. / А.А. Безродный. Саратов: СГТУ, 2006. 326 с.
Публикации в других научных изданиях
1. Безродный А.А. Системный подход к управлению региональным комплексом нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, А.Ф. Резчиков // Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода и управления: межвуз. науч. сб. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1998. С. 80-89.
2. Безродный А.А. Построение структуры показателя эффективности предприятия нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, Р.В.Новиков, А.Ф. Резчиков // Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода и управления: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2000. С. 75-79.
3. Безродный А.А. Построение иерархии моделей и методов оптимизации структур управления предприятиями нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, А.Ф. Резчиков // Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: межвуз. науч. cб. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2002. С. 84-92.
4. Безродный А.А. Оптимизация структур сетей автозаправочных станций на основе использования современных информационных технологий / А.А. Безродный, В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков // Высокие технологии – путь к прогрессу: сб. науч. тр. Саратов: Научная книга, 2003. С. 64-72.
5. Безродный А.А. Методы восстановления характеристик транспортного потока по характеристикам потока заявок на выходе пунктов обслуживания (на примере сети АЗС) / А.А. Безродный, В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков // Современные технологии в машиностроении: докл. VI Всерос. науч.-практ. конф. Пенза, 2003. С. 115-119.
6. Безродный А.А. Оптимизация функционирования автозаправочных станций / А.А. Безродный, В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков // Высокие технологии – путь к прогрессу: сб. науч. тр. Саратов: Научная книга, 2003. С. 241-246.
7. Безродный А.А. Оптимизация структуры управления процессами предприятия нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, Р.В. Новиков, А.Ф. Резчиков // Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: межвуз. науч. cб. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2003. С. 6679.
9. Безродный А.А. Системный анализ и алгоритм построения сетей обслуживания по микропроцессорным картам / А.А. Безродный, Ю.В. Белов // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах. Саратов: Научная книга, 2006. С.11-35.
10. Безродный А.А. Повышение эффективности структуры топливораздаточного оборудования на автозаправочных станциях с использованием автоматических автозаправочных терминалов / А.А. Безродный, Р.В. Новиков // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах. Саратов: Научная книга, 2006. С.93100.
11. Безродный А.А. Методика оценки функционирования структур обслуживания по микропроцессорным картам / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов, Р.В. Новиков // Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании: сб. ст. XVII Международной научно-технической конференции. Пенза, 2006. С. 26-32.
12. Безродный А.А. Размещение автозаправочных станций в малом городе / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов, Р.В. Новиков // Информационно-вычислительные технологии и их приложения: сб. статей IV-го российско-украинского научно-технического и методического симпозиума. Пенза: РИО ПГСХА, 2006. C. 10-18.
13. Безродный А.А. Оптимизация структур нефтепродуктообеспечения с использованием модели функциональной структуры управления / А.А. Безродный, Ю.В. Белов // Материалы Всероссийских научно-технических конференций (Computer-Based Conferences). XVIII ВНТК «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве». Н. Новгород: Нижегородский научный и информационно-методический цент «Диалог», 2006. С. 6-10.
14. Безродный А.А. Подходы и алгоритм описания системы нефтепродуктообеспечения с помощью формализованных представлений /А.А. Безродный // Материалы Всероссийских научно-технических конференций (Computer-Based Conferences). XVIII ВНТК «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве». Н. Новгород: Нижегородский научный и информационно-методический цент «Диалог», 2006. С. 10-14.
15. Безродный А.А. Имитационное моделирование структуры топливораздаточного оборудования АЗС с помощью пакета Trace Mode 6 / А.А. Безродный, Ю.В. Белов // Материалы Всероссийских научно-технических конференций (Computer-Based Conferences). VI ВНТК «Современные промышленные технологии». Н. Новгород: ННИМЦ «Диалог», 2006. С. 9-13.
16. Безродный А.А. Внешняя среда, целеобразование и общий алгоритм построения структур нефтепродуктообеспечения /А.А. Безродный // Динамика научных исследований – 2006: труды V международной научно-практической конференции Т. 7. Днепропетровск: Наука и образование, 2006. С. 28-36.
17. Безродный А.А. Факторы размещения автозаправочных станций / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов, Р.В. Новиков // Системный анализ в проектировании и управлении: тр. X междунар. науч.-практ.конф. Ч. 1. СПБ: Изд-во Политехн. ун-та, 2006. С. 310-314.
18. Безродный А.А. Модель потенциально-функциональной структуры системы управления подсистемой реализации сопутствующих товаров и оказания услуг НПО / А.А. Безродный // Передовые научно-технические разработки – 2006: материалы I Международной научно-практической конференции. Т.5. Днепропетровск: Наука и жизнь, 2006. С. 46-57.
19. Безродный А.А. Модели теоретико-множественного описания подсистемы реализации сопутствующих товаров и услуг системы нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный // Передовые научно-технические разработки–2006: материалы I Междунар. науч.-практ. конф.. Т. 5. Днепропетровск: Наука и жизнь, 2006. С. 57-66.
20. Безродный А.А. Особенности построения сетей АЗС с учетом данных о потоках заявок физических лиц / А.А. Безродный // Аналитические и численные методы моделирования естественнонаучных и социальных проблем: Сб. ст. I-й междунар. науч.-техн. конф. Пенза, 2006. С. 153-159.
21. Безродный А.А. Модель и алгоритм анализа среды функционирования для АЗС и их сетей / А.А. Безродный // Становление современной науки – 2006: материалы I-й Междунар. науч.-практ. конф. Т. 1. – Технические науки. Днепропетровск: Наука и образование, 2006. С. 32-46.
22. Безродный А.А. Модель потенциальной функциональной структуры системы управления сетями автозаправочных станций / А.А. Безродный // Актуальные проблемы теории управления и системного анализа. Саратов: Научная книга, 2006. С. 67-84.
23. Безродный А.А. Системный анализ сетей автозаправочных станций / А.А. Безродный // Актуальные проблемы теории управления и прикладного системного анализа. Саратов: Научная книга, 2006. С. 84-100.
25. Безродный А.А. Моделирование функционирования автозаправочных станций с помощью SCADA-Системы Trace-Mode / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов // Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления в машиностроении: материалы Междунар. конф. / ИПТМУ РАН. Саратов, 2006. С. 198-206.
26. Безродный А.А. Оптимизация структур нефтепродуктообеспечения на основе использования модели функциональной структуры управления / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов // Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления: материалы Междунар. конф. / ИПТМУ РАН. Саратов, 2006. С. 279-286.
27. Безродный А.А. Построение сетей автозаправочных станций при декомпозиции процесса выдачи нефтепродуктов на элементарные операции / А.А. Безродный // Умения и нововведения: материалы III Междунар. науч.-практ. конф. Т. 2. Экономики. София. «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2007. С. 56-62.
28. Безродный А.А. Подход к построению автоматизированных систем контроля и учета нефтепродуктов на автозаправочных станциях на основе SCADA-системы TRACE MODE / А.А. Безродный, В.А. Иващенко, Ю.Ф. Белов // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении: материалы Междунар. конф. / ИПТМУ РАН. Саратов, 2007. С. 69-77.
29. Безродный А.А. Учет характеристик улично-дорожной сети малых и средних городов при размещении объектов сетей автозаправочных станций / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов, А.Г. Дурманов // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении: материалы междунар. конф. Саратов, 2007. C. 308-315.
30. Безродный А.А. Вопросы построения сетей АЗС с учетом особенностей УДС малых и средних городов / А.А. Безродный // Актуальные задачи управления социально-экономическими и техническими система. Саратов: Научная книга, 2008. С. 45-52.
31. Безродный А.А. Модели комплексов причинно-следственных связей систем нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный // Актуальные задачи управления социально-экономическими и техническими системами. Саратов: Научная книга, 2008. С. 92-113.
32. Безродный А.А. Модели функций взаимодействия компонент расширенных комплексов причинно-следственных связей, реализуемых на АЗС / А.А. Безродный // Управление сложными системами: сб. науч. ст. Саратов: Научная книга, 2009. С. 4252.
33. Безродный А.А. Модели структур теоретико-множественного представления системы нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, Ю.Ф. Белов // Управление сложными системами: сб. науч. ст. Саратов: Научная книга, 2009. С. 14-29.
34. Безродный А.А. Моделирование структур безопасности автозаправочных станций / А.А. Безродный, Д.Г.Солод // Системы проектирования, моделирования, подготовки производства и управление проектами CAD/CAM/CAE/PDM: сб. ст. III-й Междунар. науч-практ. конф. Пенза: Приволжский Дом Знаний, 2009. С. 3-7.
35. Безродный А.А. Методология совершенствования систем нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный // Мехатроника, автоматизация, управление: материалы 7-й науч-техн. конф. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. – С. 70-73.
Подписано в печать Формат 60х841/16
Бум.тип. Усл.печ.л. 2,1 (2,25) Уч.-изд.л. 2,0
Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
410054 г. Саратов, ул. Политехническая, 77.
Отпечатано в Издательстве СГТУ, 410054 г. Саратов, ул. Политехническая, 77.
