WWW.DISUS.RU

БЕСПЛАТНАЯ НАУЧНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗА-ЦИЯ РАЗРАБОТОК В СОВРЕМЕНОМ ТРЕНАЖЕРОСТРОЕНИИ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТИВНОГО ПЕРСОНАЛА ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ РФ.

Академик АПЭ, д.т.н., профессор С.И. Магид; к.т.н. Е.Н. Архипова; кт.н. В.И. Беляев

(ТЕSТ UNESCO ЗАО "ТЭСТ")

« - Вы нарушили … закон…

- Покривил, не спорю, покривил… что же делать?

… Но ведь я трудился…»

Н.В. Гоголь «Мертвые души»

«Бизнес на оболванивании народа

стал одним из самых доходных»

Виталий Гинзбург

академик РАН, лауреат Нобелевской премии

Постановка и решение задач адекватного описания исследуемой системы в любой области знания, как известно, имеют шансы на успех лишь в той мере, в какой удается найти подходящие средства, то есть математический аппарат для описания задачи, достаточно полно учитывающий ее специфику и обладающий вместе с тем необходимым уровнем абстракции, обеспечивающим приемлемую общность подхода.

Применительно к разработкам математического и программного описания эргатических (человеко-машинных) систем тренажерной подготовки оперативного персонала энергообъектов проблема поиска подходящего количественного аппарата, способного к адекватному отображению наиболее существенных сторон взаимосвязанного функционирования оператора и машинной части тренажерного комплекса, определяющих надежность оперативного персонала, в период реформирования электроэнергетики и износа основных фондов, становится особенно острой.

С целью повышения надежности оперативного персонала в РАО «ЕЭС России» в настоящее время принят «Стандарт организации профессиональной подготовки, переподготовки, повышения квалификации персонала» СО-ЕЭС-ПП-1-2005 [1], а также разрабатывается «Регламент тренажерной подготовки и обучения персонала в электроэнергетике», призванный упорядочить в электроэнергетике не только собственно тренажерную подготовку персонала, но и сформулировать требования к техническим и программным средствам обучения, то есть к математическому моделированию эргатических систем для тренажеров.

Правомерность и целесообразность тех или иных подходов к разработке математической модели энергообъекта для тренажера определяется теми возможностями единой количественной меры, которые имеет разработчик для описания процессов в подсистемах энергообъекта обладающих различными физическими характеристиками.

Приемлемая общность методик при этом может быть достигнута лишь в тех случаях, когда эта мера настолько абстрактна и универсальна, что не зависит от физической сущности характеризуемых ею процессов и инвариантна по отношению к конкретным реализациям моделей энергообъектов.

Другими словами, разрабатываемое программное обеспечение должно быть пригодным для количественного описания функций и человека и машины независимо от содержания выполняемых ими задач, условий работы и всех других факторов, характеризующих их взаимодействие.

В связи с изложенным, представляет определенный интерес рассмотреть последние публикации в отраслевых СМИ, посвященные проблемам разработки программных средств для тренажерной подготовки оперативного персонала.

Для возможности сравнительного анализа указанных публикаций предварительно ознакомимся с разделом…

Современные научно-технические требования и рекомендации при моделировании эргатических распределенных систем.

Основные проблемы, которые возникают при разработке математического и программного обеспечения современной тренажерной техники так или иначе связаны с адекватным описанием энергообъекта, соответствующих систем контроля и управления, специфических свойств человека-оператора, то есть с необходимостью адекватного отображения распределенных технологических эргатических систем.

Современные научно-технические требования и рекомендации при разработке методологии и реализации моделей эргатических систем энергообъектов для тренажеростроения [2,3,4] следующие:

  • в общем случае в соответствии с традиционной классической гносеологией (теорией познания) научно-познавательный процесс разработки современного IT-тренажера заключается в переходе от вопроса к проблеме, затем к гипотезе, которая после достаточного экспериментального обоснования превращается в теоретическую модель; таким образом, гносеологическая цепочка: вопрос – проблема – гипотеза – эксперимент – модель определяет и структуру, и сущность методологии имитационного моделирования энергетических объектов;
  • критерии научности, включенные в структуру научной методологии, призваны отсеять проблемы от псевдопроблем, а также оценить продукты и методы познания на основании их соответствия или несоответствия стандартам науки; в настоящее время, как правило, определяются следующие основные критерии научной методологии: объективность, опытная подтверждаемость, рациональность, воспроизводимость, интерсубъективность, общезначимость, формальная непротиворечивость, когерентность;
  • тренажер, как обучающее устройство, должен удовлетворять целевой функции человеко-машинной системы для подготовки персонала, а методология разработки тренажера должна соответствовать системно-эргономическому подходу; на основании указанных требований производится анализ и синтез структур тренажера, как программно-технического комплекса, и практическое решение задач моделирования энергообъекта-прототипа;
  • целевая функция человеко-машинной системы при обучении оператора на тренажере, определяющая принципиальные требования к тренажеру, состоит в следующем:
  • обеспечение человеку-оператору адекватной информационной модели прототипа объекта управления;
  • обеспечение возможности качественного и количественного анализа информации и принятия решений;
  • формирование и совершенствование у оператора профессиональных навыков и умений при заранее заданных отклонениях (смещениях) модели относительно моделируемого прототипа, то есть погрешности моделирования, обеспечивающих необходимую эффективность обучения;
  • системно-эргономический подход означает воспроизведение в имитируемом объекте результирующих функций, а также внешних и внутренних связей, соответствующих исходному объекту с такой точностью, которая достаточна для решения поставленных задач в необходимом объеме, при этом отличие результата от требуемого допуска должно лежать в поле назначенного допуска и обеспечивать:
  • адекватность целей и условий;
  • адекватность интерфейса (рабочих мест операторов энергообъектов);
  • адекватность информационных потоков;
  • адекватность математического моделирования;
  • эргономическую адекватность;
  • психологическую адекватность;
  • один из аспектов моделирования – относительная условность уровня познания, достигнутого создателем модели, другой аспект – обязательная способность моделей к расширению; таким образом, вначале вводится некоторая опорная информация, то есть достаточно репрезентативные сведения, которые путем уменьшения избыточности получаются из исходных данных, затем должна иметься возможность постепенно вводить все новые знания в уже построенную модель: если при этом установленные рамки для модели становятся слишком тесными, необходимо расширить выбранный основной класс моделей;
  • существенным элементом взаимодействия оператора и машинной части системы является тот факт, что и контролируемые процессы и сама деятельность оператора, рассматриваемая как процесс, как правило, носят явно выраженный динамический характер и потому могут быть описаны надлежащим образом лишь в функциях, явно зависящих от времени;
  • любые попытки использования количественных оценок на основе конечной совокупности постоянных во времени критериев, параметров или других величин, определяемых по среднестатистическим данным, или статическим расчетам и распространяемых на конечные отрезки времени функционирования не могут привести к адекватным математическим моделям, обеспечивающим прогнозирование работы как энергообъекта, так и обучаемых операторов;
  • оператор способен оценивать ситуацию и формировать решение на управление не только в зависимости от наличия тех или иных сигналов, но и в связи с моментами времени их реализации, в связи с чем можно утверждать, что любой сигнал информационного интерфейса полезно служит задачам контроля и управления только будучи соотнесенным к моменту времени его реализации;
  • необходимо определение всего комплекса психофизиологических свойств и характеристик человека, которые оказываются существенными для операторской деятельности, и которые, следовательно, должны быть отражены в соответствующих моделях, призванных для ее математического описания;
  • при понимании и учете сознательного, творческого характера деятельности человека, возникает необходимость постановки и решения задач, связанных с нахождением объективных оценок некоторой субъективной его деятельности, то есть в классификации и анализе причин отказов, аварий и других аномальных ситуаций;
  • свойства и характеристики человека, связанные с его способностью к самообучению и самоорганизации деятельности на базе предыдущего опыта, определяют необходимость решения ряда вопросов при разработке методологии моделирования эргатических систем, то есть адекватного отображения способностей человека к учету предыстории, интерполяции и экстраполяции контролируемых процессов, его адаптации к окружающей обстановке и выбору оптимальной стратегии поведения;
  • необходимость учета в интегральных моделях эргатических систем латентного (запаздывающего) периода реакции человека-оператора на предъявленный ему сигнал оказывает существенное влияние как на конструкцию интерфейса энергообъекта (тренажера), так и на организацию учебного процесса для приобретения оператором реальных когнитивных и моторных навыков, с учетом того, что кроме временного сдвига реакции по отношению к сигналу, это явление предопределяет временную дискретизацию процесса обработки сигналов и сопровождается неизбежными потерями той части сигналов, темп поступления которых (частота) превосходит быстродействие оператора.

Далее, с учетом изложенных требований и рекомендаций, рассмотрим некоторые последние публикации, посвященные тренажерной тематике.

Машина времени в тепловых сетях.

Вопросы, затронутые в статье «Тренажер для подготовки персонала тепловых сетей» [5], чрезвычайно актуальны по причине отсутствия в современной системе подготовки оперативного персонала электроэнергетики тренажеров для подготовки персонала тепловых сетей. Актуальность тематики подготовки кадров усугубляется большим износом основного оборудования тепловых сетей крупных городов и мегаполисов РФ, что значительно увеличивает влияние человеческого фактора на общую надежность теплоснабжения*

[1] ).

С учетом сказанного, разработка пилотного проекта тренажера для одного из важнейших звеньев технологической цепи энергообеспечения коммунальной и промышленной инфраструктуры, без сомнения, привлечет самое пристальное внимание всех участников современного процесса подготовки оперативного персонала электроэнергетики.

Тренажер диспетчера тепловых сетей, разработанный ООО «Триеру», состоит из двух частей: математической модели тепловой сети и логической модели действий диспетчера.

Математическая модель тепловой сети рассчитывается с помощью двух взаимодополняющих программных модулей:

  • модуль, разработанный ООО «Триеру», который представляет процессы в тепловой сети как квазистатические;
  • модуль, разработанный специалистами МВТУ им. Баумана, который позволяет рассчитывать динамическую модель тепловой сети.

Преимущества первого модуля (в редакции авторов статьи) – простота описания схемы, быстрое время счета и возможность осуществления «скачков во времени». Недостатки – расчет примерного поведения процессов в тепловой сети.

Преимущества второго модуля – в учете реальных переходных процессов в тепловой сети, т.е. точность расчета. Недостатки – относительное длительное время расчета (по сравнению с первым модулем), сложность программирования (для чего необходима специальная программа) и невозможность осуществления мгновенного «скачка во времени».

Из теории моделирования, теории автоматического регулирования, кибернетики, известно, что объекты регулирования традиционно, в первом приближении, могут быть идентифицированы как:

  • статические («автомат без памяти») – с помощью алгебраических, трансцендентных, логических и др. уравнений, то есть без учета времени, или «предыстории» объекта;
  • динамические («автомат с памятью») - с помощью дифференциальных уравнений в частных производных (при распределении по длине) и обыкновенных дифференциальных (интегральных, разностных) уравнений при рассмотрении сосредоточенных объектов, то есть с учетом времени, или «предыстории».

Таким образом, поскольку объект регулирования принципиально и альтернативно может быть идентифицирован только одним видом математической модели – или статическим (без учета времени) или динамическим (с учетом времени как параметра), то неясно, о каких же «квазистатических процессах» идет речь в программном модуле, разработанном ООО «Триеру».

Если речь идет о наборе статических расчетов гидравлики конкретной тепловой сети (а, скорее всего, так оно и есть), и время протекания реальных процессов здесь не учитывается, то в тренажере остается два времени – время счета модели и тренажерное текущее время.

Разработчик тренажера, обычно учитывает четыре вида времени:

  • время протекания реальных процессов, характеризующее инерцию объекта моделирования (время запаздывания, время выбега, время дотягивания) - термины из теории автоматического управления, применяемые для описания инерционных свойств объекта, то есть то время, учет которого означает описание объекта с помощью дифференциальных уравнений, передаточных функций, преобразования Лапласа, частотных характеристик и т.п.;
  • время счета модели, то есть время решения программой системы уравнений, описывающих реакцию модели на входное воздействие – для динамических моделей и изменение функции при изменении аргумента – для статических моделей;
  • тренажерное текущее время, начинающееся после включения тренажера;
  • реальное астрономическое время.

Для динамических моделей учитываются три первые вида времени, для статических моделей только два – время счета модели и тренажерное время.



В реальном астрономическом времени происходят занятия на тренажере.

По словам авторов статьи, преимущества модуля, разработанного ООО «Триеру» - простота описания схемы, быстрое время счета и возможность осуществления «скачков во времени». Недостатки – расчет примерного поведения процессов в тепловой сети.

Из приведенных материалов совершенно непонятно, в чем же заключается принципиальный смысл принятых упрощений, да и как с помощью модуля расчета можно упростить технологическую схему тепловой сети.

Что касается времени счета модели, то современные возможности профессионального программного обеспечения и мощности компьютерной техники позволяют вести расчеты как статических, так и динамических моделей с шагом квантования по времени 1/10 ч 1/12 сек. (с числом циклов до 1000).

Причем речь идет о значительных объемах тепловых и электрических схем, содержащих десятки тысяч элементов и параметров. Так что реализация гидравлических расчетов даже самых разветвленных схем тепловых сетей в режиме «он лайн» не должна вызывать принципиальных трудностей.

Но тогда, в связи с этим, возникает вопрос - почему переход от одного статического состояния объекта к другому носит название «скачка (прыжка) во времени»? Происходит явная подмена понятий: время счета модели и тренажерное текущее время.

Это, видно хотя бы из того, что, судя по статье, «пользователь может произвольно изменять внутреннее время модели с помощью прыжков во времени (естественно, только в положительном направлении – назад вернуться нельзя)».

А почему нельзя?

Во-первых, при наличии в современном тренажере набора «временных срезов», их можно «листать» с помощью меню в любом направлении и в любом порядке (как набор карточек).

А во-вторых, в современном динамическом тренажере записывается весь процесс управления объектом регулирования.

В любой момент можно остановить процесс и вернуться к исходному или любому промежуточному состоянию объекта.

В этом и смысл подмены понятий – нельзя считать наоборот (модельное время), но даже несколько устаревшие и пересматриваемые «Нормы годности» предусматривают в тренажерном текущем времени возможность остановки процесса моделирования и обратного перемещения.

Таким образом, уровень современного тренажеростроения, а также стандартные статические расчеты гидравлики тепловой сети должны обеспечить возможность реализовать в тренажере демонстрацию любых состояний сети без явно надуманных и скорее юмористических «прыжков или скачков во времени», и так как время, как параметр, вообще не учитывается в упомянутых расчетах, то и нельзя «скакать и прыгать» в том, чего нет.

В связи с этим, как прикажете понимать господ авторов, что «… в этом случае наиболее оптимален для использования расчетный модуль ООО «Триеру», который позволяет рассчитывать модель с любым временным шагом»?

Динамическая модель тепловой сети, разработанная МВТУ им. Баумана, негативно характеризуется авторами с точки зрения длительности времени счета модели, сложности программирования (?), для чего необходима специальная программа (- а как по-другому?) и невозможностью осуществления мгновенного «скачка во времени» (?).

Существует обширная литература по методам расчета тепловых сетей, которые проводятся в наше время с помощью цифровой вычислительной техники. Однако, все известные программы, в том числе и учитывающие динамику объекта, не предназначены для тренажеров. Естественно, что для конструктивных и режимных расчетов теплосетей работа модели в режиме «он лайн» не обязательна (но она обязательна для тренажеров).

Тем не менее, ни одна уважающая себя западная (кстати, как и российская) фирма не предложит пользователю вместо тренажера с математической моделью, рассчитывающей реальные динамические процессы в энергообъекте, набор статических расчетов, прикрытых нехитрой программной оболочкой, для обучения оперативного персонала, работающего в экстремальных зимних температурных условиях.

Очевидно, поэтому и появляются такие «неопределенные» понятия, как «квазистатические процессы» и «взаимодополняющие модули».

Просто расчет идет на не совсем грамотного пользователя, который не заметит трюка (или оплошности авторов) с подменой времени и поверит в пресловутые «скачки и прыжки», не существующие реально в природе. А ведь и сами авторы из ООО «Триеру» кажется, наивно верят в них.

Чего стоит их драматический пассаж:

«Эти два времени (машинное и реальное) в самом начале работы с тренажером совпадают, однако при осуществлении «прыжков во времени» они могут расходиться в десятки, сотни и тысячи раз».

И в самом деле, так как время при проведении статических расчетов не учитывается, то расхождение в машинном и реальном времени может достигнуть любого, заранее заданного, числа, допустим числа атомов во всей видимой части вселенной. Так что авторы в этом случае просто поскромничали. Тренажерное текущее время – это просто то время, на которое будет включен тренажер, а оно может быть любым (например, бесконечным) и статические расчеты модели сети тут совершенно ни при чем.

Помимо четырех видов времени, применяемых в тренажерах, - для «квазистатических» моделей ООО «Триеру» появляется новое, дополнительное «внутреннее время модели, которое пользователь может произвольно изменять с помощью прыжков во времени».

Вопрос: какие же это свойства объекта моделирования описывает «квазистатическая» модель ООО «Триеру», что у нее появляется новое, фантастическое «внутреннее» время, позволяющее осуществлять прыжки и путешествия во времени, реализующиеся простым «щелчком мышки по строке времени»?

И уж совершенно неясно, каким образом происходит «взаимодополнение» двух принципиально различных моделей, разработанных к тому же разными фирмами, когда одна из моделей статическая (или «квазистатическая»), а вторая динамическая.

Что же касается «перемещения во времени», к которому столь активно и восторженно стремятся авторы, то для динамических моделей оно (перемещение) скромно и буднично регламентируется в «Нормах годности» в виде регулируемого масштаба времени.

Естественно, что это никакое не «перемещение» и не «скачки и прыжки», а просто изменение масштаба, то есть процесс изменения выходных параметров модели можно или ускорить, или замедлить (до 100 раз), что в пределах астрономического времени занятия на тренажере вполне достаточно для достижения дидактических целей. Достижение указанного эффекта в динамических моделях определяется изменением структуры и соответствующих коэффициентов в дифференциальных уравнениях, описывающих объект регулирования.

Масштаб времени тренажера:

где

tр – время протекания реальных процессов;

tсч – время счета модели;

Для современного IT-тренажера:

m = 10n, где (-2 n 2).

С целью дидактических удобств заранее вычисляются и записываются «временные срезы» состояния оборудования при различных нагрузках, времени простоя и т.д.

Все это обычно предусматривается стандартным «Техническим заданием» на тренажер и не вызывает ни технических трудностей при разработке, ни излишних вопросов при эксплуатации тренажера.

Оставляя разработчиков «тренажера тепловых сетей» разбираться с фантастическими «перемещениями во времени», которые, как и следует из фантастической же литературы могут быть реализованы, к сожалению, пока только при условии нарушения законов физики, тем не менее, пожелаем им при разработке нового «тренажера для реальных тепловых сетей» основываться хотя бы на требованиях действующих «Норм годности программных средств подготовки персонала энергетики» (СО 153-34.0-12.305-99) [6].

Указанные «Нормы» требуют, чтобы:

  • построение модели базировалось на основе математического описания физических процессов, происходящих в реальном объекте, в виде дифференциальных, алгебраических и логических уравнений и т.д.;
  • допущения, принимаемые при построении моделей, должны обеспечивать воспроизведение качественно верной физической картины, происходящей в объекте процессов и т.д.

Далее в «Нормах» идут требования к полноте моделирования, достаточной точности модели, и, главное, к сохранению реального и применению ускоренного масштаба времени, т.е. модель в соответствии со всеми требованиями должна быть динамической.

Невыполнение указанных требований согласно «Нормам» не позволяет рассматривать данное программное средство в качестве тренажера.

Отсюда следует последний вопрос: как же быть в этом случае со свидетельством №50 от 30.05.2005г. о соответствии «тренажера тепловых сетей» «Нормам годности»?

Что же касается второй части «тренажера тепловых сетей», которая носит весьма звучное название «логическая модель действий диспетчера», то с учетом приведенных выше «требований и рекомендаций», говорить о том, что создана «логическая модель действий диспетчера» (т.е. модель действий человека-оператора), по-нашему мнению, несколько преждевременно. Для этого нужно решить достаточно много не только поставленных (см. выше) и не решенных, но даже еще не поставленных задач и проблем в области процессов центральной нервной системы человека, функционирования нервно-мышечного аппарата, мыслительных процессов и т.п.

Впрочем, эти вопросы и не относятся к компетенции разработчика тренажера.

Дай Бог справиться со своими проблемами.

И быть скромнее.

Мы бы назвали эту подпрограмму просто «Программа оценки».

В современном IT-тренажере это одна из 24 служебных подпрограмм, входящих в массив «Средства контроля» [7].

В заключение хотелось бы пожелать и авторам статьи и разработчикам тренажера не спешить с внедрением разработок и публикацией материалов без предварительной апробации (где, как и когда авторы, наверное, знают), а редакции журнала применять известные правила предварительного рецензирования рукописей с учетом того, что оперативный персонал тепловых сетей российской теплоэнергетики достоин иметь самые современные и адекватные целям и задачам технические обучающие устройства.

Борьба со следствием или создатели миражей.

Статья «Обучение персонала – наиболее эффективный путь исключения последствий аварий» [8] возможно не привлекла бы нашего внимания в виду чисто рекламного характера, если бы в ней не проявились типичные противоречия современного тренажеростроения, а также характерные, (или не характерные) для некоторой части энергетиков высказывания и мнения относительно требованиям к тренажерам, надежности персонала и аварийности по его вине. Итак, послушаем автора…

«Повторная авария, аналогичная майской аварии 2005 года в Мосэнерго, особенно если она произойдет зимой, может поставить под угрозу национальную безопасность страны, есть два пути: во-первых, принятие мер, направленных на снижение вероятности возникновения аварии, во-вторых, выполнение мероприятий по снижению катастрофических последствий подобных аварий.

Большинство мероприятий, разработанных различными комиссиями, направлены на решение первой задачи. Решение второй задачи может быть достигнуто быстро и эффективно путем обучения оперативного персонала…

Одной из современных форм обучения персонала являются соревнования профессионального мастерства.

Фирма «Тренажеры для электростанций»… накопила значительный опыт в части проведения соревнований профессионального мастерства, которым мы хотели бы поделиться.

На различных тренажерах, разработанных нашей фирмой, было проведено более десятка соревнований профессионального мастерства операторов котлов, турбин, а в последнее время и высшего электротехнического персонала станций»

Разговоры об «угрозе национальной безопасности страны», о «народных волнениях, которые могут привести к непредсказуемым политическим и социальным последствиям», которые с самым серьезным видом ведет технический директор малоизвестной, в масштабах электроэнергетики России, тренажерной фирмы Рубашкин В.А., выглядят, по меньшей мере, комичными.

В аналогичной ситуации, известный русский адвокат Ф.Н. Плевако в ответ на речь прокурора, требовавшего во имя национальной безопасности Российской Империи сурового наказания малоизвестной бабки, укравшей на рынке горшок со сметаной, сказал: «Даже Наполеон не смог нанести ущерба национальной безопасности России, а бабка - смогла». Бедную старушку оправдали, Оправдают ли автора статьи – мы не знаем.

Вопрос о том, с чем нужно бороться для обеспечения энергобезопасности – с причинами, или со следствиями аварийности по вине персонала – уже не такой комичный.

Любой нормальный человек – российский энергетик скажет, что, следуя законам формальной логики, бороться с аварийностью необходимо путем ликвидации ее причин, то есть, вовремя ремонтировать оборудование и подготавливать персонал.

Однако автор статьи глубоко равнодушен к формальной логике. Пусть с причинами аварий борются «различные комиссии», а он со своими «высокоточными тренажерами» будет бороться только со следствиями. И организовывать соревнования. Дождался аварии - и тут же, не сходя с места, организовал соревнование. А дальше – снова жди аварии и т.д. И слава и деньги, не жизнь, а малина.

И даже с лекциями можно выступать: «Опыт организации в Мосэнерго соревнований по ликвидации последствий очередной аварии».

Наш закаленный реформами читатель, тем не менее, может подумать – бред какой-то! Но, к сожалению, это не бред, а печальная действительность. И соревнования такие проводятся, и доклады читаются и статьи пишутся и даже, представьте себе, публикуются.

Ну разве это не бред, когда автор на полном серьезе пишет: «…создать предпосылки аналогичной аварии не так уж трудно даже и преднамеренно. Достаточно с помощью обычной винтовки, находясь на значительном расстоянии, отстрелить несколько выключателей (конечно, надо знать какие это выключатели), и предпосылки аналогичной аварии могут быть созданы. И до этого могут додуматься, например, террористы, …сегодня многие такие цели хорошо видны со значительного расстояния».

Нет комментариев!

Для чего же он это пишет, мягко говоря, бредовые рекомендации террористам? Да для того, чтобы доказать, что «сегодня стране нужны огромные усилия (?) для создания реально действующей системы подготовки» на «высокоточных тренажерах» и проведения послеаварийных соревнований «профессионального мастерства» (?) (читай, финансирования автора).

И еще один перл в пользу соревнований (с гордостью докладывает нам автор): «Можем сказать, что именно благодаря соревнованиям, мы нашли несколько ошибок в используемых нами термодинамических таблицах воды и пара (не дорого ли?), на которые иначе никто просто не обратил бы внимание»… и так далее и тому подобное и все в этом же духе.

Впрочем, в какой-то степени, можно понять этого очередного разработчика самопровозглашенных «сверхточных тренажеров». Поскольку эксплуатационный персонал отвергает предлагаемые им тренажеры как непригодные для обучения, приходится идти в обозе наступающей армии и довольствоваться только лечением шишек после очередного наступления на грабли.

И, обязательно, организовывать соревнования по наиболее правильному преодолению последствий.

Причем требования к тренажерам для реализации непреодолимый тяги к соревнованиям у нашего любителя логики – диаметрально противоположны – с одной стороны «соревноваться можно на любом тренажере, и даже вовсе без тренажера» [2]

), с другой стороны «тренажер, используемый в качестве технической базы для соревнований, должен быть как можно более реалистичным и содержать как можно меньше условностей».

Задача буриданова осла **). Попробуем разобраться в том…

Какой же тренажер нам нужен:

а) для проведения соревнований;

б) для обучения персонала.

В принципе, тренажер в процессе проведения соревнований используется в ограниченном условиями соревнований количестве режимов. Как правило, в «Положении о соревнованиях», утверждаемого судейской коллегией, предусматривается 2-3 режима для сравнительной оценки соревнующихся бригад. И этого вполне достаточно с учетом ограниченного времени (3-4 часа), отведенного для технических этапов соревнования.

Таким образом, требования к тренажерам, предназначенным для проведения соревнований, по определению, ограничены как режимными факторами, так и временными рамками. Естественно, что такой тренажер по причине своей топологической и режимной ограниченности, совершенно непригоден для регулярного обучения персонала, как в центрах подготовки, так и, непосредственно, на производстве. Тем не менее, фирмы, производящие тренажеры для соревнований, безбедно существуют и вполне успешно проводят соревнования, но почему-то также безуспешно пытаются внедрить их на энергообъекты.

Требования к тренажеру, предназначенному для обучения персонала приведены в начале статьи и в обширной литературе по данному вопросу [2ч6], и при системно-эргономическом подходе, в основном, сводятся к всережимности (адекватность целей и условий), топологической адекватности (адекватность интерфейса оператора, моделируемых подсистем объекта, информационных потоков), адекватности математического моделирования, эргономической и психологической адекватности. Такой современный IT-тренажер (вследствие удовлетворения принципам системного анализа о необходимости и достаточности) на данном этапе развития тренажеростроения может быть использован в любых целях человеко-машинных технологий: обучение, соревнования, экзамены, стажировки и т.п

В связи с изложенным, интересно было бы выяснить, какие же принципы применяются автором при разработке, так называемых, «современных высокоточных тренажеров», да еще «3-го поколения»?

Логично предположить, что ответ на этот вопрос можно найти на сайте фирмы «Тренажеры для электростанций» - www.fpps.ru. Однако, при ближайшем рассмотрении сайт оказался заполненным рекламными описаниями своего программного продукта и тренажеров со «скромными» лозунгами: «Единственные в России», «Лучшие в мире» и т.п. и невразумительными псевдоматематическими «опытами» по опровержению разработок конкурентов с достижением фантастической точности вычисления температуры в 0,001 С, «опытами» по определению влияния каркаса котла на топочный процесс, абсолютно безграмотным теплотехническим «новоязом»: «станции с параллельными связями», «теплые пуски», «насыщенные баки» и прочим «интернетовским хламом». [3]

)

Значительно более информативным оказался любезно прислан-

ный нашими коллегами автореферат**) докторской (?) диссертации генерального директора упомянутой фирмы Рубашкина А.С. с несколько интригующим и слабо завуалированным заголовком: «Теоретические основы построения всережимных аналитических моделей тепломеханических процессов (?) и систем управления (?) энергоблоков ТЭС» [9].

Интрига и завуалированность в названии диссертации заключается в очень простом и легко угадываемом тактическом соображении: ввиду явно недостаточного для докторской (как, впрочем, и кандидатской) диссертации научного уровня, исключить из названия слово «тренажер» (хотя вся диссертация посвящена, именно, «построению тренажеров для обучения и тренировки оперативного персонала в наиболее сложных режимах») и, таким образом, избежать анализа диссертации профессиональными разработчиками тренажеров, и, соответственно, нежелательных отзывов.

Но этот «детский камуфляж» привел к еще большему конфузу: в диссертации ни слова не говорится, ни о «тепломеханических процессах», ни о «системах управления энергоблоками ТЭС».

Впрочем, Бог с ним, с названием диссертации и ее научным уровнем!

Мы не сомневаемся, что при современных порядках, а мы имеем ввиду чисто нравственный аспект, автору, в любом случае, присвоят столь

искомую им степень[4]

). Впрочем, доктором больше, доктором меньше…Врачей бы побольше!

Как говорил Оскар Уайльд: «Тщеславие – последнее прибежище неудачника».

А нам надо заниматься делом. Поэтому интересно, все-таки, выяснить, каковы же, на самом деле, принципы построения «современных сверхточных тренажеров третьего поколения»?

Судя по автореферату, основная идея автора такова: экспериментальные методы исследования на действующем оборудовании устарели, и альтернативой им автор считает «расчетные методы и высшую их реализацию – вычислительную модель, которые благодаря «компьютерной революции» позволяют определить истинные характеристики оборудования и процессов».

Реализацией указанной идеи, по мысли автора, является «создание вычислительной системы моделирования технологических процессов энергоблока (станции), обеспечивающей с высокой степенью адекватности и в реальном масштабе времени любых режимов работы оборудования на любой стадии его существования (том числе допусковой - проектной) для решения задач:

  • исследования и отработки режимов и совершенствования на этой основе документов, регламентирующих его эксплуатацию;
  • построение тренажеров для обучения и тренировки оперативного персонала управлению оборудованием в наиболее сложных режимах;
  • совершенствование алгоритмов функционирования АСУ ТП».

Идеология и методология автора, по нашему мнению, неверна и антинаучна по следующим причинам.

Расчетные и, соответственно, нормативные методы определения характеристик энергетического оборудования и процессов в них формировались в течение длительного времени на основании обширного экспериментального материала, полученного учеными всего мира в лабораторных условиях, и на действующих энергоустановках и, в связи с этим, противопоставление расчетных методов экспериментальным выглядит, по меньшей мере, нонсенсом.

…В связи с этим, интересно бы послушать, как автор стал бы опровергать общепринятый постулат Т. Кампанеллы, что «критерием истины является опыт»…

Но идем далее…

Современные энергоблоки, рассматриваемые как объект моде­лирования, в большинстве своем нестационарны, нелинейны, многомерны, со многими внутренними обратными связями, неве­лика

или отсутствует априорная информация о форме и степени взаимосвязи между переменными в динамике в реальных услови­ях эксплуатации. Это значительно усложняет получение их адек­ватного математического описания. Использование разработчи­ком модели для этой цели априорной информации, которая имеется, например, в распоряжении конструктора (физические, хими­ческие, механические закономерности, нормативные документы) в большинстве случаев вызывает затруднения. Это вызвано следующим.

Закономерности (уравнения кинетики, тепломассообмена, матери­ального баланса и пр.) при эксплуатации энергоблока значительно иска­жаются, т.е. изменяется форма и степень связи между переменными из-за изменения масштабов процесса, влияния помех, шумов различного рода, отклонения от идеальных условий.

Кроме того, математическая модель должна включать одновременное влияние на выходную переменную всех входных параметров: однако это уравнение не может быть получено из уравнений зависимостей выходной перемен­ной от каждого из входных параметров, тем более, что для реальных теп­ловых процессов все переменные по своей природе стохастические.

Эти и другие причины значительно усложняют построение мо­делей энергоблока. Естественно, что в таких условиях использова­ние всей априорной информации практического изучения реаль­ных процессов значительно ускоряет процесс получения модели. Результаты промышленных экспериментов, проводимых при ис­пытаниях теплотехнического оборудования наладочными и дру­гими организациями, оказываются определяющими при решении задач выбора структуры модели, оценки параметров, стационар­ности, линейности, выбора информативных переменных, оценки степени адекватности модели реальному объекту и т.д

Таким образом, позиция автора антинаучна, так как противоречит всем основным критериям научного подхода к моделированию энергообъектов: объективности, опытной подтверждаемости, воспроизводимости, формальной непротиворечивости, когерентности.

Основной действующий нормативный документ РАО «ЕЭС России», по этому вопросу - «Нормы годности программных средств подготовки персонала энергетики» (СО 153-34.0-12.305-99), о существовании которого автор прекрасно знает, так как имеет на свой тренажер «Сертификат соответствия» указанным «Нормам», следующим образом регламентирует требования к моделям объекта управления тренажеров:

«…построение модели должно базироваться на основе математического описания физических процессов, происходящих в реальном объекте, в виде систем дифференциальных, алгебраических и логических уравнений, а определение параметров должно производиться на основе технологических характеристик оборудования и экспериментальных данных о работе объекта».

В чем же тогда заключается принципиальная позиция автора при получении на свой тренажер «Сертификата соответствия»? В ниспровержении Кампанеллы? В отказе от критериев научности?

Кроме того происходит, по высказыванию известного американского ученого У.Холла (W.Hall): «…широкое злоупотребление математикой при построении моделей, которое превратилось в автокаталитический процесс, благодаря чему одни части системы моделируются преувеличенно точно, а другие, вследствие математической и системотехнической некомпетентности или недопустимо упрощаются, или вообще не учитываются. Достижение поставленной цели моделирования для указанных «строителей моделей» теряет всякий логический смысл, а создание миражей становится образом жизни».

Что же касается исследования и отработки режимов и совершенствование на этой основе документов, регламентирующих эксплуатацию, то ситуация в этом вопросе обстоит следующим совершенно очевидным образом:

  • проектная организация и машиностроительный завод в соответствии с нормативными документами разрабатывают проект, изготавливают соответствующее изделие (котел, турбину, генератор и т.д.) и разрабатывают инструкцию по его эксплуатации;
  • монтажная и наладочная организации устанавливают и запускают энергообъект и корректируют эксплуатационные инструкции;
  • эксплуатирующая организации с учетом изменений, внесенных в энергообъект (реконструкции, ремонт, износ, шлакование и т.п.) периодически корректирует и утверждает инструкции по энергообъекту;

В какое же звено этой неразрывной производственной цепочки автор предлагает внести свои собственные усовершенствования документов, регламентирующие эксплуатацию энергообъекта?

В соответствии с мировой практикой «исследование и отработка режимов с целью усовершенствования режимов эксплуатации» проводятся специализированными организациями (Россия, страны Евросоюза) или заводами-изготовителями (США, Канада) путем экспериментальных исследовательских работ на действующем оборудовании.

Судя по работе автор отвергает экспериментальные работы на действующем оборудовании, как источнике информации о режимах и характеристиках оборудования, а альтернативу экспериментальному подходу видит в «расчетных методах и их высшей реализации: вычислительной модели», основанной на конструктивных данных энергообъекта, то есть, очевидно, что необходимо вносить изменения в нормативные методы.

Тогда, в соответствии с логикой, автор и должен обратиться со своими разработками и предложениями в начало, а не в конец производственной цепочки, то есть в проектные организации и заводы-изготовители, или в головные НИИ, а не предлагать корректировать эксплуатационные инструкции уже действующих энергообъектов.

В связи с этим, необходимо учесть, что разработанный с участием автора в 1978 году «Нормативный метод расчета динамических характеристик прямоточных парогенераторов», по нашим сведениям, был тогда же полностью отвергнут головным научно-исследовательским институтом Минтяжмаша СССР Центральным котло-турбинным институтом им. И.И. Ползунова, о чем автор «деликатно» умалчивает.

Последняя целевая установка автора о применении его моделей для совершенствования алгоритмов функционирования АСУ ТП в связи с несоответствием расчетных характеристик технологического оборудования и процессов реальным характеристикам эксплуатируемого оборудования полностью дискредитируется. Впрочем, автор в своих публикациях нигде и не упоминает о реализации на практике «совершенствования алгоритмов функционирования АСУ ТП», что означает нереальность и для автора указанной работы.

Следует, кстати, заметить, что автор в своей работе подменяет понятия «модель» и «тренажер» - хотя это далеко не одно и тоже. Это происходит из-за того, что автор именно вследствии свой математической и системотехнической некомпетентности в своих работах не применяет принципов системно-эргономического подхода. Модель объекта – важная, но только часть из подсистем тренажера, таких как средства обучения, средства контроля, средства поддержки, служебные средства и т.д.

Таким образом, утверждение автора о построении «вычислительной модели, основанной на объективных данных» можно подвергнуть большому сомнению в части объективности и достоверности, а путь построения модели, основанной только на конструктивных данных, без корректировки ее по данным функционирования объекта-прототипа в условиях реальной эксплуатации, необходимо признать антинаучным и тупиковым, что, кстати, и подтверждается неудачной попыткой внедрения тренажеров, построенных по указанным принципам, в процесс обучения персонала на ТЭЦ-21 Мосэнерго, где указанные тренажеры были отвергнуты как эксплуатационным персоналом, так и инструкторами по обучению.

Московская летняя авария 2005 года еще раз продемонстрировала всему обществу, какое значение имеет в наше время надежность персонала, в том числе и его тренажерная подготовка на полностью адекватных тренажерах. И авторы тренажеров-миражей, внедряющие свою продукцию в электроэнергетику, должны нести такую же ответственность перед обществом за снижение надежности энергоснабжения, что и остальные участники этого процесса.

В связи с этим в РАО «ЕЭС России» было выпущено «Информационное письмо» от 08.11.05г. №3-4/1354, где прямо указывается: «Необходимо отметить появление на рынке обучающих средств неквалифицированных производителей математического и программного обеспечения тренажеров. Неадекватные, упрощенные математические модели энергообъектов не только не позволяют качественно обучать оперативный персонал, но дезориентируют его и наносят ущерб его профессиональным навыкам».

Современный подход. Дальнейшее развитие.

Прочитав предыдущие разделы статьи, читатель может задать вопрос, - неужели все так плохо в российском тренажеростроении?

На самом деле все не так уж и плохо, - это можно сказать, прочитав публикацию в журнале «Электрические станции»: «Комплексный тренажер ТК215М энергоблока 215МВт для проведения соревнований оперативного персонала» [10].

Тренажер разработан Научно-производственным предприятием «Информационные технологии и тренажерные системы» (НПП ИТТС).

Тренажер обеспечивает моделирование практически всех переходных процессов, подготовки систем к работе, ввода в работу, выхода на номинальные параметры, всех штатных режимов с изменением нагрузки, остановки энергоблока с расхолаживанием, планового и аварийного отключений любого оборудования, подключения оборудования, аварийных режимов.

Разработанные модели дают точность по основным параметрам в статике не хуже 1%, в динамике – 5%, что является вполне приемлемой основой моделирования объекта управления для тренажера.

Таким образом, разработанный по методологии НПП ИТТС, тренажер энергоблока 215МВт отвечает требованиям точности моделирования процессов, топологической достаточности, удобством использования и надежности в работе.

В публикации виден строго научный, современный подход как к моделированию тепловых и электрических процессов энергообъекта-прототипа, так и к программному обеспечению информационной и учебно-методической базы тренажера, в связи с чем эта публикация дает повод на оптимистический прогноз в обеспечении российской энергетики достойными ее обучающими устройствами.

Итак, попытаемся обобщить основные положения современного подхода к разработке адекватных математических моделей, являющихся важнейшей составной частью IT-тренажера, разработанного в соответствии с системно-эргономическими принципами.

Современная, принятая во всем мире классификация [11], разделяет модели на два класса:

  • дескриптивные (description models);
  • прескриптивные (prescription models, normative models).

Дескриптивные модели предназначены для: осмысления действительности - объяснения и описания наблюдаемых фактов, общения, обучения человека, реализации эксперимента, инструмента прогнозирования.

Прескриптивные модели предназначены для нахождения желательного состояния объекта, например, оптимального: технико-экономические и конструктивные расчеты при проектировании (нормативные методики расчета).

Характеристики системы дескриптивных моделей определяются из накопленного опыта, предшествующего процесса управления, и на основании основных законов физики.

Причем дескриптивные модели развиваются в настоящее время (в том числе и в некоторых российских разработках), в сторону адаптирования и контроля адекватности.

Адаптивность означает способность приспособления к новым условиям среды, и, таким образом, выделяются дескриптивные модели с адаптивным тест-управлением (adaptive test-control):

  • самонастраивающиеся тест-модели;
  • самоорганизующиеся тест-модели.

У самонастраивающихся тест-моделей при изменении внутренних свойств объекта изменяются математические характеристики моделей, то есть производится валидация или проверка статистики модели с корректировкой параметров модели.

У самоорганизующихся тест-моделей при изменении внешних (структурных) свойств объекта изменяется структура модели, то есть производится верификация, или проверка и корректировка структуры модели.

Таким образом, в энергетическом тренажеростроении, по нашему мнению, в соответствии с современной научной классификацией должны применяться дескриптивные, самонастраивающиеся и самоорганизующиеся параметрические многомерные динамические модели, обладающие свойствами непрерывности, линейности по параметрам и нелинейности по переменным, стационарности и стохастичности, работающие во временной области.

Исходя из изложенного, математическая модель энергообъекта должна состоять из дифференциальных уравнений, основанных на рассмотрении физической природы процессов, то есть стандартных балансовых уравнений, а количественные зависимости и направленность процессов должны определяться законами термодинамики, гидродинамики, аэродинамики и т.д. Зависимости между параметрами связей должны однозначно и единообразно описываться уравнениями энергетического, расходного и гидравлического балансов в элементах оборудования, а также уравнениями изменения энтальпии каждого из видов теплоносителя.

Статические модели, таким образом, являются одним из подвидов прескриптивных моделей, предназначенных сугубо для конструктивных расчетов при проектировании энергообъектов. И, как мы уже выяснили, любые попытки использования количественных оценок на основе конечной совокупности постоянных во времени критериев, параметров или других величин, определяемых по среднестатистическим данным, или статическим расчетам и распространяемых на конечные отрезки времени функционирования не могут привести к адекватным математическим моделям, обеспечивающим прогнозирование работы как энергообъекта, так и обучаемых операторов.

Применительно к моделированию энергообъектов в основу математического моделирования должен быть положен метод описания динамики процессов дифференциальными уравнениями, базирующимися на законах сохранения массы, количества движения и энергии для теплообменного и тепломеханического оборудования, законах Кирхгофа для электрических цепей и уравнениях Парка-Горева для генераторов.

Принцип системного подхода о необходимости и достаточности в примененной методологии позволяет отразить все технологические особенности оборудования, его топологическую полноту и одновременно достичь приемлемой скорости счета.

Исходные «грубые» модели процессов в оборудовании базируются на нормативных методиках и коэффициентах уравнений, взятых также из нормативных материалов (см. рис.1).

Далее в соответствии с мировой практикой моделирования и тренажеростроения производится синтез «тонких» моделей, то есть верификация «грубых» моделей по имеющимся в распоряжении разработчика экспериментальным данным.

И, наконец, последним этапом моделирования является адаптация (валидация) «тонких» моделей к объекту-прототипу по экспериментальным данным энергообъекта и тестирования их совместно с оперативным и эксплуатационным персоналом. Указанные этапы определяют уровень адекватности математической модели для тренажера.

Таким образом, в соответствии с приведенной классификацией, модели фирмы «Триеру» относятся к прескриптивным статическим моделям, а модели фирмы «Тренажеры для электростанций» относятся к «грубым» динамическим моделям.

Модели фирмы НПП ИТТС соответствуют современным международным требованиям к моделированию энергообъектов.

Дальнейшее развитие и совершенствование рассматриваемого на правления тренажеростроения [5]

), по нашему мнению, необходимо проводить в следующих направлениях:

  • разработка и внедрение комплексной оценки адекватности тренажера объекту-прототипу, соответствующей системно-эргономическому подходу при моделировании распределенных эргатических систем с учетом стохастической природы рассматриваемых процессов;
  • расширение учебно-методического обеспечения с целью реализации в тренажерной подготовке принципа учета предшествующего опыта обучения, то есть достижения, таким образом, достаточной дидактической эффективности при внедрении дифференцированных программ обучения для номенклатурных категорий персонала с различными уровнями знаний и навыков, и, к тому же, с задачами распределенными по этапам подготовки;
  • разработка и внедрение современных программных методов адаптации моделей объекта регулирования при изменении структуры или характеристик прототипа объекта моделирования, то есть внедрение дескриптивных моделей с адаптивным тест-управлением ;
  • разработка и внедрение полномасштабных, всережимных тренажеров с интерфейсом и системой регулирования современной пространственно-распределенной АСУ ТП;
  • этап тестирования тренажера в процессе приемосдаточных испытаний следует проводить с учетом технологических и программных характеристик: идентификации, функционального назначения, функции обработки данных, адекватности модели энергоустановки, информационной совместимости, целостности и сохранности программ и данных, интерфейса пользователя и системных характеристик.

Выводы.

  1. Применительно к разработкам математического и программного описания эргатических систем тренажерной подготовки оперативного персонала энергообъектов проблема поиска подходящего количественного аппарата, способного к адекватному отображению наиболее существенных сторон взаимосвязанного функционирования оператора и машинной части тренажерного комплекса, определяющих надежность оперативного персонала, в период реформирования электроэнергетики и износа основных фондов, становится особенно острой.
  2. Разрабатываемое программное обеспечение должно быть пригодным для количественного описания функций и человека и машины независимо от содержания выполняемых ими задач, условий работы и всех других факторов, характеризующих их взаимодействие.
  3. В связи с требованиями к обязательной способности модели к расширению, модель энергообъекта для тренажера должна иметь возможность постоянного уточнения и дополнения представлений об энергообъекте-прототипе в течение всего периода его эксплуатации.
  4. Необходимо отметить появление на рынке обучающих средств неквалифицированных производителей математического и программного обеспечения тренажеров. Неадекватные, упрощенные математические модели энергообъектов не только не позволяют качественно обучать оперативный персонал, но дезориентируют его и наносят ущерб его профессиональным навыкам.
  5. Московская авария 2005 года еще раз продемонстрировала всему обществу, какое значение имеет в наше время надежность персонала, в том числе и его тренажерная подготовка на полностью адекватных тренажерах. И авторы тренажеров-миражей, внедряющие свою продукцию в электроэнергетику, должны нести такую же ответственность перед обществом за снижение надежности энергоснабжения, что и остальные участники этого процесса.
  6. Современная методология, применяемая при разработке тренажеров для оперативного персонала, основанная на системно-эргономическом подходе, определяющем анализ и синтез структур тренажера как программно-технического комплекса и практическое решение задач моделирования энергообъекта-прототипа, позволяет сделать оптимистический прогноз в обеспечении российской электроэнергетики необходимыми техническими устройствами для обучения оперативного персонала.

Литература:

  1. Стандарт организации профессиональной подготовки, переподготовки, повышения квалификации персонала СО-ЕЭС-ПП-1-2005» - М: РАО «ЕЭС России», 2006.
  2. С.И.Магид. Теория и практика тренажеростроения для тепловых электрических станций. – М.: МЭИ, 1998.
  3. С.И.Магид, И.М.Ибрагимов. Моделирование энергетических систем. М.: «Апарт», 2002.
  4. Энергобезопасность и человеческий фактор. Сборник статей под редакцией д.т.н., профессора Магида С.И. - Москва – Краснодар. 2006г.
  5. Очков В.Ф. и др. Тренажер для подготовки персонала тепловых сетей../М.: Энергосбережение и водоподготовка. 2007. №1.
  6. Нормы годности программных средств подготовки персонала энергосистем. СО 153-34.0-12.305-99 – Москва, РАО «ЕЭС России», 1999.
  7. С.И. Магид, И.Ш. Загретдинов, Л.П. Музыка, Е. Н. Архипова. Человеческий потенциал и концепция обеспечения надежности в электроэнергетике./М.: Энергосбережение и водоподготовка. 2005. №3.
  8. Рубашкин В.А. Обучение оперативного персонала – наиболее эффективный путь исключения последствий аварий. /Сб. «Материалы VII Всероссийской конференции руководителей образовательных учреждений электроэнергетике и подразделений по подготовке персонала РАО «ЕЭС России», Омск, 2006.
  9. Рубашкин А.С. Теоретические основы построения всережимных аналитических моделей тепломеханических процессов и систем управления энергоблоков ТЭС. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва.2006 г.
  10. Клушин Е.А., Веселов В.В., Зуев И.В., Ившин О.Б., Клушин Ю.Е., Ковтунов В.Ф., Латышенок В.П., Некрасов В.И. Комплексный тренажер ТК-215М энергоблока 215 МВт для проведения соревнований оперативного персонала./М.: Электрические станции.2006 г. №12.
  11. С.И. Магид, И.Ш. Загретдинов, М.Ю. Львов, С.В. Мищеряков, Л.П. Музыка, Е.Н. Архипова. Нормативно технические требования и современная реализация тренажеров для обеспечения надежности оперативного персонала электроэнергетических объектов./ М.: Энергосбережение и водоподготовка. 2005. №6.

*) Не особенно холодной зимой этого года, тем не менее, крупные аварии теплосетей произошли в городах Воронеже, Курске, Перми и в Подмосковье (г. Электросталь).

*) что, вообще то, согласуется с действительностью, так на атомных электростанциях соревнования иногда проводят с помощью карточек (билетов).

**) под словами «буриданов осел» мы не имеем здесь в виду кого-нибудь лично, просто этот осел, находясь на одинаковом расстоянии от двух стогов сена, сдох от голода, так как не мог решить - на каком же из них ему лучше потренироваться.

*) Здесь мы цитируем американских ученых, которые говорят своим ученикам: не заполняйте сайты в Интернете хламом (trash) своих достижений. Trash (англ.) – хлам, барахло.

**) Указанный документ, вопреки правилам ВАК, держался от нас в строгой тайне.

*) Тем не менее, если говорить о нравственности, то замалчивание автором автореферата научных работ своего и нашего коллеги к.т.н. Крашенинников В.В. (ВТИ, Трэлекс), умершего в 2001 году, по нашему мнению, в вышей степени аморально.

*) которого, кстати, придерживаются ведущие предприятия оборонной промышленности, гражданской авиации, Росэнергоатома, Газпрома, а в энергетике – ЗАО «ТЭСТ», Ивановский энергетический институт и др.



 



<
 
2013 www.disus.ru - «Бесплатная научная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.