Системный мониторинг показателей надежности объектов с использованием методов системного анализа технологических параметровтрубопроводного транспорта

На правах рукописи

Земенкова Мария Юрьевна

СИСТЕМНЫЙ МОНИТОРИНГ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ

ОБЪЕКТОВ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА

Специальность 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка

информации (нефтяной и газовойнефтегазовой отрасли)

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Тюмень – 2007

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» Министерства образования и науки Российской Федерации

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор,

заслуженный деятель науки и техники РФ

Шабаров Александр Борисович.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор,

Спасибов Виктор Максимович

ТюмГНГУ, кафедра «Автоматизация и

управление»;

кандидат технических наук, доцент,

Хартьян Денис Юрьевич

ОАО «Тюменнефтегеофизика»,

директор департамента информационных
технологий и связи

ОАО «Тюменнефтегеофизика»

Ведущая организация: ОАО «Институт «Нефтегазпроект», г.Тюмень

Защита состоится «19» октября 2007г. в 1700 часов на заседании диссертационного совета Д212.273.08 при Тюменском государственном нефтегазовом университете по адресу: 625039, г. Тюмень, ул. Мельникайте, 72, БИЦ, конференц-зал, каб.46.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотечно-информационном центре Тюменского государственного нефтегазового университета по адресу: 625039, г. Тюмень, ул. Мельникайте, 72.

Автореферат разослан «18» сентября 2007г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Пономарева Т.Г.

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» Министерства образования и науки Российской Федерации

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор,

заслуженный деятель науки и техники РФ

Шабаров Александр Борисович. Б.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор,

Кучумов Р. Я.

заслуженный деятель науки и техники РФ

кандидат технических наук,

доцент,

Ведущая организация: ОАО «Нефтегазпроект»

Защита состоится «___19» октября ноября 2007г., в 1000___ часов, на заседании диссертационного совета Д212.273.08 при Тюменском государственном нефтегазовом университете по адресу: 625039, г. Тюмень, ул. Мельникайте, 72, БИЦ, конференц-зал, кааб.46.

С диссертацией можно ознакомиться в бБиблиотечно-информационном центре Тюменского государственного нефтегазового университета по адресу: 625039, г. Тюмень, ул. Мельникайте, 72.

Автореферат разослан «18___» сентября октября 2007г.

Ученый секретарь

диссертационного совета,

кандидат технических наук,

доцент Т.Г.Пономарева

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Опыт эксплуатации объектов транспорта и хранения углеводородного сырья свидетель­ствует об ужесточении требований к ним в отношении безопасности, необходимости разработки систем контроля и поддержки действий в случае аварии, а также планирования мероприятий по профилактике отказов, аварий и инцидентов. Тем не менее, материалы Госгортехнадзора Ростехнадзора России указывают на то, свидетельствуют о том, что большинство трагических аварийных ситуаций происходит на объектах, прошедших экспертизу промышленной безопасности. Система мониторинга надежности и безопасности на предприятиях нефтегазового комплекса комплекса или устарела, или недостаточно эффективна и требует адаптации к новым технологиям.

В соответствии с «Энергетической стратегией России до 2020 года», задача разработкиразработка универсальных методов контроля и управления надежностью систем различного уровня и масштабов является задачей первого приоритета. Технологическая сложность опасных производственных объектов требует разработки независимых многокритериальных универсальных систем мониторинга, основанных на различных различных научных подходах.

В России действует комплекс Пправительственных программ, направленных на создание централизованной системы оперативного мониторинга, управления и обеспечения надежности, безопасности промышленных объектов: «Федеральная целевая программа информационных и коммуникационных технологий «Электронная Россия (20022010гг.)» (№65, 28.01.2002г.); «Концепция федеральной системы мониторинга потенциально опасных грузов и объектов инфраструктуры РФ» (№1314-р от 27.09. 2005г.); Ррегиональная программа на 20052010гг «Предупреждение чрезвычайных ситуаций, стихийных бедствий, эпидемий и ликвидация их последствий» и др.

Магистральные трубопроводы представляют собой сложные и чрезвычайно крупные энергосистемы с множеством функциональных зависимостей. Выход из строя хотя бы одной из них приводит к серьезными последствиями ввиду огромных экологических и экономических ущербов.

Таким образом, для нефтегазотранспортных предприятий - как опасных производственных объектов и стратегически важных с экономической и социальной точеки зрения, проблема модернизации и внедрения новых технологий мониторинга и управления надежностью является актуальной.
Целью диссертационной работы является повышение эффективности оперативного мониторинга технических систем объектов транспорта и хранения нефти с использованием методов системного анализа и прогнозирования показателей надежности.

Основные задачи исследования:

• разработка математических моделей для расчета и прогнозирования показателей сохраняемости надежности систем трубопроводного транспорта с учетом комплексных и критериальных показателей надежности систем трубопроводного транспорта;
• разработка методики и алгоритма ического комплекса экспертной оценки функциональной надежности объектов на основе системного анализа априорной информации о режимах эксплуатации и с применением технологий, функционирующих в режиме реального времени (on-line);
• разработка физико-математической модели контроля и управления гидравлической надежности надежностью объектов с применением математического аппарата теории вероятности и математической статистики;
• созданиеразработка математической информационной базы для оболочки экспертной системы упреждающего контроля надежности МРС (multivariable predictive control) со многими переменными.

Научная новизна результатов исследований заключается в разработке методологического аппарата проведения мониторинга надежности, экспертных расчетов и оценок показателей надежности, основанном на системном анализе технологических параметров. По отдельным вопросам диссертации:

• разработан комплекс математических моделей, позволяющих осуществлятьдля количественную количественной оценку оценки и прогнозированиепрогнозирования показателей сохраняемости с учетом комплексных и критериальных показателей надежности объектов трубопроводного транспорта;
• созданыа система мониторинга и алгоритмический комплекс, позволяющие в режиме реального времени на основании сканирования априорной информации о технологических режимах получать устойчивые экспертные оценки показателей функциональной надежности объектов трубопроводного транспорта, и комплексные оценки, и выявлять на их основании выявлять с применением системного анализа «слабое звено» и различного уровня в структурной и факторной схемах;
• разработана получены физико-математическаяфизико-математические модель зависимости для оценки гидравлической надежности трубопроводных систем с применением теории полумарковских цепейпроцессов, математического аппарата теории вероятности и математической статистики.;

создана математическая информационная база для оболочки экспертной системы упреждающего контроля надежности МРС, основанной на технологии прогнозного контроля со многими переменными.

Практическая ценность работы заключается в разработке системы оперативного мониторинга показателей надежности промышленного объекта, позволяющей корректно проводить анализ риска, регламентируемого
РД 03-418-01, и повысить эффективность принятия управленческих решений по технико-профилактическому обслуживанию. Созданная на основе логико-математического метода методика может быть использована научно-исследовательскими, проектными институтами и нефтегазотранспортными предприятиями при декларировании промышленной безопасности. Полученные математические модели дают возможностьпозволяют федеральным службам надзора, независимым экспертным организациям контролировать и прогнозировать надежность по блоку диспетчерских данных в режиме реального времени.

Методологические основы и достоверность исследований. В диссертации использованы классические положения теории: вероятности, полумарковских процессов, графов и надежности технических систем; системного анализа, теории графов и надежности технических систем, а также характеристики оборудования и режимов работы системы транспорта и хранения нефти; результаты теоретических и экспериментально-промышленных исследований., научные труды автора за период 2003-2007гг. Достоверность подтверждена хорошей сходимостью результатов научных исследований автора и отечественных ученых в области трубопроводного транспорта нефти. применением: численных методов интегрирования; и корректной обработ кой полученной информации методами математичес кой статистики и корреляционно-регрессионного анали за данных. Математические модели апробированы по реальным данным диспетчерских служб нефтепроводов со значимой величиной коэффициентов множественной корреляции не ниже 0,99 при доверительной вероятности 0,95 и мощностью статистических критериев Колмогорова-Смирнова 0,80-0,99.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований представлялись автором к обсуждению на научно-технических конференциях (НТК), семинарах, научно-технических советах различного уровня: - международного: «Надежность и безопасность трубопроводного транспорта» (г. Новополоцк, 2006 г.): 58-ой и 59-ой межвузовских НТК «Нефть и газ» (г.Москва, РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2004 и 2005 г.); «Трубопроводный транспорт» (г.Уфа, 2005г. и 2006г.), «Нефть и газ Западной Сибири» (г.Тюмень, 2003г.), «Трубопроводный транспорт» (г.Уфа, 2005г. и 2006г.), «Интерстроймех» (г.Тюмень, 2005г.), «Надежность и безопасность трубопроводного транспорта» (г. Новополоцк, 2006 г.): «Геотехнические и эксплуатационные проблемы нефтегазовой отрасли» (г.Тюмень, 2006г.); 58-ой и 59-ой международных межвузовских научных конференциях «Нефть и газ» в РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина (г.Москва, 2004 и 2005 г.); - всероссийского: НТК ОАО АК «Транснефть», (г.Тюмень, 2005г.); - регионального: «Новые технологии - нефтегазовому региону 2005» (г.Тюмень, 2005г.); «Проблемы эксплуатации систем транспорта - 2005» (г.Тюмень, 2005г.); I и II научномых семинареах «Теплофизика, гидрогазодинамика, теплотехника» (ТГУ, г.Тюмень, 2004 г, 2005 г.) и др.

Публикации. По ре зультатам выполненных исследован ий опубли­кова но 143 печатных работ, в том числе 2 в издательствах, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссерта ция состоит из вве дения, четырех разделов, основных выв одов, приложения и списка использованных источников, включающего 1244969 наименован ия й. Р абота из ложена на 15867 стран ицах, содер жит 37 р исун­ков и 245 табл ицы.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приводится обо сновани е актуальности выбранной тем ы, формулируются ц ель, задачи и основн ые направления исс ледова­ ни й, отмечается науч ная новизна и практ ич еская це нность полученных результатов.

В первом разделе диссертации автором на основе исследований и обобщения научных публикаций анализируются и систематизируются методы оценки, прогнозирования и контроля показателей надежности технических систем с применением прогрессивных информационных технологий.

Отдельным аспектам рассматриваемой в работе проблемы оценки и повышения надежности объектов нефтегазопроводов посвящено значительное количество работ Березина В.Л., Гумерова А.Г., Васильева Г.Г.В.В., Ясина Э.М., Ращепкина К.Е., Черняева В.Д., Прохорова А.Д., Малюшина Н.А., Кучумова Р.Я., Гулькова А.Н., Шабарова А.Б., Короленка А.М., Иванова В.А., Иванова И.А., Гулькова А.Н., Шаммазова А.М., Шалай В.В.,Мазур И.И., Ращепкина К.Е., Зорина Е.Е., Иванцова О.М., Иванцовой С.Г., Коробкова Г.Е., Коршака А.А., Гладенко А.А., Михаленко С.В., Чекардовского М.Н., Молдаванова О.И., Зорина Е.Е., Ланчакова Г.А., Степаненко А.И., Махутова Н.А., Петушкова В.А., Глобы В.М., Журавлева Г.В., Фарфель С.Я. Зайнуллина Р.С., Мавлютова Ш.Р., Черняева В.Д., Черняева К.В., Рослякова А.В., Крылова Г.В., Яковлева Е.И. и др.. авторов.

Анализ публикаций позволяет утверждать, что в инженерной практике для количественной оценки надежности, как правило, принято использовать комплексные показатели конструктивной надежности систем, показатели безотказности, долговечности или коэффициенты готовности. На предприятиях производится анализ технического состояния и работоспособности системы, при этом показатели надежности, как правило, оцениваются избирательно, исходя из необходимости продления ресурса оборудования, без учета других обстоятельств. К недостаткам существующих применяемых методик и существующей нормативной базы следует отнести проведение послеотказовой оценки надежности (сначала «допускают» отказы, а потом исследуют закономерность их возникновения) и отсутствие прогнозирующих, упреждающих и комплексных моделей.

С увеличением продолжительности эксплуатации систем особое значение принимает обеспечение их функциональной надежности, которое выражается в сохранении на заданном уровне рабочих параметров, регламентируемых правилами технической эксплуатации и другими нормативными документами. Одним из перспективных путей повышения надежности является переход к обслуживанию объектов по фактическим, имитационным и прогнозируемым показателям. Применяемые на нефтегазовых предприятиях, автоматические системы контроля SISO и MISO (одноразового и многоразового ввода-вывода параметров процесса) с учетом предъявляемых современных требований следует признать устаревающими.

Проведенный анализ позволяет утверждать, что существует необходимость разработки многофакторной логико-математической модели мониторинга, функционирующей в режиме реального времени и обеспечивающей корректную комплексную количественную оценку показателей надежности промышленного объекта на иерархических уровнях.

Второй раздел посвящен разработке моделей надежности нефтегазовых объектов с применением информационных технологий и системного анализа.

В работе построенразработан алгоритмический комплекс для ЭВМ и создана система мониторинга (контроль, оценка, прогнозирование), соответствующая новому поколению технологий прогнозного контроля со многими переменными – (multivariable predictive control – MPC) и оптимизации в режиме реального времени (on-line), базирующаяся на применении методов системного анализа.

Анализ надежности проводится по двум схемам – структурной (рис. 1) и факторной, позволяющим определять надежность элементов и осуществлять мониторинг отдельных показателей по критериям. В отличие от структурной схемы, характеризующей комплексные показатели надежности элементов, факторная схема характеризует отражает причины изменения показателей для каждого элемента. Разработанная система реализует принцип непрерывного сканирования показателей надежности (в системе MPC – контролируемая переменная CV) и сравнения полученных значений с критическими для определения области и вида технического вмешательства.

Математическая модель системы по эксплуатационным показателям базируется на следующих положениях: 1) надежность системы Nсист характеризуется комплексом показателей надежности Si, (область определения функций ); 2) показатели Si, характеризуются изменением эксплуатационных параметров y системы, т.е.:

или . (1)

Рис.1. Схема структурного анализа надежности

Математическая модель системы по эксплуатационным показателям базируется на следующих положениях: 1) надежность системы Nсист характеризуется комплексом показателей надежности Si, область определения функций ; 2) показатели Si, характеризуются изменением эксплуатационных параметров y системы, т.е.:

или . (1)

Общий показатель надежности является интегральной величиной, определяемой методом линейной свертки для каждого объекта технологической системы с учетом иерархии:
,

где Nm – функция наденадеж-ности (например, сохраняемость) системы ууро-вня сложности,m; Si m-1-1 – по-казатель надежности на иерархическом уровне (m-1) (по структурной или факторной схеме),; i – номер показателя ,; ki –весовой коэффициент значимости для i -го показателя.

Качественный и количественный состав показателей Si определяется для каждой системы на различных иерархических уровнях с учетом функциональных характеристик. Значения ki определяются по многофакторным математическим моделям и методом экспертных оценок. В работе предложен расчетный комплекс для оценки сохраняемости типовых объектов.

Для анализа и управления надежностью сформирована алгоритмическая структура (рис.2), которая в режиме on-line позволяет: а) производить оценку показателей надежности каждого элемента системы на любом уровне и определять наиболее уязвимые элементы; б) определять параметры системы, оказывающие наибольшее влияние на её надежность.

Функционирование системы оперативного мониторинга предусматривает пять основных этапов, на которых осуществляется группа операций: 1-ый этап – формирование базы данных; 2-ой – обновление, обработка базы данных и расчет показателей надежности; 3-ий – структурный анализ показателей, и выявления «слабого звена» и принятие решения о необходимости технического вмешательства; 4-ый – факторный анализ показателей для выявления причин снижения надежности и принятия решения по их ликвидации при ; 5-этап – прогнозирование показателей на период Тпрогн (для момента времени T>Tдиагн), превышающий наработку до очередного диагностирования.

Рис.2. Алгоритм функционирования системы оперативного мониторинга надежности по показателям надежности

Функционирование системы оперативного мониторинга предусматривает пять основных этапов. На каждом этапе осуществляется группа операций: 1-ый этап – формирование базы данных; 2-ой – обновление, обработка базы данных и расчет показателей надежности; 3-ий – структурный анализ показателей и выявления «слабого звена» и принятие решения о необходимости технического вмешательства; 4-ый – факторный анализ показателей для выявления причин снижения надежности и принятия решения по их ликвидации при ; 5-этап – прогнозирование показателей на период Тпрогн (для момента времени T>Tдиагн), превышающий наработку до очередного диагностирования. Система сбора исходной информации построена на использовании штатного аппаратурного обеспечения диагностики и аттестации объектов.

Методика прогнозирования состояний объекта и определения критических значений показателей надежности основана на математическом аппарате теории случайных и детерминированных процессов. Вид функций распределения критериальных показателей контролируется в режиме on-line на основании критериев Колмогорова-Смирнова с достоверностью не менее 0,95. Параметры распределений определяются на основании уравнений максимального правдоподобия, например для распределения Вейбулла:

, (2)

где, – параметры двухпараметрического распределения Вейбулла . Расчеты корректируются по принципу Байеса.

Решение задачи оптимизации, заключаемой в распределении фондов при условии максимума надежности, основано на теории математического программирования с применением методов многокритериальной оптимизации по принципу Беллмана с целевой функцией оптимизации для множества решений по повышению надежности системы :

, (3)

где N (x)– положительное приращение интегральной функцияи надежности объекта для решения x; CN (x) = 1/x.

ММатематическое обеспечение отвечает принципам оперативной оценки и прогнозирования показателей надежности, параметрических моделей отказов, теории графов, вероятности и полумарковских процессов и позволяет учитывать вероятностные и детерминированные составляющие надежности технических объектов. Для режима реального времени логико-математическая система мониторинга встраивается в систему АСУ ТП. Апробация разработанных моделей и алгоритмов проведена по зарегистрированному блоку диспетчерских и технико-техноло-гических параметров работы оборудования нефтеперекачивающей станции.

В третьем разделе показано, что одним из факторов показателей, характеризующих надежность поставки продукции и сохраняемость системы, может быть безразмерный показатель гидравлической надежности Jн:

, (4)

где и -значение полезной мощности в i-ый период времени и на начало эксплуатации, соответственно:, ; и - производительность нефтепровода проектная и в i-ый период времени; и - потери напора на участке, соответствующие и .

В работе показано, что применяемый на практике коэффициент гидравлической эффективности Е может рассматриваться как частное решение уравнения (4). Действительно, при =, и =, =, после несложных преобразований формула (4) принимает вид: , где и - расчетные и фактические потери напора.

Изменение Jн предлагается рассчитывать при анализе работы трубопроводов при лимитирующих производительностях и .

Для оценки запаса гидравлической надежности по отношению к проектному значению в качестве необходимо принять допустимые или действительные значения показателей режима в трубопроводе:

тогда: или , (5)

где , - потери напора на участке при действительной и проектной производительностях нефтепровода и , соответственно.

При расчете допустимой гидравлической надежности в формуле (4) в качестве принимают допустимые значения, определенные по уставкам, а в качестве - действительные значения производительности:

. (6)

Введение показателя Jн в систему мониторинга обеспечит непрерывный контроль в автоматическом режиме с учетом возможных непрогнозируемых изменений свойств некондиционной нефти, производительности и др.:

если и , (7)

то: . (8)

По результатам обработки данных, о режимах работы действующих нефтепроводов, для экспресс-анализа получены зависимости Jн от производительности. Например, для нефтепроводов диаметром 1220 мм с точностью, достаточной для инженерных расчетов, рекомендуется формула:

. (9)
В работе показано, что анализ режимов эксплуатации с применением Jн обеспечивает существенно большую чувствительность к изменению эксплуатационных параметров (например, производительности), чем функции гидравлической эффективности E и технического состояния F.

Разработанный комплекс функциональных зависимостей может быть использован для расчета экономического ущерба, при эксплуатации предприятия в режимах, отличных от проектных, при этом коэффициент Jн определяется по потребляемой мощности насосно-силового оборудования.

В четвертом разделе разработаны алгоритмы и математические модели с применением системного анализа объектов, классических методов теории графов и полумарковских процессов, предназначенные для оценки и прогнозирования показателей сохраняемости и готовности по критерию.

Математическая модель для сложной технической системы основана на положениях: сохраняемость определяется комплексом n показателей ее элементов , , ; система работоспособна и надежна при условии ; , переход в следующее состояние по графу осуществляется при снижении показателя до критического уровня и .

Для графа составлена система дифференциальных уравнений::

(10)

Вероятности нахождения Pi в каждом из состояний определяются из систем уравнений (10) методом преобразований Лапласа-Карсона из вероятностной и интегральной формы или методом последовательных приближений.

Вероятности нахождения Pi в каждом из состояний, определяются из систем уравнений (10) методом преобразований Лапласа-Карсона из вероятностной и интегральной формы или методом последовательных приближений. Для полумарковского процесса переходные вероятности состояния i в j:

, , (11)

где и - функция распределения времени пребывания элемента в состоянии i при следующем переходе в Ej и Ek; - номера состояний, кроме j, в который возможен одношаговый переход из Ei.

Время нахождения в состоянии i (срок сохраняемости), коэффициент готовности по критерию надежности Si и среднее прогнозируемое значение коэффициента готовности Kг* на период Тпрогн определяются по формулам:

; (12)

, . (123)

Разработанная модель в общем виде состоит из элементов с различными связями, соединениями, графами состояний и интенсивностями отказов и восстановлений. Построенный на рис.3 в качестве примера граф, состоящеий из mосн основных и kрез резервных элементов, иллюстрирует пошаговый переход системы из состояния, когда работоспособны все ее элементы, до состояния отказа, когда отказали все резервные и один основной. В состоянии E0 работоспособны все элементы, в состоянии Ei от-казывают i резервных, . Поток отказов пуассоновский, интенсивности восстановления и наработки на отказ, ; временной резерв системы - tr. В состоянии Ek система не имеет структурного резерва, и ее дальнейший переход в предотказовые состояния происходит в случае отказа одного из m основных элементов в двух вариантах в зависимости от наличия tr: 1) по истечениюи tr >0 для восстановления основного элемента (левая ветвь) - в Ek+3; 2) при tr =0 (правая ветвь) - в Ek+1; состояния Ek+2 и Ek+5 - отказовые. Параметр n определяется вероятностью отказа всей системы при отказе одного основного элемента m или значением функции n= f (Tх), f (t)= (t) на период оценки или прогнозирования в предположении о переменной интенсивности отказов (например, при прогнозировании с запасом надежности).

Рис.3. Пример графа состояний для оценки функциональной надежности технической системы.

Параметр n определяется вероятностью отказа всей системы при отказе одного основного элемента m или значением функции n= f (Tх), f (t)= (t) на период оценки или прогнозирования в предположении о переменной интенсивности отказов (например, при прогнозировании с запасом надежности).

Достоинством разработанной модели является возможность описания систем развернутыми подробными графами состояний и разделения их на типовые фрагменты. С применением методов и средств вычислительной математики определяются вероятностные характеристики Pij, Pi, Ti, Kг, Kг*, на основании которых, для принятия решений прогнозируется состояние системы на иерархических уровнях с оценкой безотказности, сохраняемости и др. При этом интенсивность переходов может быть постоянной и переменной.

Основные выводы по диссертации

1. Разработана система модель мониторинга объектов сложной трубопроводной системы, обеспечивающая возможностьпозволяющая производитьосуществлять структурный, факторный и комплексный анализ надежности на различных иерархических уровнях сложных технических систем, с учетом их технологических особенностей и условий эксплуатации.;
2. Разработанная методика системного анализа показателей надежности с применением современных информационных технологий, дает возможностьпозволяет федеральным службам надзора, независимым общественным организациям при декларировании промышленной безопасности объекта проводить логико-математический экспертный анализ риска, регламентируемого РД 03-418-01.
3. Создан комплекс математических моделей, позволяющих осуществлять количественную оценку и прогнозирование сохраняемости с учетом комплексных и критериальных показателей надежности технических систем.;
4. Разработана физико-математическойая модель гидравлической надежности с применением теории полумарковских цепейпроцессов, и математического аппарата теории вероятности и математической статистики.. ППредложены аппроксимирующие функции для количественного анализа показателей надежности объектов трубопроводного транспорта;.
5. Разработанные функциональные зависимости, алгоритмический комплекс и программное обеспечение системы мониторинга апробированыпозволили создать математическую информационную базу для при оценкеоценки сохраняемости и безотказности эксплуатируемых нефтегазотранспортных систем, и позволяют получения на основании априорной информации получить в режиме on-line оперативные оперативных количественные количественных оценки показателей надежности, и тем самым, прогнозировать их развитие, и повысить эффективность мониторинга и оптимизировать принятие управленческих решений.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1. Земенкова М.Ю., Трясцин Р.А. Разработка метода оценки технической надежности оборудования нефтегазопроводов/. Трясцин Р.А.// Нефть и газ Западной Сибири: Нефть и газ Западной Сибири: Сб. научн. тр. междунар. конф. ТюмГНГУ. - – Тюмень,: изд-во ТюмГНГУ., 2003.
   – С.158-159.
2. Капитальчук Т.Г., Коваленко В.Н., Земенкова М.Ю. Мероприятия по оптимизации режимов эксплуатации и оценка рисков аварий линейной части трубопроводных систем/Капитальчук Т.Г., Коваленко В.Н.. //Нефть и газ Западной Сибири: Нефть и газ Западной Сибири: Сб. научн. тр. междунар. Кконф. - – Тюмень,: изд-во ТюмГНГУ., 2003. – С.164-165.
3. Земенкова М.Ю. К принятию решений о техническом обслуживании нефтегазотранспортных систем. // Материалы 10 и 11-го межотрасл. научно-методолог. семинаров. – Тюмень: изд-во ТюмГУ, 2004. –-С.140-145.
4. Земенкова М.Ю. Приоритетность показателей надежности систем транспорта энергоресурсов. // Материалы 10 и 11-го межотрасл. научно-методолог. семинаров. – Тюмень: изд-во ТюмГУ, 2004. –-С.145-150.
5. Бабичев Д.А., Земенкова М.Ю. Комплексная оценка показателей надежности трубопроводных систем. /Бабичев Д.А.// Нефть и газ – 2004: Нефть и газ - 2004: МатериалыТез. докл. 58-ой Межвуз.овской научной научн. кКонф.. - – М: изд-во РГУ нефти и газа им. Губкина, 2004. –- С.10.
6. Земенкова М.Ю., Остапенко Я.А. Оперативный мониторинг гидравлической надежности трубопроводных систем. /Остапенко Я.А.// Нефть и газ - 2004: Нефть и газ -2004: Материалы Тез. докл. 589-ой Межвуз.овской научной научн. конф. – - М: изд-во РГУ нефти и газа им. Губкина, 2005. – - С.44.
7. Земенкова М.Ю., Маркова Л.М., Закирзаков А.Г. Методология прогнозирования и контроля надежности трубопроводных систем/. Маркова Л.М., Закирзаков А.Г.// Интерстроймех – 2005: Интерстроймех - 2005:
   Сб.орник тр.удов междунар.одной научно-техн. кКонф.. - – Тюмень:, изд-во ТюмГНГУ,. 2005. – С.106-–108.
8. Земенкова М.Ю.., Левитин Р.Е., Каздыкпаев А.Ж. Проблемы мониторинга надежности систем трубопроводного транспорта в режиме реального времени/Левитин Р.Е., Каздыкпаев А.Ж.. // Трубопроводный транспорт – 2005: Материалы междунар. научно-практ. конф.Трубопроводный транспорт -– 2005 : тез. докл. междунар. уч. научно-практ. конф. -Уфа: изд-во ДизайнПолиграфСервис, 2005. – - С.79-81.
9. Земенкова М.Ю., Кривохижа В.Н. Разработка математического обеспечения систем упреждающего контроля надежности/. Кривохижа В.Н.//Трубопроводный транспорт -2006: Материалы тез. докл. междунар.одной научно-практ. конф. «Трубопроводный транспорт -2006».-– Уфа: изд-во ДизайнПолиграфСервис, 2006. – - С.52-54.
10. Земенкова М.Ю.., Гайцев Д.Л., Глухов З.А. Проблемы мониторинга товаро-учетных операций на АЗСРазработка математического обеспечения систем упреждающего контроля надежности. / Гайцев Д.Л., Глухов З.А.// Трубопроводный транспорт -2006: Материалы тез. докл. междунар.одной научно-практ. конф. «Трубопроводный транспорт -2006».-– Уфа:
    изд-во ДизайнПолиграфСервис, 2006. – - С.33-34.
11. Земенкова М.Ю. Математическое моделирование сохраняемости объектов трубопроводного транспорта. // Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта: Материалы 5-ой междунар. научно-техн. конф.
    -– Новополоцк: изд-во УО «ПГУ», 2006. – С.-300с.
12. Земенкова М.Ю., Шабаров А.Б. Алгоритм реализации опережающей стратегии контроля и управления надежностью нефтегазовых предприятий.
    // «Известия вузов. Нефть и газ». – Тюмень, 2007. – -№43. – С.103-107.
13. Земенкова М.Ю., Шиповалов А.Н., Дудин С.М., Земенков Ю.Д. Системный анализ в процессах контроля и управления нефтегазовых объектов.
    // «Известия вузов Нефть и газ». – Тюмень, 2007.-№5.
14. Земенкова М.Ю., Шиповалов А.Н., Дудин С.М., Земенков Ю.Д. Системный анализ в процессах контроля и управления нефтегазовых объектов.
    // «Известия вузов Нефть и газ». – Тюмень, 2007.-№4.
15. Земенкова М.Ю., Бабичев Д.А., Земенков Ю.Д. Методы системного анализа в решении задач управления сложными техническими системами/Бабичев Д.А., Земенков Ю.Д.
    //Нефтегазовое дело. – Уфа, -2007. – 12с.- http://www.ogbus.ru/authors/Zemenkova/
    Zemenkova_1.pdf
16. Земенкова М.Ю. Алгоритм реализации опережающей стратегии контроля и управления надежностью нефтегазовых предприятий/
    Шабаров А.Б.//Известия вузов. Нефть и газ. – Тюмень: изд-во ТюмГНГУ, 2007. – №3. – С.103-107.

Соискатель М.Ю. Земенкова

Подписано к печати Бум. ГОЗНАКтип. № 1

Заказ № Уч. - изд.л. 1.0

Формат 60*84 1/16 Усл. печ. л. 1.0

Отпечатано на RISO GR 3750 Тираж 100 экз.

Издательство «Нефтегазовый университет»

Государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

625000 г.Тюмень, ул. Володарского 38.

Отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет».

6250539, г.Тюмень, ул. Киевская, 52.