Анализ методов диагностики ограничителей перенапряжения и разработка устройства контроля импульсов тока
На правах рукописи
МИНАКОВА Людмила Валериевна
Анализ методов диагностики ограничителей перенапряжения и
разработка устройства контроля импульсов тока
Специальность 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Москва – 2008
Работа выполнена на кафедре “Электрические и электронные аппараты” Московского энергетического института (Технического университета)
Научный руководитель доктор технических наук, профессор
Розанов Юрий Константинович
Официальные оппоненты доктор технических наук,
Ковалев Виктор Дмитриевич
кандидат технических наук,
Монаков Владимир Константинович
Ведущая организация ЗАО «Группа компаний Таврида Электрик»,
г. Москва
Защита состоится « 26 » декабря 2008 г. в ауд. Е-205 в 13 час. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.157.15 при Московском энергетическом институте (Техническом университете) по адресу: 111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, д.13.
Отзывы на автореферат, заверенные печатью, просим направлять по адресу: 111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, д.14, Ученый Совет МЭИ (ТУ)
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МЭИ (ТУ)
Автореферат разослан «____»___________ 200_ г.
Ученый секретарь
диссертационного совета Д212.157.15
к.т.н., доцент Рябчицкий М.В.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы.
В настоящее время в электрических сетях напряжением 110кВ и выше осуществляется массовое применение Ограничителей перенапряжений нелинейных (ОПН). Глубокий уровень ограничения перенапряжений позволяет решать проблему координации изоляции. Устанавливаясь с целью ограничения перенапряжений, ОПН сам становится элементом электроустановки, находясь под непрерывным воздействием рабочего напряжения сети и возникающих перенапряжений. Нарушение в работе, отказ или повреждение ОПН могут вызвать отказ или повреждение всей защищаемой электроустановки с соответствующими последствиями и ущербом.
Воздействия, приводящие к повреждению ОПН, связаны, как правило, с превышением нормируемых нагрузок, поэтому важно, во-первых, обеспечить правильный выбор ОПН, т.е. соответствие выбранных технических параметров ОПН реальным токовым нагрузкам в месте его установки, и, во-вторых, решить задачу диагностики ОПН в процессе эксплуатации. Для решения обеих задач необходимы сведения о режимах работы каждого конкретного ОПН и фактических токовых воздействиях на протяжении всего его срока службы в определенном месте сети.
Оценка фактического срока службы ОПН является одной из самых сложных и нерешенных задач диагностики. Механизмы явлений, проявляющихся при работе нелинейных резисторов (НР), положенных в основу ОПН, до настоящего времени остаются до конца не изученными, и методика прогнозирования срока службы не является окончательной. Основная идея оценки фактического срока службы ОПН состоит в исчерпании исходного ресурса пропускной способности его НР за счет их отказов в режиме ограничения перенапряжений. Установлено, что ресурс пропускной способности напрямую зависит от числа токовых воздействий на НР ОПН с определенной амплитудой и длительностью в определенных условиях эксплуатации. Отсюда вытекают ограничения по числу выдерживаемых ОПН импульсов тока соответствующих параметров (ГОСТ Р 52725, МЭК 60099-4). В настоящее время, ресурс ОПН определяется с той или иной степенью точности, исходя из вероятностных методов: вероятностных характеристик импульсных токовых воздействий в месте установки ОПН и вероятностном их влиянии на срок службы ограничителя.
В России и за рубежом ведутся работы по проектированию устройств диагностики, реагирующих на протекающий через ОПН разрядный ток, вызываемый ограничиваемыми перенапряжениями. При этом до сих пор нет устройства, позволяющего регистрировать и сохранять параметры импульсов разрядного тока необходимые и достаточные для оценки ресурса пропускной способности ОПН, работающего не зависимо от условий эксплуатации и доступного для применения в комплекте с каждым ОПН.
Целью диссертационной работы является создание устройства контроля протекающих через ОПН импульсов разрядного тока в режиме ограничения перенапряжений, позволяющего регистрировать необходимые и достаточные параметры данного тока для набора статистического материала с целью оценки реальной энергетической нагрузки на ОПН и исследования влияния разрядного тока на срок службы ОПН.
Основные задачи.
- Анализ существующих методов и средств диагностического контроля ОПН.
- Анализ параметров импульсов проходящего через ОПН разрядного тока и выявление таких параметров импульса тока, которые оказывают наибольшее влияние на ресурс ограничителя.
- Составление требований к устройству контроля, исходя из условий работы регистрирующей аппаратуры в местах установки ОПН. Разработка реализующих эти требования схемотехнических решений.
- Разработка методики определения параметров импульсов тока. В рамках этого поиск математической модели. Алгоритмическая и программная реализация методики. Расчетно-теоретическое обоснование достоверности методики.
- Разработка устройства контроля импульсов тока ОПН, позволяющего регистрировать необходимые и достаточные для оценки ресурса пропускной способности ОПН параметры тока, доступного для применения с каждым ОПН. Разработка принципиальной схемы устройства, конструктивных элементов и конструкторской документации. Разработка программного обеспечения.
- Проведение экспериментальных исследований, подтверждающих работоспособность устройства контроля и достоверность методики определения параметров импульса тока.
Методы исследования.
Для решения поставленных задач были использованы методы теории электромагнитного поля и электрических цепей, операторный метод с использованием преобразований Лапласа, методы цифрового моделирования переходных процессов c использованием программных комплексов Micro-CАР, DesignLab, методы аналитической геометрии, а также методы решения обратных задач (в постановке А.Н. Тихонова) с применением математического анализа и использованием итерационных алгоритмов, метод, основанный на матричной факторизации (сингулярное разложение), правило Крамера.
Экспериментальные исследования проводились на аттестованных высоковольтных установках ФГУП ВЭИ.
Научная новизна. На защиту выносятся следующие положения:
- Выявлены необходимые и достаточные для оценки ресурса пропускной способности резисторов ОПН параметры импульсов разрядного тока. Сформулированы требования к устройству контроля импульсов разрядного тока ОПН и к элементной базе.
- Предложен принцип работы устройства контроля и схемотехническое решение, позволяющие устанавливать устройство с каждым ОПН.
- Разработана методика определения параметров импульса тока (напряжения) по значениям заряда емкостей электрической схемы, построенной на основе ограниченного числа идентичных активно - емкостных элементов - RC цепей, отличающихся постоянными времени данных цепей, где временные параметры импульса тока (напряжения) находятся косвенным методом в результате решения обратной задачи. Предложена математическая модель импульса разрядного тока ОПН.
Практическая ценность:
Разработана измерительная схема и непосредственно устройство контроля, регистрирующее необходимые и достаточные параметры разрядного тока (амплитуду, длительность, время фронта импульса) и время его появления, являющееся автономным и доступным для установки в комплекте с каждым ОПН, что позволяет осуществить набор статистического материала по импульсам разрядного тока. Разработано необходимое алгоритмическое и программное обеспечение, реализующее принцип работы устройства.
Разработанная методика определения параметров импульса тока (напряжения) включающая математическую модель, алгоритмическую и программную реализацию, основанная на косвенных измерениях и решении обратной задачи, может найти свое применение в областях электротехники, где прямое измерение параметров импульса окажется затруднительным.
Реализация работы
Разработан и изготовлен образец устройства контроля с новой методикой определения параметров импульса тока ОПН, включая принципиальную схему устройства, конструкторскую документацию и программные средства обработки, хранения и передачи данных. В настоящее время в ФГУП ВЭИ продолжаются испытания образца устройства контроля импульсов тока с целью его промышленного производства. Полученные результаты были использованы в разработке счетчика импульсов тока ОПН предприятия ФГУП ВЭИ.
Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных конференциях МКЭЭ-1998, 2000 (Россия, Клязьма), МКРЭЭ – 1998-2000 (Россия, Москва), SIELA – 2001 (Болгария, Пловдив), Электротехника 2010 – 2003 (Россия, Москва), Электротехника 2030 - 2007 (Россия, Москва).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, получен патент на полезную модель.
Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа содержит 186 страницы текста, 56 рисунков, 21 таблицу, 6 приложений и 115 наименований библиографии.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы. Изложены цели и задачи работы, методы исследования поставленных задач, основные научные результаты. Отражены практическая ценность и реализация полученных результатов.
Первая глава посвящена проблеме определения срока службы ОПН, обзору существующих методов его определения, анализу методов и средств диагностики ОПН, постановке цели и задач работы, практической значимости.
Описаны основные характеристики ОПН, опыт эксплуатации в электрических сетях. Показано, что достаточно систематизированных и надежных данных об опыте эксплуатации конкретных видов ОПН для систем высокого напряжения не имеется. Проблемы определения срока службы ОПН связаны с одной стороны с отсутствием сведений о фактических режимах работы ОПН и параметрах проходящих через него импульсных токов в реальных условиях эксплуатации и с другой стороны с недостаточной определенностью самой математической модели разрушения ОПН.
При условии если ОПН выбран правильно, в соответствии с поступающими на него нагрузками, и если исключить атмосферные условия и время эксплуатации (старение НР), срок службы определится ресурсом его пропускной способности.
Универсальный критерий оценки ресурса пропускной способности ОПН, не зависящий от параметров импульса разрядного тока отсутствует. Попытки использовать в качестве критерия выработки ресурса суммарную энергию, выделяющуюся в НР, оказались неудачны ввиду зависимости энергии импульсов, разрушающих НР за определенное число воздействий от длительности импульса. Несмотря на то, что механизм, объясняющий все закономерности связанные с разрушением НР, нельзя считать установленным, можно констатировать, что параметры математической модели разрушения НР не слишком разнообразны - это число импульсов тока, амплитуда и длительность воздействия.
Предполагается, что расходуемый ресурс пропускной способности обладает аддитивным свойством. Приведена формула для количественной оценки расходуемого ресурса А нелинейного резистора и ОПН в процессе эксплуатации, где НР подвергается ряду воздействий импульсов тока N1…Ns:
, (1)
где, - постоянные коэффициенты, полученные эмпирическим путем для импульсов тока стандартных форм, IM;s, tИ;s – амплитуда и длительность импульса тока при каждом s-ом воздействии.
В главе рассмотрены нормативные документы по видам и периодичности испытаний ОПН. Дан анализ существующих в мире методов и средств контроля состояния ОПН в процессе эксплуатации. Показано, что выбор метода и средства диагностического контроля ОПН определяется, в первую очередь, технико-экономическим подходом.
Описаны преимущества и недостатки контроля состояния ОПН по температуре нагрева его НР, контроля тока проводимости ОПН, контроля разрядного тока ОПН. Показано, что различные методы контроля дополняют друг друга ввиду отсутствия системы проработанных критериев определения состояния ОПН по полученным данным.
Подробно рассмотрены существующие устройства контроля разрядного тока, разнящиеся от индикаторов повреждения до интеллектуальных измерителей параметров тока. Распространенные устройства контроля разрядного тока не дают достаточно информации для оценки остаточного ресурса пропускной способности ОПН. Предлагаемые более информативные системы контроля оказываются слишком сложны и дороги для их большого распространения и зачастую не могут быть установлены с ОПН в полевых условиях или неконтролируемых сечениях.
Основываясь на данных выполненного анализа, определена цель диссертационной работы.
Вторая глава посвящена проблематике создания устройства, анализу параметров протекающих через ОПН импульсов тока грозового и коммутационного характеров, обзору нормативных документов на ОПН, выделению параметров импульса тока необходимых и достаточных для измерения и составлению основных требований к устройству контроля.
Параметры проходящих через ОПН импульсов тока грозового и коммутационного характеров определяются параметрами перенапряжений, параметрами сети, удаленностью разряда, параметрами ОПН и др. и носят преимущественно расчетный характер. По обобщенным данным импульсы тока грозового и коммутационного характеров ограничиваются пределами 40А - 50кА для амплитуды тока, и 10мкс - 8мс для длительности. Из указанного диапазона на основании данных наиболее часто встречающихся амплитудно-временных параметров импульсов тока и данных нормируемых ГОСТ Р 52725 и МЭК 60099-4 для ОПН параметров импульсов тока, выделен диапазон, подлежащий обязательному измерению: амплитуда тока 50А - 50кА, длительность воздействия 10мкс - 2,5мс, время фронта импульса 4мкс (1мкс) - 1,2мс.
По результатам исследования влияния на вольтамперную характеристику и срок службы резисторов ОПН импульсов и групп импульсов тока с теми или иными параметрами выделены и обоснованы необходимые и достаточные параметры, требующие измерения:
- число токовых воздействий за срок службы ОПН;
- амплитуда проходящего через ОПН импульса тока;
- длительность воздействия (время между началом импульса и моментом, когда ток уменьшается до половины максимального значения);
- время фронта импульса тока.
Проблематика создания устройства регистрирующего параметры импульсов тока в ОПН связанна с условиями работы последнего, в том числе, со сложной электромагнитной обстановкой в местах установки ОПН и характером протекающих грозовых и коммутационных токов, кратность изменения во времени которых достигает 106. Исходя из анализа условий работы регистрирующей аппаратуры на объектах электроэнергетики в местах установки ОПН, выделены и обоснованы требования к устройству контроля импульсов тока, основные из которых:
- Надежность и помехоустойчивость устройства.
- Способность работать в автоматическом режиме, не требуя непрерывного контроля со стороны обслуживающего персонала.
- Наличие автономного питания для обеспечения независимости от перепадов напряжения в цепях оборудования подстанций и независимости от места установки.
- Наличие широкой амплитудно-частотной характеристики, способной охватить подлежащий измерению диапазон грозовых и коммутационных воздействий.
- Хранение информации об имевших место импульсах тока в цифровом виде для удобства ее считывания, обработки и составления базы данных.
- Необходимость регистрации даты и времени возникновения импульса тока.
- Обеспечение относительной точности измерения не хуже 20%.
Третья глава посвящена анализу существующих методов и разработке нового метода измерения параметров амплитуды, длительности и времени фронта импульса тока.
Определены цели и задачи метода измерения параметров импульса тока разрабатываемым устройством, где методика определения необходимых и достаточных параметров импульса и аппаратная часть устройства должны обеспечить доступность для массового применения, минимальное энергопотребление и простоту реализации схемотехнического решения при соблюдении выдвинутых требований.
Исходя из низкой частоты срабатывания ОПН при ограничении перенапряжений (менее 10 в год) и ввиду высокой функциональности микропроцессорной техники при малых габаритных размерах, принята концепция построения устройства контроля с применением микропроцессорного блока, работающего в режиме пониженного потребления питания, что крайне важно при разработке устройств, работающих в автономном режиме, и позволяет, минимум на три порядка, снизить энергопотребление.
Дан анализ существующих методов и средств измерения искомых параметров импульса тока. Показана необходимость аналоговой схемы регистрации и запоминания параметров импульса, вызванная временем, затрачиваемым на переход устройства из режима пониженного потребления энергии питания в активный режим измерений (до 2мс). Анализ схемных решений показал невозможность прямых измерений выбранных параметров импульса тока при соблюдении требований задачи и необходимость использования косвенных измерений.
Найдено простое элементное решение, реализованное на основе ограниченного числа однотипных активно-емкостных (RC) цепей, подсоединенных параллельно друг другу и отличающихся постоянными времени данных цепей, где одна из RC цепей характеризуется постоянной времени цепи много меньшей времени фронта самого короткого измеряемого импульса тока, напряжение на выходе которой пропорционально амплитуде тока.
На основании анализа статистически наиболее часто возникающих форм разрядного тока ОПН установлено, что импульсы преимущественно униполярные, тяготеют к апериодической или синусоидальной форме и характеризуются ярко выраженными параметрами амплитуды, длительности и времени фронта импульса. Исходя из этого, принята модель импульса тока треугольной формы. Тогда для однозначного описания моделируемого импульса тока (рис.1.) достаточно трех однотипных RC цепей.
Формируется задача идентификации временных параметров импульса тока (напряжения), где с одной стороны, для каждой RC цепи имеются измеренные значения напряжений на емкостях Ucиi,, а с другой функция, описывающая математическую модель импульса UCi=f(RiCi,UM,tN,tC) (из удобства математических выкладок параметр длительность tИ заменен на tC), которая с точки зрения математики сводится к решению обратной задачи, записанной в смысле наименьших квадратов:
, n=3,4 (2)
Амплитуда импульса UM измеряется независимо первой RC цепью (UM=Uc1).
Определителем задачи (2) является матрица Якоби размером 2х2, которая вычислялась в окрестностях известного решения данной задачи, и оказалась удовлетворительно обусловлена, что означает теоретическую разрешимость задачи (2).
Для численного решения задачи (2) предложена методика вычисления начального приближения к искомым параметрам импульса, основанная на вычислении напряжений на емкостях RiCi цепей при замене реальной кривой роста напряжения Uc(t) двумя отрезками прямых на участках от 0 до tN и от tN до момента полного заряда емкости (Uc) tZ. Условие: площадь фигуры, лежащей выше кривой роста Uc(t), деленная на RC должна быть равна Uc.
По данной методике выведено выражение для определения полного времени импульса tK=tN+tС каждой RC цепи, которое можно оценить по коэффициенту i=UCi/UM:
(3)
Для определения времени фронта импульса на основании законов Кирхгофа при использовании уравнения прямой выведена формула, связывающая временные параметры импульса, для каждой RC цепи:
(4)
Решение задачи (2) для импульсов треугольной формы показало высокую сходимость результатов вводимых и определяемых временных параметров импульса тока, однако, при проверке реальными импульсами тока итерационный процесс сходился к импульсу тока, существенно отличающемуся от исследуемого в сторону увеличения длительности.
Разработана новая методика идентификации параметров импульса тока по уточненной математической модели (рис.2.). Суть предлагаемой методики заключается в определении по результатам измеренных напряжений на емкостях RiCi цепей эквивалентного треугольного импульса, площадь которого близка к площади импульса имевшего место, а значение напряжения максимума UMAX реального импульса отличается от UM моделируемого треугольного импульса. Для нахождения длительности импульса эквивалентный треугольный импульс аппроксимируется импульсом трапециидальной формы с максимальным напряжением UMAX так, чтобы его площадь и полная длительность tK были равны площади и полной длительности эквивалентного треугольного импульса.
Для реализации методики используется полученное выше соотношение (3) переписанное в виде: 
, и формулируется и решается обратная задача нахождения параметров эквивалентного треугольного импульса UM и tK, записанная в смысле наименьших квадратов:
(5)
На основании полученных данных (UMАХ = Uc1) определяется параметр tИ1/2, время фронта импульса и длительность (рис.3.).
Получено практическое подтверждение теоретической разрешимости задачи идентификации, где погрешность восстановления временных параметров импульса удовлетворяет требованиям поставленной задачи. Выявлено, что погрешность восстановления определяется подбором RC цепей. Для используемого набора RC цепей погрешность восстановления параметра tN меньше для импульсов тока, пересекающих ось абсцисс при малой зависимости погрешности восстановления параметра tИ1/2 от исследуемых форм импульсов тока. Примеры идентификации параметров импульса тока (напряжения) представлены на рис.4.
Четвертая глава посвящена аппаратной реализации устройства контроля, разработке схемотехнического решения, разработке и выбору аппаратных средств, алгоритмической и программной реализации работы устройства.
Контрольно-измерительная часть устройства построена на основе промышленного микроконтроллера фирмы Motorola семейства 68HC11, выбранного из условия его высокой надежности и наличия режима пониженного потребления энергии питания. Определен принцип работы устройства контроля импульсов тока (рис. 5). При прохождении через ОПН импульса разрядного тока подается сигнал запуска микроконтроллеру (ОМК) на перевод устройства в активный режим работы для проведения измерений. Импульс с датчиков тока, полностью повторяющий входной, с амплитудой, приведенной к значению величины, измеряемой аналого-цифровым преобразователем (АЦП), поступает на аналоговую схему регистрации, которая сохраняет на своих выводах сигнал, пока ОМК переходит в режим измерений. В память ОМК записывается информация о дате и времени прихода импульса тока, его амплитуде и параметрах отвечающих за временные характеристики импульса. Считывание накопленной информации производиться посредством портативного компьютера, что рекомендуется приурочить к ежегодному осмотру средств защиты от перенапряжения. Дальнейшая обработка полученной информации осуществляется на ЭВМ по специально разработанной программе. Принцип работы устройства и реализация схемотехнического решения сделали возможным осуществление питания устройства контроля от обычных батарей.
В рамках работы проведен анализ первичных преобразователей тока, разработка и расчет преобразователей на основе воздушных трансформаторов тока (ВТТ), преимуществом которых являются: обеспечение гальванической развязки, малые габаритные размеры, простота и низкая стоимость их изготовления. Осуществлен вывод формулы для расчета напряжения на выходе преобразователя, пропорционального разрядному току апериодического характера.
В пятой главе приведены данные экспериментальной проверки работоспособности устройства контроля и разработанной методики определения параметров импульса тока на аттестованных установках ФГУП ВЭИ. Проведены отдельные испытания силовой части устройства и устройства в целом.
Испытания проводились на генераторах импульсных токов ГКИТ 1,2/2,5, Р-СИТ – 10, ГИТ 150 с использованием ОПН 10кВ и нелинейных резисторов МНР58. Диапазон испытательных токов составил от 50А до 50кА с длительностями от 10мкс до 2,7мс и временами фронта импульса от 4мкс до 1,2мс. Сравнение полученных амплитудно-временных параметров с вводимыми амплитудно-временными параметрами разрядного тока ОПН показало точность определения параметров, удовлетворяющую требованиям поставленной задачи (погрешность измерения до 20%) и высокую повторяемость результатов.
В Приложении приведены: программа численного решения обратной задачи (2); программа для расчетно-теоретического обоснования методики идентификации с эквивалентным треугольником; вывод формулы для определения выходного напряжения пропорционального разрядному току преобразователя на основе ВТТ; принципиальная электрическая схема контрольно-измерительной части устройства и спецификация; текст программы идентификации параметров импульса тока, текст программы работы устройства.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
1. Актуальность поставленной задачи по созданию устройства контроля проходящего через ОПН тока связана с отсутствием в настоящее время систематизированного контроля работы ОПН в режиме ограничения перенапряжений и подтверждается проводимыми в мире работами по созданию устройств контроля разрядного тока ОПН.
2. Дан анализ существующих методов и средств диагностического контроля ОПН. Показано, что среди применяемых в мире устройств диагностического контроля ОПН нет устройства, позволяющего регистрировать и сохранять параметры импульсов разрядного тока необходимые и достаточные для оценки ресурса пропускной способности ОПН, доступного для применения в комплекте с каждым ОПН.
3. Определены параметры импульса тока, влияющие на срок службы ОПН: амплитуда импульса тока, длительность и время фронта импульса.
4. Сформулированы требования к устройству контроля импульсов тока, основные из которых: надежность, способность работать в автоматическом режиме, наличие автономного питания.
5. Предложена методика определения параметров импульса тока (напряжения), включающая математическую модель, где по значениям заряда емкостей электрической схемы простой реализации, построенной на основе ограниченного числа идентичных RC цепей отличающихся постоянными времени данных цепей, в результате решения обратной задачи, находятся временные параметры импульса тока, а амплитуда тока измеряется напрямую RC цепью с минимальной постоянной времени цепи. Разработана алгоритмическая и программная реализация методики.
6. Разработано и изготовлено новое устройство контроля импульсов разрядного тока ОПН в соответствии с установленными требованиями, включая принципиальную схему и конструкторскую документацию. Устройство позволяет регистрировать параметры и число импульсов тока, дату и время их прихода. Благодаря автономности, используемому методу контроля импульсов тока и простоте конструкции устройство может устанавливаться в комплекте с каждым ОПН. Разработаны первичные преобразователи тока на основе ВТТ с выводом формулы преобразования тока апериодического характера.
7. Разработана алгоритмическая и программная реализация работы устройства контроля в режиме ожидания импульса разрядного тока.
Содержание диссертации изложено в следующих публикациях:
1. С.Ю. Рыжов, Л.В. Минакова. Проблемы диагностики ограничителей перенапряжения и пути их решения. - Электротехника №7, 2000.- С.24-28
2. Г.Г. Лаврентьев, Л.В. Минакова, Д.К. Попов. Устройство диагностического контроля ограничителей перенапряжения. – Электротехника №9, 2008.- С52-56
3. Л.В. Минакова, С.Ю. Рыжов. Микропроцессорное устройство диагностики ограничителей перенапряжения. // «Ежегодная Московская научно-техническая конференция студентов и аспирантов вузов России. Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве. Тез. докл.»- М., том 2 1998.- С.54
4. С.Ю. Рыжов, Л.В. Минакова, А.Б. Кусков. Микропроцессорное устройство диагностики ограничителей перенапряжения (ОПН) вентильных разрядников. //III Международная конференция «Электромеханика и электротехнологии», МКЭЭ – 98, 14-18 сент., -М., Клязьма 1998.- С.320-321
5. Л.В. Минакова, С.Ю. Рыжов. Проблемы создания регистраторов импульсов тока ограничителей перенапряжения. // «Пятая ежегодная международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Тез. докл.».- М., том 2 1999.- С.60-62
6. Л.В. Минакова, С.Ю. Рыжов. Микропроцессорное устройство диагностики ограничителей перенапряжения (ОПН) вентильных разрядников. //IV Международная конференция «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», МКЭЭ – 2000, 18-22 сент., -М., Клязьма 2000.- С.379-380
7. Л.В. Минакова, С.Ю. Рыжов. Об обратной задаче определения параметров импульса тока ОПН в микропроцессорных регистраторах.// «Шестая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Тез. докл.».- М., том 2, 2000.- С.81
8. Л.В. Минакова, С.Ю. Рыжов. Об определении параметров импульсов тока через ограничитель перенапряжения в микропроцессорном регистраторе. //ХII Международный симпозиум по Электрическим аппаратам и Технологиям SIELA 2001 - Болгария, г. Пловдив, Том 2, 2001.- С.102-105
9. Г.Г. Лаврентьев, С.Ю. Рыжов, Л.В. Минакова, Д.К.Попов. О диагностике ограничителей перенапряжения микропроцессорным регистратором импульсов.// VII Симпозиум «Электротехника 2010» Перспективные виды электротехнического оборудования для передачи и распределения электроэнергии. -М.обл., Том 3, 2003.- С.110-113
10. Л.В. Минакова, Д.К. Попов. Вопросы диагностики Ограничителей перенапряжения и обзор имеющихся средств диагностики.// IX Симпозиум «Электротехника 2030». Перспективные технологии электроэнергетики. -М.обл., 2007.- С.204-205
11. Патент на полезную модель. Номер публикации RU77050U1, кл. G01R19/00, G01R31/02, G01R29/02. Устройство для измерения параметров импульсов разрядного тока./ Л.В. Минакова, Г.Г. Лаврентьев, Д.К. Попов.- Заявлено 20.05.2008; опубл.10.10.2008
