Повышение эффективности защитных устройств кабин лесозаготовительных машин
На правах рукописи
Хвоин Денис Андреевич
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ЗАЩИТНЫХ УСТРОЙСТВ КАБИН
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН
05.21.01 – Технология и машины лесозаготовок
и лесного хозяйства
Автореферат диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Петрозаводск – 2011
Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном
образовательном учреждении высшего профессионального образования
«ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент
Скобцов Игорь Геннадьевич
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор
Колесников Геннадий Николаевич
кандидат технических наук, доцент
Марков Виктор Александрович
Ведущая организация: Московский государственный университет леса
Защита диссертации состоится «27» января 2012 года в 16.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.190.03 в Петрозаводском государственном университете (185910, Республика Карелия, Петрозаводск, пр. Ленина, 33).
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Петрозаводского
государственного университета
Автореферат разослан «_____» _____________ 2011 г.
Ученый секретарь
диссертационного совета Р.В. Воронов
Общая характеристика работы
Актуальность темы. На существующем этапе развития экономики Российской Федерации на первый план встает проблема модернизации отечественного машиностроения. Без существенного прорыва в этой области Россия может окончательно стать сырьевым придатком не только развитых постиндустриальных, но и развивающихся стран. Необходимо на самом современном уровне решать вопросы проектирования, производства и эффективной эксплуатации различного вида продукции машиностроения, в том числе машин и оборудования лесного комплекса.
При переходе к рыночной экономике большинство из действующих стандартов, определяющих требования к надежности, производительности и другим показателям эффективности лесозаготовительных и лесохозяйственных машин, были отменены. Остались действующими лишь стандарты, определяющие требования к показателям безопасности и эргономики. Поэтому и проектирование лесных машин должно производиться не только с учетом требований рынка, но и в обязательном порядке с учетом требований вышеуказанных стандартов. Важнейшими из них являются стандарты по безопасности, регламентирующие поведение защитных устройств кабин операторов при опрокидывании колесных лесных тракторов и падении на них тяжелых предметов (вершин деревьев, сучьев, хлыстов и др.). По имеющимся данным, большинство защитных устройств кабин отечественных колесных лесозаготовительных тракторов, проходивших стендовые испытания, не в полной мере отвечают требованием стандартов. Очевидно, что сложившаяся ситуация требует скорейшего решения.
Существующие же в настоящее время методы расчета не позволяют даже качественно оценить на стадиях проектирования и доводки соответствие требуемых параметров безопасности защитных устройств оператора их нормативным значениям. Не разработаны методики, учитывающие пластические деформации защитных устройств, наличие возможных дефектов изготовления, случайный характер действующих нагрузок.
Учитывая, что вопросам модернизации отечественного машиностроения, в том числе и лесного, уделяется самое серьезное внимание, а также то, что при создании лесных машин необходимо обеспечить во время их эксплуатации безопасные условия труда оператора, а соответствующие методы оценки качества защитных устройств на стадии проектирования и доводки еще не разработаны, тема диссертационной работы является актуальной.
Цель работы. Повышение безопасности труда оператора трелевочного трактора путем оценки качества защитных устройств кабин при проектировании и доводке.
Научная новизна работы. Разработана и исследована математическая модель оценки напряженно-деформированного состояния защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора при боковом нагружении с учетом пластического деформирования, позволяющая определить величину энергии, поглощенной защитным устройством и оценить ее соответствие требованиям стандартов по безопасности труда операторов.
Предложена методика оценки напряженно-деформированного состояния защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора при боковом нагружении с учетом влияния возможных технологических дефектов, позволяющая определить величину предельного размера дефекта и предельной нагрузки.
Проведены экспериментальные исследования макетных образцов защитных устройств колесного трелевочного трактора. Результаты экспериментов подтверждают адекватность математической модели.
Значимость для теории и практики. Расчет энергопоглощающих свойств защитного каркаса трелевочного трактора, выполненный по предложенной модели, позволяет на стадии проектирования с минимальной затратой времени оценить качество разрабатываемого защитного устройства с целью обеспечения безопасных условий труда оператора при эксплуатации создаваемой машины в будущем.
Результаты исследования позволяют дать количественную оценку соответствия требуемых параметров безопасности устройств защиты оператора их нормативным значениям.
Основные положения, выносимые на защиту:
- обоснование исходной информации и расчетной схемы защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора;
- математическая модель оценки величины поглощаемой энергии за счет упруго-пластических деформаций при боковом нагружении защитных устройств;
- методика оценки влияния возможных технологических дефектов на прочность защитных устройств оператора;
- методика и результаты экспериментальных исследований энергопоглощающих свойств защитного устройства;
- выводы и рекомендации по оценке качества защитных устройств.
Обоснованность и достоверность результатов исследований Достоверность результатов работы подтверждается выбором и соответствующим применением методов исследований, данными экспериментальных испытаний и положительным опытом внедрения разработок в практическую деятельность.
Апробация работы. Основные положения работы обсуждались на международной конференции «Водные и лесные ресурсы России: проблемы и перспективы использования, социальная значимость» (Пенза, 2009); на II и III Всероссийских конференциях «Безопасность критичных инфраструктур и территорий» (Екатеринбург, 2008, 2009), на XIII Международной научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2009), на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2010), на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» (Вологда, 2011), на международной научно-технической конференции, посвященной 60-летию лесоинженерного факультета ПетрГУ «Опыт лесопользования в условиях Северо-Запада РФ и Фенноскандии» (Петрозаводск, 2011) на научных семинарах кафедры технологии металлов и ремонта лесоинженерного факультета ПетрГУ (2008-2011).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных трудов.
Реализация работы. Основные результаты используются на ОАО «Онежский тракторный завод», в учебном процессе кафедры технологии металлов и ремонта Петрозаводского государственного университета.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы 125 страниц, 40 рисунков, 7 таблиц. Список использованных источников включает 92 наименования.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Введение. Обоснована актуальность решаемой проблемы, сформулированы цель и задачи исследований, научная новизна; положения, выносимые на защиту; дана краткая аннотация работы.
В первой главе рассмотрены и проанализированы нормативно-технические документы, регламентирующие требования по безопасности при работе на самоходных лесных машинах, а также работы ведущих специалистов в области расчета конструкций с учетом пластических деформаций и в области влияния технологических дефектов на надежность конструкций лесозаготовительных машин. Проведен краткий обзор некоторых существующих конструкций защитных устройств кабин тракторов.
ГОСТ Р ИСО 8082-2005 предусматривает проведение статических испытаний защитных устройств кабин лесозаготовительных машин, при этом опрокидывание заменяется на боковое нагружение.
Устройство защиты при опрокидывании ROPS (roll-over protective structure): система конструктивных элементов, смонтированных на машине, позволяющая уменьшить опасность нанесения повреждения оператору, пристегнутому ремнем безопасности, при опрокидывании машины.
Объем ограничения деформации DLV (deflection-limiting volume): размеры зоны, которые определяют предельно допустимую деформацию устройств защиты при опрокидывании.
Согласно требованиям стандарта, поглощенную энергию следует определять по графику «деформация – усилие», при этом в период испытаний ни один элемент ROPS не должен входить в DLV. Разрушений элементов ROPS также не должно быть.
Вопросами общей теории пластического деформирования в различное время занимались А.Ж.-К. Сен-Венан, Леви, Р.Э. Мизес, Г. Генки, А.А. Ильюшин, И.А. Биргер, А.Ю. Ишлинский О. Хилл и ряд других исследователей.
Установлено, что работ в области оценки упруго-пластических деформаций элементов конструкций лесозаготовительных машин крайне мало. Влияние возможных технологических дефектов на прочность защитных устройств оператора вообще не изучалось.
Результаты анализа позволили сформулировать следующие задачи исследования:
- создание математической модели напряженно-деформированного состояния защитного устройства кабины лесозаготовительного трактора, позволяющей с учетом упруго-пластических деформаций оценить величину поглощаемой энергии при боковом нагружении;
- исследование влияния технологических дефектов на прочность защитного устройства кабины лесозаготовительного трактора;
- исследование энергопоглощающих свойств защитного устройства экспериментальным путем по уточненной методике с помощью измерительной аппаратуры;
- проверка адекватности математических моделей путем сравнения результатов теоретических и экспериментальных исследований
Вторая глава посвящена разработке математической модели напряженно-деформированного состояния защитного устройства кабины лесозаготовительного трактора и исследованию влияния технологических дефектов на прочность защитного устройства.
Методика расчета упругопластических деформаций защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора.
1) Определение величины бокового усилия F согласно требованиям ГОСТ Р ИСО 8082-2005
,
где M – масса колесной лесозаготовительной машины, кг. В работе расчет проводился для трактора ТЛК-4-01 массой M = 14500 кг. В этом случае величина бокового усилия составит F = 105 Н. Защитное устройство при этом должно поглотить энергию деформации не менее
Дж.
2) Построение методом конечных элементов (МКЭ) модели защитной рамы с приложением бокового усилия F (рисунок 1). Защитная рама кабины трактора ТЛК-4-01 представляется в виде стержневой конструкции (сечение стержня – полый квадрат, опоры – в виде шарнирных закреплений).
3) Решение упругой задачи в первом приближении, т.е. определение методом конечных элементов напряженно-деформированного состояния без учета пластического течения материала защитной рамы. Конечно-элементная модель с интенсивностью напряжений 
первой итерации, построенная при помощи пакета прикладных программ «Зенит», представлена на рисунке 1.
4) Определение переменных параметров упругости согласно методу, предложенному И.А. Биргером:
;
,
где Е – модуль Юнга;
– коэффициент Пуассона;
Рисунок 1 – Конечно-элементная модель защитной рамы
– функция пластичности, определяющая зависимость параметров упругости от свойств пластического деформирования,
.
Здесь 
– относительная интенсивность напряжений;
– относительная интенсивность деформаций;
, 
– соответственно интенсивности напряжений и деформаций;
, 
– соответственно предел текучести материала защитной рамы и деформация, соответствующая пределу текучести.
Расчет ведется по идеализированной диаграмме деформирования, построенной в координатах 
– 
(рисунок 2), при этом
при 
;
при 
;
,
где 
, 
– модули упругости участков СА и ОС соответственно.
Окончательно для идеализированной диаграммы
Таким образом, в нашем случае при начальном уровне интенсивности напряжений 
МПа переменный модуль упругости составил 
МПа.
5) Повторное решение задачи в упругой постановке МКЭ с использованием вычисленных значений 
и 
. Определение интенсивности напряжений второй итерации 
МПа и нового значения 
МПа. В нашем случае уже на третьем приближении различие в значениях переменного модуля упругости несущественно и составляет
.
Рисунок 2 – Идеализированная диаграмма деформирования
6) Совмещение модели DLV с конечно-элементной моделью защитного каркаса и определение предельной деформации DLV, при которой происходит касание элементом ROPS зоны DLV (рисунок 3). В нашем случае, для защитного каркаса трелевочного трактора ТЛК-4-01 предельно допустимая деформация, соответствующая достижению DLV, составляет DLV = 0.396 м (DLV = 2.4 %).
7) Определение по диаграмме деформирования 
– 
величины энергии UDLV, поглощенной конструкцией защитного каркаса, соответствующей предельно допустимой деформации DLV. Для нашего случая величина поглощенной энергии составила UDLV = 20115 Дж.
8) Сравнение полученной величины энергии UDLV с величиной 
, рекомендованной в соответствии с требованиями стандарта. Поскольку UDLV
, значит энергопоглощающие свойства ROPS в нашем случае для колесного скиддера ТЛК 4-01 отвечают требованиям действующих стандартов.
Во втором разделе исследовалось также влияние технологических дефектов на прочность защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора. Это вызвано тем, что одним из главных требований стандартов является условие неразрушения элементов ROPS при испытаниях.
Рисунок 3 – К определению предельной деформации DLV
Материалы реальных конструкций еще до эксплуатации могут иметь исходные технологические повреждения в виде трещин, несплошностей, рисок от механической обработки, литейных раковин и дефектов сварки, которые можно рассматривать как элементы начала разрушения. В рамках работы, после проведения расчета действующих напряжений при нагружении защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора ТЛК-4-01 боковой силой (рисунок 1), были рассмотрены три случая наличия в опасных сечениях (
МПа) трещин различных типов: сквозной, граничной краевой и полуэллиптической.
В качестве критерия оценки был принят коэффициент интенсивности напряжений
где 
– функция, зависящая от геометрической формы конструкции и длины трещины;
– действующее номинальное напряжение, которое растягивает трещину;
– длина (полудлина) трещины.
Величина коэффициента 
вычислялась для следующих случаев: сквозная трещина, 
; граничная краевая трещина, 
; полуэллиптическая трещина (рисунок 4)
,
где 
– толщина стенки.
Графики зависимости коэффициента интенсивности напряжений от длины трещины и приложенной нагрузки 
для случая образования полуэллиптической трещины представлены на рисунке 5.
Условием локального разрушения (страгивания трещины) является равенство коэффициента интенсивности напряжений 
его критическому значению 
:
.
Критический коэффициент интенсивности напряжений для стали 50 составляет 
. Величина предельной длины трещины lпр и нагрузки Fпр согласно результатам расчета: для полуэллиптической трещины lпр = 0.8 мм (рисунок 5), для краевой трещины lпр = 0.4 мм; для сквозной трещины lпр = 0.6 мм.
Предельную нагрузку Fпр для любой определенной длины трещины l можно определить путем решения обратной задачи. Так, например, для l = 2 мм предельная нагрузка составит: для полуэллиптической трещины Fпр =58 кН (рисунок 5, б), для краевой трещины Fпр =46 кН; для сквозной трещины Fпр =51 кН.
В случае отсутствия дефектов предельная нагрузка составляет 116 кН. При ее приложении величина максимальных напряжений в местах закрепления каркаса составляет 800 МПа, что соответствует пределу прочности стали 50. Таким образом, наличие трещиноподобных дефектов, пусть даже небольшой величины, существенно снижает разрушающую нагрузку.
Рисунок 4 –Полуэллиптическая трещина
 а) |  б) |
 в) | |
Рисунок 5 – Случай образования полуэллиптической трещины:
а) зависимость КI(l) при нагрузке F = 100 кН;
б) зависимость КI(F) при длине дефекта l = 2 мм;
в) поверхность коэффициента 
В третьей главе рассмотрена методика, объект и аппаратура экспериментальных исследований.
Методика предусматривала проведение испытаний макетных образцов защитного устройства кабины лесозаготовительной машины на испытательном стенде.
В качестве объекта испытаний выступал макетный образец защитной рамы колесного трелевочного трактора ТЛК 4-01, выполненный в уменьшенном масштабе М 1:4.
Испытания проводились в лаборатории механики ПетрГУ. Программа испытаний предусматривала оценку энергопоглощающих свойств защитного каркаса кабины трелевочного трактора и включала определение следующих основных параметров:
- линейной деформации ;
- усилия, прикладываемого к устройству защиты F;
- потенциальной энергии деформирования U.
Макетный образец устройства защиты устанавливался на стенде с помощью специального приспособления (рисунок 5), жесткость которого в вертикальной плоскости значительно превышает жесткость макета защитного устройства.
Рисунок 5 – Схема приспособления для установки объекта испытаний на стенд: 1 – верхний швеллер; 2 – боковые тяги; 3 – нижний швеллер; 4 – вертикальный швеллер; 5 – макетный образец защитной рамы
В качестве испытательного стенда использовалась разрывная машина Р-5, которая служит для определения механических свойств материалов, а также для испытаний деталей, сборочных единиц и изделий путём повреждения или разрушения. Стенд оснащен диаграммным аппаратом, записывающим процесс нагружения в координатах «нагрузка — деформация». Полученная площадь под результирующей кривой «нагрузка – деформация» равна поглощенной энергии.
Площадь заштрихованной фигуры (рисунок 6) соответствует энергии UDLV, поглощенной конструкцией до достижения предельно допустимой деформации DLV.
Рисунок 6 – Диаграмма деформирования при достижении образцом
предельно допустимой деформации DLV
Экспериментальные значения поглощаемой макетом защитного устройства энергии пересчитывались для реального защитного устройства.
Четвертая глава посвящена обработке экспериментальных данных и их сравнению с теоретическими. В ходе обработки экспериментальных данных были построены доверительные интервалы для математического ожидания
и среднеквадратического отклонения поглощенной энергии при уровне значимости = 0.05
Опытные данные, а также результаты их обработки представлены в таблице 1.
Поскольку при планировании эксперимента в основу определения числа опытов было положено стремление уменьшить суммарную случайную ошибку, было принято решение о проведении четырех серий опытов по три измерения в каждой серии (экспериментальные образцы защитных каркасов для каждой серии опытов изготавливались разными сварщиками).
Таблица 1 – Результаты экспериментальных исследований энергии деформирования, Дж
| № |  |  | границы доверительного интервала для mU |  | границы доверительного интервала для U |  * |
| 1 | 20687 | 20150 | верхняя граница, ( = 2.20) 22775 | 4133 | верхняя граница, ( = 3.82) 7013 | 19890 |
| 2 | 27064 | |||||
| 3 | 26405 | |||||
| 4 | 25739 | |||||
| 5 | 18890 | |||||
| 6 | 19127 | |||||
| 7 | 19784 | нижняя граница, ( = 2.20) 17525 | нижняя граница, ( = 21.9) 2929 | |||
| 8 | 16963 | |||||
| 9 | 16594 | |||||
| 10 | 15690 | |||||
| 11 | 19634 | |||||
| 12 | 15283 |
*
–значение энергии деформирования, рекомендованное стандартом
Доверительная вероятность принималась равной p = 0.95.
Нормальность распределения проверялась по критерию 2 (критерий Пирсона).
Для проверки равноточности опытов, составляющих эксперимент, проверялась гипотеза об однородности ряда дисперсий каждой серии опытов. Дисперсии называются однородными, если они определены по выборкам, извлеченным из одной и той же генеральной совокупности. Проверка гипотезы осуществлялась по G-критерию Кочрена. Результаты проверки представлены в таблице 2.
Таблица 2 – Проверка однородности дисперсий результатов
Энергия в джоулях
| № серии | № опыта |  |  , 106 Дж2 |  |  | ||
| 1 | 2 | 3 | |||||
| 1 | 20687 | 27064 | 26405 | 24719 | 12.3 | 0.41 | 0.77 |
| 2 | 25739 | 18890 | 19127 | 21252 | 15.1 | ||
| 3 | 19784 | 16963 | 16594 | 17780 | 3.05 | ||
| 4 | 15690 | 19634 | 15283 | 16829 | 5.78 | ||
Поскольку расчетные значения критерия Кочрена не превысили табличных, был сделан вывод об однородности дисперсий.
В пятой главе производилась проверка адекватности предложенной математической модели с использованием F-критерия. В таблице 3 приведены результаты проверки.
Таблица 3 – Проверка адекватности
| параметр | SSад, Дж2 | S2ад, Дж2 | SSвоспр, Дж2 | S2воспр, Дж2 | F | Fкр |
| U | 3.85107 | 9.62106 | 7.25107 | 9.058106 | 1.06 | 3.84 |
В зависимости от уровня значимости = 0.05 и чисел степеней свободы m1 = m = 4 и m2 = N – m = 12 – 4 = 8 определяем критическое значение критерия Фишера Fкр = 3.84. Поскольку расчетные значения критерия не превышают табличных (F < Fкр), делаем вывод об адекватности математической модели.
Основные выводы и рекомендации:
1) Кабины колесных трелевочных тракторов имеют технические решения, отличные от кабин тракторов промышленного и сельскохозяйственного назначения, что обусловлено специфическими условиями работы лесной техники.
2)Нормативные документы, действующие в области лесного машиностроения и регламентирующие требования по безопасности и методам испытаний, требуют оснащать кабины лесозаготовительных машин устройствами защиты, прошедшими стендовые испытания.
3) Выявлено, что на сегодняшний день на территории РФ действует только одна испытательная лаборатория, занимающаяся экспериментальной оценкой защитных свойств кабин лесозаготовительных машин, при этом испытания требуют больших затрат времени и средств. Существующие же в настоящее время методы расчета не позволяют даже качественно оценить на стадиях проектирования и доводки соответствие требуемых параметров безопасности защитных устройств оператора их нормативным значениям. Не разработаны методики, учитывающие пластические деформации защитных устройств, наличие возможных дефектов изготовления.
4) Предложенная математическая модель оценки напряженно-деформированного состояния ROPS при боковом нагружении позволяет на стадии проектирования и доводки оценить энергопоглощающие свойства ROPS с минимальной затратой времени, что, в свою очередь, позволяет судить о качестве разрабатываемого защитного устройства и степени обеспечения безопасных условий труда оператора при эксплуатации создаваемой машины в будущем. Согласно расчетам, проведенным для защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора ТЛК 4-01, величина энергии, поглощенной конструкцией до достижения предельно допустимой деформации, составила UDLV = 20.115 кДж, что соответствует требованиям действующих стандартов.
5) Разработанная методика оценки напряженно-деформированного состояния ROPS кабины колесного трелевочного трактора при боковом нагружении с учетом влияния технологических дефектов позволяет оценивать величину предельной длины дефекта и нагрузки. Так, для кабины трактора ТЛК 4-01 (максимальная испытательная нагрузка 100 кН) в случае возникновения полуэллиптической трещины предельная длина ее составит lпр = 0.8 мм, краевой трещины lпр = 0.4 мм, сквозной трещины lпр = 0.6 мм. Предельную нагрузку Fпр для любой определенной длины трещины l можно определить путем решения обратной задачи. Для l = 2 мм предельная нагрузка составит: для полуэллиптической трещины Fпр =58 кН, для краевой трещины Fпр =46 кН; для сквозной трещины Fпр =51 кН.
6) Адекватность предложенной модели подтверждается данными экспериментальных исследований, проведенных на макетных образцах защитного устройства кабины трактора ТЛК 4-01. Адекватность проверялась с использованием F-критерия.
7) Результаты исследования приняты к внедрению ОАО «Онежский тракторный завод».
Публикации по теме диссертации
1. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Исследование влияния технологических дефектов на прочность защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Вестник Московского государственного университета леса Лесной вестник. №1. – М.: Изд-во МГУЛ, 2010. – С. 89-91. (доля участия 25 %)
2. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. К расчету упругопластических деформаций защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора с использованием метода переменных параметров упругости // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. – 2011. – № 194. – С.77-83. (доля участия 30 %)
3. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Экспериментальная оценка эффективности защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора // Фундаментальные исследования. № 12. – М.: ИД Академия естествознания, 2011. – С.155-157. (доля участия 35 %)
4. Хвоин Д.А., Питухин А.В. Оценка энергии деформирования конструкций с использованием методов теории катастроф // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: Тезисы докладов II Всероссийской конференции и XII школы молодых ученых. – Екатеринбург: УрО РАН, 2008. – С. 183. (доля участия 50 %)
5. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Моделирование напряженно-деформированного состояния балансиров гусеничного трелевочного трактора методом конечных элементов // Водные и лесные ресурсы России: проблемы и перспективы использования, социальная значимость: Сборник статей Международной научно-практической конференции. – Пенза, 2009. – С.92-94. (доля участия 20 %)
6. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Оценка вероятности безотказной работы элементов конструкций с трещиноподобными дефектами // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. Серия: Естественные и технические науки. №9 (103). – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2009. – С. 85-87. (доля участия 35 %)
7. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Расчетная оценка напряженно-деформированного состояния устройства защиты оператора при опрокидывании колесного трактора // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: Материалы III Всероссийской конференции и XIII Школы молодых ученых. – Екатеринбург: УрО РАН, 2009. – С. 298-299. (доля участия 33 %)
8. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Оценка эффективности защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Современные технологии в машиностроении: Сборник статей XIII Международной научно-практической конференции. – Пенза, 2009. – С.154-156. (доля участия 30 %)
9. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Экспериментальные исследования макетного образца устройства защиты кабины колесного трелевочного трактора // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 25 – Брянск: БГИТА, 2010. – С.166-169. (доля участия 30 %)
10. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Программа-методика проведения испытаний макетного образца защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. – Вып.8. – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2010. – С.117-119. (доля участия 20 %)
11. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Оценка энергопоглощающих свойств защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Актуальные проблемы развития лесного комплекса: Материалы международной научно-технической конференции. – Вологда: ВоГТУ, 2011. – С.156-158. (доля участия 33 %)
12. Питухин А.В., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Организация и проведение испытаний макетного образца устройства защиты кабины колесного трелевочного трактора // Опыт лесопользования в условиях Северо-Запада РФ и Фенноскандии: материалы международной научно-технической конференции, посвященной 60-летию лесоинженерного факультета ПетрГУ. – Петрозаводск, 2011. – С.33-35. (доля участия 25 %)
Подписано в печать 28.11.11. Формат 60х84 
.
Бумага офсетная. Уч.-изд. л.1,0. Тираж 100 экз. Изд.№ 223.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Отпечатано в типографии Издательства ПетрГУ
185910, г. Петрозаводск, пр. Ленина, 33
