WWW.DISUS.RU

БЕСПЛАТНАЯ НАУЧНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Разработка технологии создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с использованием спутниковых методов

На правах рукописи

МАТВЕЕВ Алексей Юрьевич

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ СОЗДАНИЯ

КООРДИНАТНОЙ ОСНОВЫ КРУПНОМАСШТАБНОЙ АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ МЕТОДОВ

Специальность 25.00.32 “Геодезия”

А в т о р е ф е р а т 

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Санкт-Петербург

2007

Работа выполнена в ФГУП “Аэрогеодезия” Федерального агентства геодезии и картографии России

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор В.И. Павлов

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Г.В. Макаров,

кандидат технических наук, доцент А.И. Яковлев

Ведущая организация:

Военный институт (топографический) военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского

Защита диссертации состоится “17“ мая 2007 г. в “15“ ч “00“ мин на заседании диссертационного совета Д 212.224.08 при Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В. Плеханова (техническом университете) по адресу: 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, дом 2, ауд. 1160

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного горного института.

Автореферат разослан “ “ апреля 2007 г.

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ

диссертационного совета

доцент Ю.Н. КОРНИЛОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.

Несмотря на развитие методов лазерной локации, одним из наиболее эффективных методов топографической съемки остается аэрофототопографический метод. Это в полной мере относится к крупномасштабной топографической съемке, выполняемой в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, которые являются приоритетными для многих предприятий и организаций топографо-геодезического производства. Одним из главных условий осуществления топографической съемки, как и любой другой, является обеспечение ее координатной основой. В общем виде координатная основа представляет собой электронно-цифровой каталог координат пунктов опорной геодезической сети, центров проектирования аэроснимков, полевых и камеральных планово-высотных опознаков. Каталог координат входит в базу данных соответствующей информационной системы, где он хранится, корректируется и дополняется.

Координатная основа создается в настоящее время как традиционными геодезическими, так и спутниковыми средствами и методами, а также путем их сочетания. При выполнении крупномасштабной аэрофототопографической съемки спутниковый метод создания координатной основы используется при:

- создании опорных и съемочных геодезических сетей;

- прокладке аэрофотосъемочных маршрутов;

- определении координат центров проектирования (КЦП) аэрофотоснимков;

- планово-высотной подготовке аэроснимков.

Отдельные элементы спутникового метода создания координатной основы достаточно полно разработаны и освещены в литературных источниках (B Hoffman-Wellenhot, H. Lichtenneger, D. Collins, А.А. Генике, Г.Г. Побединский, В.А. Коугия, В.Ф. Хабаров, С.Г. Верещагин, С.А. Кадничанский, С.И. Хмелевский, В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, А.В. Юськевич и др.). Тем не менее, отсутствует комплексное решение задачи создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки в виде соответствующей технологической схемы. Поэтому постановка задачи исследований является достаточно актуальной и ее решение требует проведения теоретических и экспериментальных исследований.

Цель работы. Повышение точности и оперативности создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с использованием современных средств и методов выполнения работ.

Идея работы заключается в обосновании и разработке технологии создания координатной основы крупномасштабной топографической съемки с использованием спутниковых методов.

Задачи исследований:

- анализ вопросов создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки;

- разработка технологической схемы создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с использованием спутниковых методов;

- разработка алгоритмов, программных продуктов и нормативных документов для реализации результатов исследований в производство.

Методы исследований: аналитико-математический метод, метод анализа производственных данных и научно-технического обобщения с привлечением метода наименьших квадратов и теории ошибок измерений.

Защищаемые научные положения:

1. Технология создания координатной основы аэрофототопографической съемки с использованием спутниковых методов.

2. Методика преобразования координатной основы непосредственно из системы пространственных прямоугольных координат в систему плоских прямоугольных координат и обратно как c использованием значений координат, так и их приращений.



3. Определение площадей участков (геодезических, физических, на поверхности эллипсоида) с использованием координатной основы различных систем координат: плоской прямоугольной, пространственной прямоугольной и геодезической.

Научная новизна выполненной работы.

1. Предложен и обоснован ряд элементов технологической схемы создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с использованием спутниковых методов при определении КЦП аэрофотоснимков и координат опознаков.

2. Получены новые алгоритмы решения типовых задач топографо-геодезического и картографического производства:

- преобразование координатной основы из одной системы в другую;

- уравнивание спутниковых измерений;

- использование координатной основы в разных системах координат для определения площадей земельных участков.

Достоверность результатов исследований подтверждается численными методами и натурными экспериментами на объектах.

Практическое значение диссертации:

- разработаны алгоритмы преобразования координат точек и их средних квадратических ошибок из системы пространственных прямоугольных координат, используемой при спутниковых определениях, в систему плоских прямоугольных координат и обратно;

- предложены рекомендации по использованию результатов исследований в производство;

- разработана необходимая программная продукция и нормативно-техническая документация.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы реализованы в программных продуктах и нормативно-технической документации и внедрены в производство ФГУП «Аэрогеодезия». Они использованы при выполнении работ на территории Норильского промышленного района.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались на I Международном Конгрессе геодезистов и картографов (Москва, декабрь 2002 г.) [4], Международной научно-практической интернет-конференции (Санкт-Петербург, ПГУПС, 15 ноября-30 декабря 2005 г) [10], заседании Санкт-Петербургского общества геодезии и картографии (Санкт-Петербург, январь 2006 г.) и заседании кафедры инженерной геодезии Санкт-Петербургского государственного горного института (Санкт-Петербург, ноябрь 2006 г.).

Публикации. Основное содержание работы отражено в 11 публикациях, из них 7 – в журналах, включенных в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, определяемый Высшей аттестационной комиссией, а также в 1 монографии.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов и заключения, изложенных на 142 страницах машинописного текста, содержит 28 таблиц, 24 рисунка, 2 приложения, список литературы из 110 наименований.

Во введении обосновывается актуальность диссертации, определены цель и задачи исследований, определены защищаемые научные положения, изложены научная новизна и практическое значение работы.

В первом разделе рассматривается современное состояние задачи создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки.

Второй раздел посвящен вопросам разработки технологии создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с использованием современных средств и методов выполнения работ.

В третьем разделе изложены вопросы практического применения результатов диссертационных исследований.

В заключении приведены основные результаты, полученные в диссертации.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

1. Технология создания координатной основы аэрофототопографической съемки с использованием спутниковых методов.

Обобщенная схема создания и использования координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки приведена на рис. 

Координатная основа создается применительно к используемому эллипсоиду: Красовского, ПЗ-90 (Параметры Земли – 1990 г.), WGS-84 (World Geodetic System-1984) и др. При создании координатной основы выбирается соответствующая система координат: геодезическая G(BLH) с координатами B, L, H; плоская прямоугольная P(xyz) с плановыми координатами x, y и высотами z (обычно z определяются независимо от плановых координат); пространственная прямоугольная S(XYZ) с координатами X, Y, Z и др.

Определение координат пунктов и точек, используемых для составления крупномасштабных топографических карт и планов возможно путем полевых измерений и камеральным методом.

Э Л Л И П С О И Д
Красовского ПЗ-90 WGS-84 Другие эллипсоиды
С И С Т Е М А К О О Р Д И Н А Т
Геодезическая G(BLH) Плоская прямоугольная + высоты P(xyz) Пространственная прямоугольная S(XYZ) Другие системы




К а р т о г р а ф и ч е с к а я п р о е к ц и я
Гаусса-Крюгера U Т М Другие проекции
Координатная основа крупномасштабной аэрофототопографической съемки
получаемая в полевых условиях получаемая камеральным методом
Пункты ГГС и сетей сгущения Точки съемочных сетей Планово-высотные опознаки на аэрофотоснимках Центры проектирования аэрофотоснимков точки планово-высотного сгущения, определяемые с помощью
Аналитических фотограмметрических приборов Цифровых фотограмметрических станций Аналитического фототриангулирования Программных комплексов
Каталогизация координатной основы и ввод ее в ГИС
Использование координатной основы для
создания цифровых моделей местности создания и обновления крупномасштабных топографических карт и планов определения площадей земельных участков решения различных инженерных задач

Рис.

При полевых измерениях и последующей математической обработке определяются координаты:

- пунктов государственной геодезической сети на объекте;

- центров проектирования аэрофотоснимков;

- точек съемочных сетей;

- планово-высотных опознаков на аэрофотоснимках;

- некоторых объектов местности (углов зданий и сооружений, колодцев и других контурных точек).

Получение координатной основы путем полевых измерений возможно с использованием традиционных геодезических средств, спутниковых приемников (GPS, ГЛОНАСС, GPS/ГЛОНАСС) или путем их сочетания. При камеральном методе координаты планово-высотного сгущения определяются с помощью:

- аналитических фотограмметрических приборов (стереоанограф, SD-20, SD-2000 и др.);

- цифровых фотограмметрических станций (PHOTOMOD, ЦФС, SUN и др.);

- аналитического фототриангулирования (программы ФОТОБЛОК, ФОТОКОМ, TRAP и др.);

- программных комплексов (Талка, Нева, Панорама и др.).

Основными принципами предлагаемой технологической схемы являются:

  • координатная основа создается применительно к аэрофототопографической съемке с помощью спутниковых приемников, а также путем совместного использования спутниковых приемников и традиционных геодезических средств;

- спутниковые системы используются при выполнении аэрофотосъемки (коррекция элементов полета носителя аэрофотосъемочной аппаратуры и определение координат центров проектирования аэрофотоснимков) и при создании наземной координатной основы;

- при создании и совершенствовании технологической схемы использованы технические и технологические разработки ФГУП «Аэрогеодезия».

Выполнение аэрофотосъемки с использованием GPS для определения КЦП отличается от обычной технологии. При аэрофотосъемке рекомендуется использовать аэрофотоаппарат ТК-21/23, созданный ЦНИИГАиК и изготовляемый ФГУП «Аэрогеодезия». Его особенностью является совместимость со спутниковым приемником и формат снимка 2323 см. Патентные исследования показали, что по технико-экономическому уровню этот прибор соответствует лучшим зарубежным аналогом. Основные элементы аэрофотосъемки регламентированы в Руководстве по выполнению аэрофотосъемки с использованием АФА ТК-21/23 и GPS-метода, разработанном в ФГУП «Аэрогеодезия». В диссертации разработана методика редуцирования спутниковых измерений к центрам проектирования аэрофотоснимков. При создании координатной основы аэрофотопографической съемки спутниковым методом в дифференциальном режиме предложено уравнивать измеренные приращения координат в системе , затем полученные уравненные значения координат определяемых пунктов перевычислять в систему . Если корреляция измерений отсутствует, то уравнивание возможно осуществлять раздельно по осям координат . Элементы матрицы уравнений поправок: 1, 0, -1.

Привязка аэроснимков спутниковым методом регламентируется Руководством по выполнению GPS-метода привязки снимков, разработанном в ФГУП «Аэрогеодезия». При этом целесообразно использовать, разработанную в ФГУП «Аэрогеодезия» локальную спутниковую систему контроля и управления транспортом SDS.

Одной из прогрессивных технологий, используемых в ФГУП «Аэрогеодезия» является цифровое картографирование, развиваемое на базе координатной основы [3, 4]. В качестве основного продукта выбран программный комплекс «Нева», который в результате тесного сотрудничества предприятия с ВТС [11] был усовершенствован и адаптирован для создания цифровых топографических карт и планов в среде ПО «Нева», «Талка», «Панорама». В рамках технологической схемы создания координатной основы и цифрового картографирования при непосредственном участии автора разработан ряд нормативно-технических документов, регламентирующих выполнение всех этапов работ. В их числе: Руководство по обновлению цифровых топографических карт и планов [2].

Часть результатов исследований диссертации реализованы в работах ФГУП «Аэрогеодезия», выполненных в 2000-2003 гг. на территории Норильского промышленного района (НПР) под руководством автора [5]. Определение координат и высот опознаков производилось с использованием двухчастотных спутниковых приемников 4000SST, Leqasy, STEP1 в дифференциальном режиме. Сбор цифровой информации осуществлялся на АФП «Стереоанаграф», SD-20, а также в программном комплексе «Талка». В результате выполненной работы на территорию НПР созданы: высокоточная координатная основа; цифровая модель местности; цифровые топографические планы масштаба 1:1000; цифровая координатная основа ГИС «MapInfo».

Одновременно с производственными работами были выполнены работы по определению КЦП аэрофотоснимков. После исключения систематических ошибок  м,  м,  м получены средние квадратические ошибки КЦП  м,  м,  м при наибольших значениях ошибок:  м,  м,  м.

2. Методика преобразования координатной основы непосредственно из системы пространственных прямоугольных координат в систему плоских прямоугольных координат и высот и обратно двумя способами: c использованием значений координат и их приращений.

Анализ литературных источников показывает, что в настоящее время отсутствуют алгоритмы, обеспечивающие непосредственное преобразование координатной основы из системы в систему и обратно с ошибками не более 1 мм в зоне шириной равной нескольким 6- градусным зонам. Все разработанные алгоритмы (В.П. Морозов, А.В. Юськевич, В.Ф. Хабаров, М.Я. Брынь и др.) ориентированы на реализацию двухступенчатых программ (1 ступень – преобразование координат из системы S(XYZ) в систему G(BLH), вторая ступень преобразование координат из системы G(BLH) в систему P(xyz). Предложенная нами технология непосредственного преобразования координат из системы S(XYZ) в систему P(xyz) является оригинальной.

На основе известных в литературе формул (К. Гаусс, Ф. Гельмерт, R. Konig, K. Weise, В.П. Морозов, Л.М. Бугаевский, В.Н. Баландин, В.Ф. Хабаров и др.) автором выполнены теоретические исследования и получены новые алгоритмы непосредственного преобразования координатной основы из системы в систему и обратно в трехмерном (пространственном) формате.

Разработанные алгоритмы представлены в табл. 1, 2.

Полученные алгоритмы:

- обеспечивают непосредственное преобразование координатной основы из системы в систему и обратно с ошибками не более 1 мм при любых значениях геодезических широт В в интервале разностей геодезических долгот ;

- обеспечивают преобразование координатной основы для тех же условий при значениях высот 20 км (потолок аэрофотосъемочного самолета) над поверхностью Земли;

- дают возможность обеспечения перевычисления координатной основы с ошибкой не более 1-2 мм в полосе шириной и для высот 20000 км (высота орбит ИСЗ GPS и ГЛОНАСС) путем введения добавочных членов разложения функций в соответствующие тригонометрические ряды, представленные в табл. 1, 2.

Для локальных геодезических сетей, развиваемых на сравнительно небольших по площади территориях с учетом определенных ограничений (длины сторон сети S 5 км; разности долгот от осевого меридиана ; разности высот ; предельные высоты 5 км) получен более простой алгоритм непосредственного преобразования координат из системы S(XYZ) в систему P(xyz), обеспечивающий точность преобразования координат 1-2 мм при любых значениях широт [8].

Таблица 1
(формулы Б.Р. Боуринга) где . - параметры земного эллипсоида , где - долгота осевого меридиана. ; ; E – основание натуральных логарифмов ; ; где - эквивалентный радиус;, , - постоянные коэффициенты.
Таблица 2
; , где , , - постоянные коэффициенты; ; ; ; ; ; где , , - постоянные коэффициенты; ; (формулы Ф. Гельмерта),

Имея твердые координаты исходного пункта 1 (базовой станции) в системах S(XYZ) и P(xyz), измеренные приращения координат X, Y, Z и вычисленные (преобразованные) приращения координат , , получим соответственно координаты определяемого пункта 2 в системах S(XYZ), P(xyz):

, .

При этом использован принцип преобразования не самих значений координат, а их приращений из системы S(XYZ) в систему P(xyz): , где RS – матрица преобразования с элементами, выраженными в функциях геодезических координат, средних между пунктами 1 и 2.

Средние значения геодезических координат определяются по средним пространственным прямоугольным координатам с использованием формул Б.Р. Боуринга (табл.1).

Устанавливаемая с учетом :

матрица имеет вид:

,

где ; , - средние сближение меридианов и масштаб проекции.

Алгоритм удобен при лучевом способе спутниковых измерений (на пункте 1 устанавливается опорная станция), когда количество определяемых пунктов может быть достаточно большим.

В практике топографо-геодезических работ часто возникает необходимость определения геодезической высоты H по измеренным с помощью спутниковых приемников пространственным прямоугольным координатам X, Y, Z. Все существующие алгоритмы вычисления геодезической высоты H основаны на том, что предварительно должна быть известна геодезическая широта B, нахождение которой связано с достаточно большим объемом вычислений.

Ниже представлен предложенный алгоритм вычисления H непосредственно по измеренным координатам X, Y, Z [1] :

,

где ; ; b, - параметры эллипсоида.

Исследования показывают, что погрешность вычисления H не превышает 1 мм при высотах до 50 км в любой точке земного пространства.

При выполнении топографо-геодезических работ координатная основа, полученная в системе P(xyz), как правило, перевычисляется в местную систему координат и обратно. При этом перевычисляются только плановые координаты x, y, а высоты остаются неизменными или изменяются на заданную постоянную величину. Ниже представлены усовершенствованные и откорректированные нами формулы преобразования плановых координат x, y из системы P(x y) в систему и обратно.

:

;

.

:

;

;

где x, y – координаты пункта в государственной системе P(x y) проекции Гаусса-Крюгера в зоне; - координаты начального пункта в государственной системе P(x y); - координаты пункта в местной системе ; - координаты начального пункта в местной системе (обычно );

;

- высота поверхности относимости объекта работ, когда она не совпадает с государственной системой высот 1977 г.);

; ;

- заданный угол поворота местного осевого меридиана;

- параметры эллипсоида.

3. Определение площадей участков с использованием координатной основы различных систем координат: плоской прямоугольной, пространственной прямоугольной и геодезической.

Площадь земельного участка является его важнейшей количественной характеристикой и во многих случаях определяется по материалам аэрофототопографической съемки. Следует различать физическую площадь, т. е. реальную площадь с учетом условий местности, площадь горизонтального проложения, площадь на поверхности эллипсоида и геодезическую площадь, т. е. площадь проекции границ участка на плоскость принятой проекции (как правило, Гаусса-Крюгера). В диссертации проведены исследования по использованию координатной основы в системе координат для определения физических площадей земельных участков [6] и площадей участков на поверхности эллипсоида. Предлагается физическую площадь участка при «спокойном» рельефе определять непосредственно по координатам вершин многоугольника. При этом возможно использование наиболее употребительных в настоящее время при топографо-геодезических работах систем координат: . Ниже соответственно представлены полученные формулы.

Система координат :

Система координат:

Система координат:

где ,,, ,,,,,

, ,

, ,

, ,

и - средние для участка координаты;

- элементы земного эллипсоида.

При сложном рельефе (холмы, овраги, крутые склоны и т. д.) участок разбивается на отдельные элементарные фигуры в виде треугольников.

Реализация алгоритма определения физической площади участка осуществлена в программном продукте.

Для вычисления ошибки площади участка использована формула:, где F – матрица частных производных функции по измеренным величинам; - ковариационная матрица.

В диссертации рассмотрены вопросы оценки точности земельного участка в виде элементарной площадки треугольной формы [7, 9] с учетом корреляционных связей между измерениями.

Обобщенные результаты исследований заключаются в следующем:

- получен общий алгоритм определения физических площадей локальных земельных участков со «спокойным» рельефом по координатам их вершин, заданных в различных трехмерных системах координат. Ряд известных формул являются частными случая общего полученного алгоритма.

- показано, что участки со сложным рельефом следует разделить на треугольники таким образом, чтобы достичь наилучшей аппроксимации физической поверхности треугольниками;

- для перехода к площади на поверхности эллипсоида от известной геодезической площади предложена формула поправки, обеспечивающая по сравнению с известными формулами более высокую точность;

- разработаны алгоритмы вычисления площадей земельных участков произвольной формы на поверхности эллипсоида по координатам их вершин, заданных в различных трехмерных системах координат;

- предложены формулы оценки точности геодезической (плоской) площади участка, обобщенные на случай физической (пространственной) площади участка;

- рассмотрены вопросы оценки точности земельного участка треугольной формы при наличии в общем случае корреляционных связей между измерениями.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с целью и задачами исследований диссертации получены следующие результаты:

1. Предложена обобщенная схема создания и использования координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки с помощью спутниковых приемников, а также путем их сочетания с традиционными геодезическими средствами измерений (в основном с электронными тахеометрами). Схема предусматривает выбор используемых земных эллипсоидов, систем координат, картографических проекций, методов создания координатной основы путем полевых измерений и камеральных методов.

2. Выполнен анализ систем координат, используемых для создания координатной основы объекта работ: геодезической, пространственной прямоугольной, плоской прямоугольной (государственной и местной), фотограмметрической, а также анализ спутниковых методов создания наземной координатной основы и определения КЦП аэрофотоснимков.

3. Разработаны требования к точности создания координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки при определении координат опознаков и центров проектирования аэроснимков. Предложен алгоритм преобразования корреляционных матриц ошибок координат точек из системы пространственных прямоугольных координат в систему плоских прямоугольных координат и обратно.

4. Разработаны основные принципы технологической схемы построения координатной основы крупномасштабной аэрофототопографической съемки, созданной с использованием как известных современных технических средств, технологий и программных продуктов, так и разработанных в ФГУП «Аэрогеодезия» под руководством и при участии автора.

5. Разработана методика выполнения аэрофотосъемки с одновременной привязкой центров проектирования аэроснимков и способ редуцирования спутниковых измерений к центрам проектирования. Выполнены экспериментальные исследования по определению координат центров проектирования на одном из объектов съемки ФГУП «Аэрогеодезия». Полученные значения ошибок удовлетворяют требованиям топографической съемки масштаба 1:2000 и мельче.

6. Предложено уравнивать спутниковые измерения в пространственной прямоугольной системе с последующим преобразованием полученных уравненных значений координат определяемых пунктов в систему P(xyz). Одновременно осуществляется оценка точности уравненных координат.

7. Разработаны оригинальные алгоритмы преобразования координатной основы из системы пространственных прямоугольных координат в плоские прямоугольные и обратно, которые позволяют выполнять преобразование координатной основы с ошибками не более 1мм при любых значениях геодезических широт B в интервале разностей геодезических долгот при значениях высот  км. Одновременно разработан алгоритм определения геодезической высоты Н непосредственно по измеренным пространственным прямоугольным координатам X, Y, Z без предварительного нахождения геодезической широты В, на чем основаны все существующие алгоритмы, требующие большого объема дополнительных вычислений.

8. Разработан принцип использования координатной основы в любой трехмерной системе координат для определения физических площадей земельных участков. Ряд известных формул, в том числе формула Гаусса, являются частными полученного общего алгоритма.

9. Предложенные алгоритмы математической обработки результатов геодезических измерений реализованы в программных продуктах.

10. Основные результаты исследований диссертации использованы в работах ФГУП «Аэрогеодезия», выполненных под руководством и при участии автора диссертации в 2000-2003 г.г. на территории Норильского промышленного района.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Алгоритм вычисления геодезической высоты по пространственным прямоугольным координатам / В.Н. Баландин, А.Ю. Матвеев и др. // Геодезия и картография. - 2006. - №6. - С. 15-16.

2. Временное руководство по обновлению цифровых топографических карт и планов. – СПб.: ФГУП «Аэрогеодезия». - 2004. – 36 с. (Сост. А.Ю. Матвеев).

3. Матвеев А.Ю., Баландин В.Н. Новая техника и передовые технологии на топографо-геодезических и картографических работах. // Геодезия и картография. – 2000. - №6. - С. 5-7.

4. Матвеев А.Ю. О переходе ФГУП «Аэрогеодезия» на новые технологии. – М.: Картгеоцентр-Геодезиздат (доклад на Международном конгрессе геодезистов и картографов). - М.:- 2004. – С. 38-40.

5. Матвеев А.Ю. Опыт создания ЦММ и ЦТП на Норильский промышленный район // Геодезия и картография. – 2005. №. 4.- С. 38-40.

6. Об определении физических площадей участков / В.Н. Баландин, А.Ю. Матвеев и др. // Геодезия и картография. – 2004.- №8.-С. 49-53.

7. Определение площадей земельных участков / В.Н. Баландин, В.А. Коугия, А.Ю. Матвеев и др. – М.: - 2005. – 106 с.

8. О преобразовании пространственных прямоугольных координат в плоские прямоугольные / В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, А.Ю. Матвеев и др. // Геодезия и картография. – 2005.- № 5. - С.11-13.

9. О точности вычисления площади пространственного треугольника /  М.Я. Брынь, П.А. Веселкин, А.Ю. Матвеев и др. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2005. - №2. – С. 23-30.

10. Технология создания цифровой топоосновы геоинформационной системы железнодорожного транспорта / М.Я. Брынь, П.А. Веселкин, А.Ю. Матвеев и др. Ресурсосберегающие технологии в транспортном строительстве и путевом хозяйстве железных дорог. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической интернет-конфереции (15 ноября-30 декабря 2005 г) – СПб.: ООО “Изд-во “ОМ-Пресс”.- 2006.- с.62-64.

11. Юськевич А.В., Матвеев А.Ю. О взаимодействии предприятий Роскартографии и ВТУ // Геодезия и картография. – 2004. - №3. - С. 16-18.



 





<


 
2013 www.disus.ru - «Бесплатная научная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.