Автоматизация проектирования консольных стационарных кранов
ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет»
На правах рукописи
Зуева Елена Павловна
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
КОНСОЛЬНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ КРАНОВ
Специальность: 05.13.12 –
Системы автоматизации проектирования
Автореферат
диссертации на соискание учёной степени
кандидата технических наук
Брянск 2007
Работа выполнена на кафедре «Подъёмно-транспортные машины и оборудование» ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет».
Научный руководитель – доктор технических наук, профессор
Лагерев А.В.
Официальные оппоненты – доктор технических наук, профессор
Лозбинев Ф.Ю.
кандидат технических наук, доцент
Рытов М.Ю.
Ведущее предприятие – ГОУ ВПО «Брянская государственная
инженерно-технологическая академия»
Защита состоится 15 мая 2007 года в 14.00 часов на заседании диссертационного совета К212.021.01 ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет» по адресу: 241035, г. Брянск, бульвар 50-летия Октября, д. 7, ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет».
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет».
Автореферат разослан 13 апреля 2007 года.
Учёный секретарь
диссертационного совета,
кандидат технических наук, доцент В.А. Шкаберин
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность. В условиях рыночной экономики и развития конкуренции все большее значение приобретает эффективность машиностроительного производства. Особую актуальность для производственных предприятий приобретает проблема повышения качества выпускаемой продукции, сокращения сроков изготовления и стоимости технической подготовки, максимального удовлетворения запросов потребителя. Применение систем автоматизированного проектирования (САПР) позволяет решить эти проблемы, а также снижает себестоимость проектных работ.
Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции связаны с применением разнообразных грузоподъёмных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. В цехах промышленных предприятий находят широкое применение грузоподъёмные краны, в частности, консольные стационарные краны. Они часто незаменимы при монтажных работах, а также в производственном процессе на машиностроительных, металлургических, сборочных, ремонтных и др. участках, железнодорожных и транспортных депо и т.п. Учитывая большую потребность применения консольных кранов в разнообразных производственных условиях, имеется необходимость в проектировании таких кранов с широкой гаммой технических характеристик (грузоподъёмностью, вылетом стрелы, размерами зоны обслуживания, режимом работы и др.).
Сокращение сроков проектирования консольных стационарных кранов, повышение их качества и технико-экономического уровня на стадии проектирования, а также существенное увеличение производительности труда и освобождение конструкторов от выполнения значительного числа рутинных проектных операций при анализе различных конструктивных решений возможно лишь на основе автоматизации проектирования.
Современный подход к автоматизации проектирования консольных кранов рассматривается в рамках тенденции внедрения в промышленное производство CALS-технологий, предполагающих создание единого информационного пространства на протяжении всего жизненного цикла изделия. Для успешной реализации CALS-технологий в производстве широко используются интегрированные САПР (CAD/CAM/CAE), предназначенные для проектирования изделий машиностроения любой сложности. Однако полным составом компонентов, необходимых для решения всех задач автоматизации проектирования кранов, не обладает ни одна из существующих систем. Некоторые из этих систем имеют специализированные модули для проектирования мостовых кранов. Однако для консольных кранов подобные разработки отсутствуют. Это обстоятельство и обуславливает актуальность решаемых в данной диссертационной работе научных и технических проблем, связанных с автоматизацией проектирования консольных стационарных кранов.
Цель диссертационной работы - формализация процедур автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов в условиях применения современных САПР и создание на их основе математических, информационных моделей и алгоритмов для решения задач подобного класса.
Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие взаимоувязанные задачи:
- Провести анализ известных в настоящее время подходов к типизации, формализации и автоматизации проектирования грузоподъемных кранов, адаптировать их применительно к задаче проектирования консольных стационарных кранов общего назначения.
- Разработать общую итерационную методику автоматизированного проектирования базовых конструктивных типов консольных стационарных кранов, включающую комплекс математических моделей анализа конструкторских решений металлоконструкции, основных механизмов и узлов кранов.
- Разработать информационное обеспечение автоматизированной системы проектирования консольных стационарных кранов, включающее базы данных используемых в их конструкциях стандартизованных изделий, полуфабрикатов и материалов.
- Разработать программное обеспечение автоматизированной системы проектирования консольных стационарных кранов, включающее интерактивный комплекс анализа конструкторских решений элементов металлоконструкции, основных механизмов и узлов кранов.
- Создать типажный ряд консольных стационарных кранов общего назначения, на основе которого сформировать конструкторскую базу данных типовых проектных решений кранов, ориентированную на включение в интегрированную САПР вспомогательного технологического оборудования машиностроительных производств.
- Выполнить апробацию функционирования САПР консольных стационарных кранов применительно к их проектированию для конкретных технологических производств с получением необходимой конструкторской документации.
Методология и методы исследования. При выполнении исследований и реализации поставленных задач использовались научные положения теории автоматизированного проектирования, основы конструирования, современные методики проектных и проверочных расчетов механизмов и металлоконструкции консольных стационарных кранов. При разработке программных модулей использовались методы структурного и объектно-ориентированного программирования.
Основные положения, выносимые на защиту:
- Общая методика и алгоритм автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов.
- Разработанная автоматизированная система проектирования консольных стационарных кранов.
Научная новизна работы состоит в следующем:
- Разработаны общая итерационная методика и алгоритмы автоматизированного проектирования базовых конструктивных типов консольных стационарных кранов.
- Разработаны математические модели проектирования элементов металлоконструкции, основных механизмов и узлов кранов.
- Сформулированы принципы формализации процесса принятия конструкторских решений при автоматизированном проектировании консольных стационарных кранов.
- Разработана структурная схема автоматизированной системы проектирования консольных стационарных кранов, а также исследованы принципы функционирования и характер взаимодействия ее модулей.
Практическую ценность работы составляют:
- Созданные математические и информационные модели для решения задач автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов, и разработанная на их основе САПР.
- Сформированный типажный ряд из более 250 вариантов консольных стационарных кранов общего назначения шести базовых конструктивных исполнений.
Реализация результатов работы. Разработанная система автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов была использована в практике проектирования ОАО «Брянский завод металлоконструкций и технологической оснастки» и в учебном процессе кафедры «Подъемно-транспортные машины и оборудование» БГТУ.
Апробация работы. Основные научные и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование в научных исследованиях» (г. Ставрополь, 2000 г.), 4-й международной научно-технической конференции (г. Брянск, 2001 г.), молодёжной научно-технической конференции вузов приграничных регионов славянских государств (г. Брянск, 2002 г.), 56-й научной конференции профессорско-преподавательского состава БГТУ (г. Брянск, 2002 г.), научных семинарах кафедр «Подъемно-транспортные машины и оборудование» и «Компьютерные технологии и системы» БГТУ (2002-2007 г.г.).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ в виде научных статей и тезисов докладов.
Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 141 наименований и приложения. Основная часть работы содержит 147 страниц машинописного текста, 69 рисунков и 45 таблиц. В приложениях приведены основные параметры и размеры отечественных консольных кранов, коды модулей расчётов консольных стационарных кранов и основные фрагменты программного кода, реализующего обработку описанной структуры базы данных и объектно-ориентированное представление моделей. Общий объём работы - 238 страниц.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обосновывается актуальность выбранной темы диссертации, формулируется цель диссертационной работы, указываются применяемые методы исследований и научная новизна, приводится краткий обзор структуры работы и основные научные положения, выносимые на защиту.
В первой главе даётся обзор известных конструкций консольных стационарных и передвижных кранов. Отмечены достоинства и недостатки конструктивного исполнения, монтажа и обслуживания этих кранов, сделан вывод о необходимости улучшения и оптимизирования конструкций консольных кранов.
Рассмотрены методы инженерных расчётов при проектировании подъёмно-транспортных машин (ПТМ). Над этим работали И.И.Абрамович, М.П.Александров, В.И.Анурьев, В.И.Брауде, А.А. Вайсон, В.Ф.Гайдамака, М.М.Гохберг, С.А.Казак, А.В.Кузьмин, Л.Г.Серлин, Б.Ф.Хазов, М.Шеффлер и др. Анализ работ показал, что отсутствуют методики целостного расчёта известных типов консольных кранов. Появляется насущная необходимость в создании современной унифицированной методики расчёта таких кранов.
Проведен анализ существующих методов проектирования ПТМ. Отмечены недостатки традиционного (ручного) метода и сделан вывод об эффективности использования автоматизированного метода проектирования консольных стационарных кранов в итерационном режиме.
Анализируется современное состояние работ по автоматизации проектирования кранов. Вопросы автоматизированного проектирования грузоподъемных кранов рассматривались в работах И.И. Абрамовича, Н.М.Капустина, С.А.Казака, А.О.Спиваковского, Г.Шпура и др. Однако в настоящее время практически не существуют или мало используются САПР кранов различных типов. Для консольных стационарных кранов разработка подобных систем не производилась.
В результате проведённого сравнительного анализа современных отечественных и зарубежных информационных технологий (CAD/CAM/CAE-систем) установлено, что наиболее целесообразно в качестве среды разработки программно-методических модулей, входящих в состав автоматизированного проектирования консольных кранов использовать C++Builder версии 6.0, для подключения базы данных - Microsoft SQL Server, а также систему T–FLEX CAD для параметрического проектирования.
Вторая глава посвящена разработке методики и алгоритмов автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов.
Для удобства автоматизированного проектирования консольных кранов была введена их классификация по конструктивным признакам:
– консольный поворотный настенный кран;
– консольный поворотный кран на колонне с верхней и нижней опорами; 
– консольный поворотный кран на колонне свободностоящий;
– электрический настенный поворотный консольный кран;
– электрический консольный поворотный кран на колонне с верхней и нижней опорами;
– электрический консольный поворотный свободностоящий кран.
Разработанные применительно к автоматизированному проектированию методики проектного и уточненного расчета металлоконструкции консольных стационарных кранов базируются на нормативном методе предельных состояний установленные СНиП II-23-81* и ОСТ 24.090.72-83.
Проектный расчет металлоконструкции консольных стационарных кранов предусматривает проведение такого объема расчетно-графических работ, в результате которых определяются размеры поперечных сечений основных несущих элементов крана (стрелы, колонны и др.) по условиям статической прочности и жесткости, общей устойчивости при действии расчетных комбинаций максимальных нагрузок рабочего состояния, а также основные размеры конструкции.
Расчетными комбинациями нагрузок рабочего состояния крана являются:
- I.1.А – подъем номинального груза, расположенного на максимальном вылете;
- I.1.Б – поворот крана с номинальным грузом, расположенном на максимальном вылете;
- III.1.В – статическое приложение испытательного груза, расположенного на максимальном вылете (условия статических испытаний крана).
Полный перечень нормативных нагрузок, действующих на консольные стационарные краны в условиях эксплуатации, а также их расчетные значения, учитываемые при проектном расчете металлоконструкции, указаны в табл. 1.
Таблица 1
Нормативные эксплуатационные и расчетные нагрузки, учитываемые при
проектировании консольных стационарных кранов
| Нормативная эксплуатационная нагрузка | Расчетная нагрузка для комбинации | ||
| I.1.А | I.1.Б | III.1.В | |
| Сосредоточенные нагрузки | |||
Вес груза  |  |  |  |
Вес тали  |  |  |  |
Вес механизма поворота крана  |  |  |  |
Вес противовеса  |  |  |  |
| Распределенные нагрузки | |||
Погонный вес стрелы  |  |  |  |
Погонный вес колонны  |  |  |  |
Погонный вес консоли противовеса  |  |  |  |
Примечание: 
, 
, 
, 
, 
, 
- коэффициенты перегрузки для консольных кранов, веса тали, механизма поворота, веса противовеса, погонного веса стрелы и колонны, соответственно; 
- коэффициент динамичности при подъеме груза; 
, 
- номинальный вес груза, тали; 
, 
- вес механизма поворота и противовеса; 
, 
, 
- погонный вес стрелы, колонны, консоли противовеса.
В процессе создания автоматизированной системы проектирования консольных стационарных кранов используется математическое обеспечение, включающее алгоритм расчета консольных стационарных кранов.
Расчет консольных кранов предусматривает выполнение следующих основных расчетных действий:
- Расчет стрелы на прочность и местную устойчивость (включая выбор двутавра и электрической канатной тали).
Нагрузка, действующая на стрелу крана:
- для комбинации нагрузки I.1.А
, (1)
- для комбинации нагрузки I.1.Б
, (2)
- для комбинации нагрузок III.1.В
. (3)
В конструкции стрелы используется стандартный прокат (двутавр). Её расчёт сводится к проверке прочности и устойчивости по третьей и четвёртой теориям прочности.
- Расчет колонны на прочность и жесткость.
На колонну действуют следующие силы:
продольная сила сжатия колонны 
, Н:
, (4)
горизонтальная сила 
, Н:
, (5)
где 
- коэффициент учёта дополнительного оборудования; 
- вес поворотной части крана без противовеса, Н; 
- расчетная нагрузка на каждое колесо электротали, Н; 
- расстояние от оси вращения крана до центра тяжести стрелы, м; 
- длина стрелы, м; 
- коэффициент, учитывающий использование крана по грузоподъёмности; 
- высота крана, м.
Колонна выбирается из условия прочности (6) и жёсткости (7). Определение эквивалентных напряжений в колонне и проверка условия прочности выполняется по зависимости:
, (6)
где 
, 
- изгибающие напряжение и напряжение сжатия колонны, МПа.
Проверка на жесткость колонны производится исходя из значения горизонтального прогиба конца колонны 
под действием суммарного изгибающего момента 
:
, (7)
где 
- модуль упругости материала колонны, Па; 
- момент инерции сечения колонны, м4.
- Расчёт подшипников траверсы колонны ведётся по статической грузоподъёмности, так как динамическая грузоподъёмность не является определяющей в связи с малыми скоростями поворота консольных кранов.
- Расчет механизма поворота и выбор стандартизированных механизмов и узлов.
Моменты сопротивления 
в опорах колонны:
- для типов кранов
, 
, 
, 
; (8)
- для типов кранов
, 
, (9)
где 
, 
, 
, 
- моменты трения в верхней опоре от горизонтальной силы Т и от вертикальной силы 
, в нижней опоре от горизонтальной силы Т и вертикальной силы 
, соответственно.
Конструктивно выбирается схема механизма поворота. Затем рассчитываются и подбираются стандартные механизмы и узлы (двигатель, муфта, тормоз, редуктор, шестерни, зубчатые колеса).
- Расчет фундамента.
Расчёт фундамента ведётся по допустимому давлению на грунт
, (10)
и по условию работоспособности стыка
, (11)
, (12)
где 
- площадь стыка, м2; 
диаметр подошвы колонны, м; 
- момент сопротивления стыка, м3; 
- сила затяжки болта, Н.
Далее вторая глава посвящена разработке автоматизированной системе проектирования консольных стационарных кранов. С учетом разработанных математических моделей сформированы структурно-функциональные требования к САПР. Также определены и формализованы основные понятия, связанные с программным представлением математических моделей, и отношения между ними. Разработана структурная схема автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов (рис. 1).
Рис. 1. Структурная схема системы автоматизированного проектирования
консольных стационарных кранов
Процесс автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов осуществляется конструктором в интерактивном режиме с помощью разработанной автоматизированной системы проектирования и всех видов её обеспечения.
На первом этапе из БД выбирается конструктивная схема консольного стационарного крана (
- 
) исходя из его функционального назначения и места размещения. Исходными данными для выполнения проектного расчета консольных стационарных кранов является техническое задание на их проектирование.
Затем производится расчёт конструктивных параметров выбранного крана. Разработаны методика и алгоритм автоматизированного расчёта консольных стационарных кранов. Поэтапно рассчитываются модульные узлы (стрела, колонна, подшипники, механизм поворота, фундамент, фундаментные болты, крепление крана) на прочность, жёсткость, устойчивость.
Подсистема расчёта конструктивных параметров тесно взаимодействует с БД справочных материалов, из которой выбираются необходимые стандартизованные элементы крана (двутавр для стрелы, электрическая таль, труба для колонны, подшипники, муфта, тормоз, электродвигатель, уголки, фундаментные болты). Также информационную поддержку автоматизированного проектирования обеспечивает база данных, предназначенная для хранения промежуточных модульных результатов расчётов, которые можно выводить на печать и при необходимости использовать как отдельно проектируемые узлы.
Информационное обеспечение САПР консольных стационарных кранов является открытым для внесения изменений, пополнения и копирования, для создания на его основе новой модификации объекта.
Построена сетевая модель на основе базовой конструкции консольного стационарного крана. На рис. 2 показана общая схема сетевой модели базовых конструкций консольных кранов, описывающая их структуру и топологию. Она получена в результате систематизации их структурных элементов.
Взаимосвязанные конструктивные элементы сетевой модели отображают информацию об общем виде, сборочных единицах и деталях крана. При параметризации в соответствии с исходными данными, сформулированными в техническом задании, происходит формирование изображений по набору задаваемых размерных параметров, определяемых параметрическими связями между конструктивными элементами консольных поворотных кранов.
Таким образом, построенная в соответствии с предложенным подходом сетевая модель консольного крана необходима для выявления его структурных элементов и четкого определения отношений между ними. Модель была использована при разработке параметрических библиотек автоматизированной системы проектирования, с помощью которых конструктор в CAD-системе формирует общий вид проектируемого консольного стационарного крана.
Рис. 2. Сетевая модель типовой конструкций
консольного стационарного крана
Разработан общий алгоритм автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов (рис. 3), а также алгоритмы функционально-независимых программно-методических модулей быстрого наполнения, обеспечивающих достижение целей, отвечающих предъявляемым требованиям к автоматизированной системе проектирования.
Рис. 3. Общий алгоритм автоматизированного проектирования
консольных стационарных кранов
В результате работы автоматизированной системы проектирования консольных стационарных кранов в автоматизированном режиме при изменении исходных данных на проектирование происходит получение комплекта конструкторской документации, включающей чертеж общего вида и спецификации.
В третьей главе рассмотрен порядок проектирования консольных стационарных кранов с использованием разработанной автоматизированной системы. Сформулированы минимальные требования к программному и техническому обеспечению САПР консольных кранов.
Для удобства пользователя автоматизированной системой, входные данные представлены в табличной форме (рис. 4), реализующей все операции по созданию, редактированию моделей и визуализации получаемых результатов. Поддерживается обмен данными в стандартных форматах с текстовыми редакторами и электронными таблицами. Таким образом, пользователь может выполнять все операции в программном комплексе в удобной для него форме.
Рис. 4. Ввод исходных данных для расчёта консольного
поворотного крана на колонне с верхней и нижней опорами
В базу данных системы заложены 256 вариантов кранов шести типов, отличающихся по грузоподъёмности в интервале 0,5…3,2 т и конструкторским параметрам. Из них консольных поворотных настенных кранов – 16 вариантов; консольных поворотных кранов на колонне с верхней и нижней опорами – 48 вариантов; консольных поворотных кранов на колонне свободностоящих – 42 вариантов; настенных электрических консольных кранов – 20 вариантов; электрических консольных кранов на колонне с верхней и нижней опорами – 66 вариантов; электрических консольных кранов на колонне свободностоящих – 64 вариантов. Конструктор может выбрать для расчёта любой из этих кранов, а также при необходимости добавить новый вариант крана с техническими характеристиками и геометрическими размерами, не соответствующими стандартным значениям. Возможность расширения БД за счёт добавления новых кранов позволяет использовать автоматизированную систему проектирования консольных кранов универсально в предметной области.
Принцип действия разработанной автоматизированной системы проектирования сводится к тому, что при изменении исходных данных на проектирование консольного стационарного крана осуществляется полностью расчёт крана (также возможен расчёт отдельных модулей), а затем полученные данные передаются в параметрическую модель консольного крана, в состав которой входит чертёж общего вида. В результате происходит обновление параметров параметрической модели и соответственно обновление чертежа (рис. 5). При этом наглядный интерфейс позволяет легко сохранять результаты расчётов в БД (рис. 6) или выводить в текстовом редакторе Microsoft Word.
Рис. 5. Параметрический чертёж свободностоящего консольного поворотного
крана на колонне
Рис. 6. Расчёт стрелы для свободностоящего консольного
поворотного крана на колонне
Разработанная система является законченной программой, которая может быть использована в производственных условиях и в учебных целях.
В четвёртой главе показана практическая реализация автоматизированной системы проектирования консольных стационарных кранов с разным техническим заданием. Были спроектированы следующие краны:
- консольный поворотный настенный кран;
- электрический консольный поворотный кран на колонне с верхней и нижней опорами;
- консольный стационарный полноповоротный кран.
Эти краны имеют разные группы режимов (класс нагружения, класс исполнения), условия эксплуатации (место установки, агрессивность окружающей среды), размеры зоны обслуживания и её ограничения, грузоподъёмности, конструктивное исполнение. Апробация автоматизированной системы показала её многовариантные возможности при проектировании консольных стационарных кранов.
Предусмотрен экспорт результатов расчётов кранов в систему в T-FLEX CAD, которая содержит чертёж общего вида. После завершения работы автоматизированной системы с данным комплектом, а также с чертежами, хранящимися в архиве, можно вести более детальную конструкторскую проработку крана в системе T-FLEX CAD, внося необходимые коррективы.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
- Исходя из результатов анализа известных в настоящее время подходов к типизации, формализации и автоматизации проектирования грузоподъемных кранов, а также их адаптации применительно к задаче проектирования консольных стационарных кранов, разработаны общие принципы формализации процесса принятия конструкторских решений при автоматизированном проектировании кранов данного типа, сетевая модель их базовых конструкций, структурная схема автоматизированной системы проектирования.
- Разработанная итерационная методика автоматизированного проектирования базовых конструктивных типов консольных стационарных кранов ориентирована на ее реализацию с помощью современных средств вычислительной техники и информационных технологий (CAD/CAM/CAE-систем). Она включает комплекс математических моделей анализа конструкторских решений элементов металлоконструкции, основных механизмов и узлов консольных стационарных кранов.
- Математические и информационные модели, предложенные в работе, обеспечивают автоматизацию выполнения анализа конструкторских решений при проектировании консольных стационарных кранов, на их основе разработана САПР. Базы данных, обеспечивающие информационную поддержку автоматизированной системы проектирования, содержат необходимые нормативно-справочные сведения и техническо-экономические характеристики используемых в конструкциях кранов стандартизованных изделий, полуфабрикатов и материалов, а также графическую библиотеку параметрических чертежей общих видов кранов.
- Созданный в результате применения разработанной системы автоматизированного проектирования типажный ряд из более 250 вариантов консольных стационарных кранов общего назначения позволяет сформировать конструкторскую базу данных типовых проектных решений кранов, ориентированную на включение в интегрированную САПР вспомогательного технологического оборудования машиностроительных производств.
- Успешное применение созданной системы автоматизированного проектирования при разработке консольных стационарных кранов разного конструктивного исполнения (поворотного настенного, электрического поворотного на колонне с верхней и нижней опорами, полноповоротного крана) применительно к различным условиям их эксплуатации на нескольких производственных участках ОАО «Брянский завод металлоконструкций и технологического оборудования» свидетельствует о возможности ее использования для повышения эффективности проектирования консольных стационарных кранов.
ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
- Бословяк (Зуева), Е.П. Компьютерное моделирование при автоматизированном проектировании стационарных консольных кранов / Е.П. Зуева, А.В. Лагерев // Математическое моделирование в научных исследованиях: Материалы Всероссийской научной конференции 27-30 сентября 2000 г. В 2-х ч. – Ч. 1 / Под общей ред. Ю.Н. Скибина. – Ставрополь, 2000. – С. 183-187.
- Бословяк (Зуева), Е.П. Подсистема компьютерного имитационного моделирования и расчета консольных свободностоящих кранов / Е.П. Зуева, А.В. Лагерев // Сборник трудов 4ой международной научно-технической конференции, Брянск, 10-11 мая 2001 г.: 2т. / Под общ. ред. А.Г. Суслова. – Брянск: БГТУ, 2001. – Т.1. – С.17-19.
- Бословяк (Зуева), Е.П. Подсистема автоматизированных расчётов для проектирования стационарных консольных кранов / Е.П. Зуева, А.В. Лагерев // Строительные и дорожные машины. Юбилейный сборник научных трудов. Вып. 2. / Под ред. А.В. Лещинского. - Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 2002. – С.43-49.
- Зуева Е.П. Процесс создания автоматизированной системы проектирования для стационарных консольных кранов / Е.П. Зуева // Молодежная научно-техническая конференция вузов приграничных регионов славянских государств 26-27 ноября 2002 г., Брянск: Тез. докл. / Под ред. О.А. Горленко. – Брянск, 2002. – С.55-57.
- Лагерев, А.В. Автоматизация проектных расчётов стационарных консольных кранов / А.В. Лагерев, Е.П. Зуева // Тезисы докладов 56-й научной конференция профессорско-преподавательского состава / Под ред. О.А. Горленко и И.В. Говорова. – Брянск: БГТУ. 2002. - С.264-266.
- Лагерев, А.В. Автоматизированная система проектирования консольных стационарных кранов / А.В. Лагерев, Е.П. Зуева // Вестник БГТУ. - 2006. – №3. - С.18–22.
- Лагерев, А.В. Этапы процесса разработки системы автоматизированного проектирования консольных стационарных кранов / А.В. Лагерев, Е.П. Зуева // Справочник. Инженерный журнал. - 2007. - №4.
Зуева Елена Павловна
11
Автоматизация проектирования
консольных стационарных кранов
Автореферат
Лицензия № 020381 от 24.04.97. Подписано в печать ….04.07. Формат 60х84 1/16. Бумага типографическая № 2. Офсетная печать. Печ. л. 1. Уч.-изд. л. 1. Т. 100 экз. Заказ. Бесплатно.
Брянский государственный технический университет,
241035, г. Брянск, бульвар 50-летия Октября, д.7.
Лаборатория оперативной полиграфии БГТУ, ул. Институтская, 16.
